Luận văn thạc sĩ xây dựng giải pháp giám sát camera tập trung trên nền tảng bản đồ số

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƢỜNG ĐẠI HỌC QUY NHƠN

NGUYỄN THỊ THANH THẮNG

XÂY DỰNG GIẢI PHÁP GIÁM SÁT CAMERA

TẬP TRUNG TRÊN NỀN TẢNG BẢN ĐỒ SỐ

Chuyên ngành: Khoa học máy tính

Mã số: 8.48.01.01

Ngƣời hƣớng dẫn: PGS.TS. Nguyễn Tấn Khôi

e

LỜI CAM ĐOAN

Tôi xin cam đoan toàn bộ nội dung của luận văn với đề tài: “Xây dựng

giải pháp giám sát Camera tập trung trên nền tảng bản đồ số ” này là do tôi

thực hiện dƣới sự hƣớng dẫn trực tiếp của PGS.TS. Nguyễn Tấn Khôi -

Trƣờng Đại học Bách Khoa Đà Nẵng. Phần thực nghiệm chƣơng trình đều do

tôi tự xây dựng có sự hƣớng dẫn của giảng viên, trong đó có sử dụng một số

thƣ viện chuẩn và các thuật toán đƣợc các tác giả xuất bản công khai. Kết quả

thực nghiệm đƣợc minh họa trong luận văn là trung thực.

Nội dung luận văn này chƣa từng đƣợc công bố hay xuất bản dƣới bất

kỳ hình thức nào. Các tài liệu tham khảo đƣợc sử dụng trong luận văn có

nguồn gốc rõ ràng và trích dẫn chính xác, đầy đủ.Nếu sai tôi xin hoàn toàn

chịu trách nhiệm.

Bình Định, ngày 22 tháng 04 năm 2020

Ngƣời cam đoan

Nguyễn Thị Thanh Thắng

e

LỜI CẢM ƠN

Trong quá trình nghiên cứu luận văn, mặc dù vẫn còn gặp rất nhiều khó

khăn, nhƣng tôi vẫn luôn nhận đƣợc sự quan tâm, giúp đỡ của quý thầy cô,

bạn bè và ngƣời thân. Đây là nguồn động lực lớn giúp tôi hoàn thành đề tài

luận văn này.

Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành và lòng biết ơn sâu sắc nhất đến quý

Thầy (Cô), những ngƣời đã nuôi dƣỡng và chắp cánh ƣớc mơ cho bản thân tôi

đến với con đƣờng nghiên cứu khoa học đầy đam mê, đặc biệt là PGS.TS

Nguyễn Tấn Khôi - Trƣờng Đại học Bách Khoa Đà Nẵng. Với tâm huyết của

mình, thầy chỉ bảo tận tình chu đáo để bản thân hoàn thành tốt công việc của

mình.

Và cũng xin cảm ơn các cán bộ,nhân viên phòng Đào tạo Sau đại học,

trƣờng Đại học Quy Nhơn đã tạo điều kiện tốt nhất cho tôi trong suốt quá

trình học tập tại trƣờng.

Cuối cùng, cho tôi đƣợc gửi lời biết ơn đến gia đình, bạn bè cùng tất cả

những ngƣời thân, luôn bên cạnh động viên bản thân tôi trong suốt thời gian

học tập và nghiên cứu.

Kính chúc quý Thầy (Cô) và các anh chị em trong lớp cao học ngành

Khoa học Máy tính khóa 21 sức khỏe, hạnh phúc và thành đạt.

Xin chân thành cảm ơn!

Nguyễn Thị Thanh Thắng

e

MỤC LỤC

Trang

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

DANH MỤC CÁC CHƢ VIẾT TẮT

DANH MỤC CÁC HÌNH

MỞ ĐẦU........................................................................................................... 1

1. Lý do chọn đề tài..................................................................................... 1

2. Mục đích nghiên cứu............................................................................... 2

3. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu........................................................... 2

4. Phƣơng pháp nghiên cứu......................................................................... 2

5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài................................................ 3

Chƣơng 1. TỔNG QUAN VỀ GIÁM SÁT CAMERA TẬP TRUNG VÀ

VẤN ĐỀ ĐỊNH VỊ TRÊN BẢN ĐỒ SỐ.......................................................... 6

1.1. Hệ thống camera giám sát tập trung........................................................... 6

1.1.1. Giới thiệu chung................................................................................ 6

1.1.2. Vấn đề phát hiện đối tƣợng trên camera ........................................... 9

1.2. Vấn đề định vị trên bản đồ số .................................................................. 11

1.2.1. Giới thiệu chung.............................................................................. 11

1.2.2. Một số hƣớng tiếp cận định vị trên bản đồ số................................. 14

1.3. Mô hình giám sát camera kết hợp định vị trên bản đồ số........................ 16

1.4. Một số kỹ thuật phát hiện đối tƣợng ........................................................ 17

1.5. Kết luận chƣơng 1 .................................................................................... 18

Chƣơng 2. XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT CAMERA TẬP

TRUNG TRÊN NỀN TẢNG BẢN ĐỒ SỐ.................................................... 19

2.1. Phát hiện đối tƣợng trên khung hình camera ........................................... 19

2.2. Ánh xạ đối tƣợng sang không gian bản đồ .............................................. 32

2.3. Kết luận chƣơng 2:................................................................................... 37

e

Chƣơng 3. THỬ NGHIỆM ỨNG DỤNG GIÁM SÁT CAMERA TẬP

TRUNG TRÊN NỀN TẢNG BẢN ĐỒ SỐ.................................................... 41

3.1. Giới thiệu bài toán.............................................................................. 41

3.2. Phân tích bài toán............................................................................... 41

3.3. Xây dựng chƣơng trình thử nghiệm................................................... 41

3.4. Đánh giá kết quả và khả năng mở rộng của chƣơng trình ................. 43

3.5. Kết luận chƣơng 3.............................................................................. 49

KẾT LUẬN..................................................................................................... 50

DANH MỤC CÁC TÀI LIỆU THAM KHẢO............................................... 52

QUYẾT ĐỊNH GIAO ĐỀ TÀI LUẬN VĂN THẠC SĨ (bản sao)

e