Luận văn thạc sĩ phát hiện người ngã sử dụng đặc trưng kết hợp từ nhiều nguồn cảm biến

HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG

---------------------------------------

PHẠM ANH TUẤN

PHÁT HIỆN NGƯỜI NGÃ SỬ DỤNG ĐẶC TRƯNG KẾT HỢP TỪ

NHIỀU NGUỒN CẢM BIẾN

LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT

(Theo định hướng ứng dụng)

HÀ NỘI - 2019

e

HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG

---------------------------------------

PHẠM ANH TUẤN

PHÁT HIỆN NGƯỜI NGÃ SỬ DỤNG ĐẶC TRƯNG KẾT HỢP TỪ

NHIỀU NGUỒN CẢM BIẾN

Chuyên ngành: Hệ thống Thông tin

Mã số: 8.48.01.04

LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT

(Theo định hướng ứng dụng)

NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS. PHẠM VĂN CƯỜNG

HÀ NỘI - 2019

e

i

LỜI CAM ĐOAN

Tôi xin cam đoan:

Những nội dung trong luận văn này là do tôi thực hiện. Mọi tham khảo dùng

trong luận văn đều được trích dẫn rõ ràng và trung thực về tên tác giả, tên công trình,

thời gian và địa điểm công bố.

Mọi sao chép không hợp lệ, vi phạm quy chế đào tạo, hay gian trá, tôi xin chịu

hoàn toàn trách nhiệm.

Tác giả luận văn

Phạm Anh Tuấn

e

ii

LỜI CẢM ƠN

Em xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy: PGS.TS. Phạm Văn Cường

Giảng viên khoa Công nghệ Thông tin 1 - Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông.

Thầy đã định hướng nghiên cứu, chỉ bảo tận tình, đôn đốc đầy trách nhiệm, cho em

các ý kiến đóng góp rất giá trị trong suốt quá trình làm nghiên cứu khoa học, làm luận

văn, đồng thời tạo điều kiện thuận lợi để em hoàn thành luận văn này.

Em xin chân thành cảm ơn toàn thể các thầy cô Khoa Đào tạo Sau Đại học; Khoa

Công nghệ Thông tin 1 - Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông đã truyền đạt

những kiến thức bổ ích và lý thú, giúp ích cho em trên con đường học tập và nghiên

cứu của mình.

Cuối cùng, tôi cũng xin cảm ơn tất cả những người bạn đã đóng góp ý kiến, động

viên, giúp đỡ tôi hoàn thành luận văn này.

Hà Nội, ngày 23 tháng 01 năm 2019

Tác giả luận văn

Phạm Anh Tuấn

e

iii

1 MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN ....................................................................................................... i

LỜI CẢM ƠN ............................................................................................................ ii

MỤC LỤC................................................................................................................. iii

DANH MỤC CÁC BẢNG..........................................................................................v

DANH MỤC HÌNH VẼ............................................................................................ vi

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ......................................................................... vii

MỞ ĐẦU.....................................................................................................................1

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN.......................................................................................4

1.1 Giới thiệu bài toán............................................................................................4

1.2 Các nghiên cứu trước đây.................................................................................5

1.3 Phạm vi nghiên cứu........................................................................................14

1.4 Kết luận chương .............................................................................................15

CHƯƠNG 2: PHÁT HIỆN NGÃ SỬ DỤNG NHIỀU CẢM BIẾN.........................16

2.1. Các cảm biến gia tốc (accelerometer) và cảm biến con quay hồi chuyển

(gyroscope)............................................................................................................16

2.1.1 Cảm biến gia tốc (accelerometer)............................................................16

2.1.2 Cảm biến con quay hồi chuyển (gyrosope) .............................................20

2.2. Phân tích và xử lý dữ liệu cảm biến ...............................................................22

2.3. Trích xuất và kết hợp các đặc trưng...............................................................25

2.4. Thuật toán nhận dạng .....................................................................................29

2.5. Kết luận chương .............................................................................................30

CHƯƠNG 3: THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ .......................................................32

3.1. Tập dữ liệu......................................................................................................32

e