Siêu thị PDFTải ngay đi em, trời tối mất
Thư viện tri thức trực tuyến
Kho tài liệu với 50,000+ tài liệu học thuật
© 2023 Siêu thị PDF - Kho tài liệu học thuật hàng đầu Việt Nam
MIỄN PHÍ
Số trang
4
Kích thước
120.1 KB
Định dạng
PDF
Lượt xem
1122
BÀI TẬP SỐ 2 Bộ Môn Điều Khiển Tự Động
Nội dung xem thử
Mô tả chi tiết
Câu 1 : Cho hệ thống hồi tiếp âm như hình vẽ.
a/. Xác định K để hệ thống ổn định
b/. Vẽ quỹ đạo nghiệm số của hệ thống khi K thay đổi từ 0 → +∞.
(Chú ý : Giao điểm QĐNS với trục ảo : ± 2.25j ).
Câu 2 : Cho hệ thống hồi tiếp âm như hình vẽ.
Go(s) như câu 1, GC(s) = 10,
1
( )
2
s
H s
s
+
=
+
• Vẽ biểu đồ Bode của hệ hở :
Gh(s) = Go(s)GC(s)H(s)
• Hệ thống vòng kín có ổn định không ? Tại sao ?
1
Trường ĐHBK Tp. HCM
Khoa Điện – Điện Tử
Bộ Môn Điều Khiển Tự Động
MÔN HỌC : CƠ SỞ TỰ ĐỘNG
BÀI TẬP SỐ 2
3 2
1.5 ( )
14 40
G s o
s s s
=
+ +
( ) G s o
θ
r
2
s K
s
+
+
θ
o
θ
r
θ
o
H s( )
( )
o ( ) G s C G s
Tài liệu tương tự (6)
Xem tất cảTải ngay đi em, còn do dự, trời tối mất!