Siêu thị PDFTải ngay đi em, trời tối mất

Thư viện tri thức trực tuyến

Kho tài liệu với 50,000+ tài liệu học thuật

Trang chủ

Đăng nhập

Đăng ký

Mới

Đăng ký tài khoản mới

AI Tư vấn

Mới

Trợ lý thông minh tìm tài liệu

Liên hệ fanpage

Hỗ trợ tìm tài liệu

Lưu trang

Liên hệ fanpage

Thiết kế và điều khiển mô hình thang máy sử dụng vi điều khiển PIC 16F887 :Khóa luận tốt nghiệp Đại học khoa Công nghệ Điện

PREMIUM

Số trang

Kích thước

3.2 MB

Định dạng

PDF

Lượt xem

1227

Thiết kế và điều khiển mô hình thang máy sử dụng vi điều khiển PIC 16F887 :Khóa luận tốt nghiệp Đại học khoa Công nghệ Điện

Nội dung xem thử

Mô tả chi tiết

ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM

KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH

THANG MÁY SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN

PIC16F887

GVHD : THS. NGUYỄN TRUNG DŨNG

SINH VIÊN:

Lê Huỳnh Quang 15092041

Nguyễn Quốc Khánh 15088171

Phạm Thế Vƣơng 15089841

Đào Công Thƣơng 15061591

Hồ Minh Công 15098831

LỚP : DHDKTD11C

TPHCM, Ngày 25 Tháng 3 Năm 2019.

PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

1. Họ và tên sinh viên/ nhóm sinh viên đƣợc giao đề tài :

Lê Huỳnh Quang 15092041

Nguyễn Quốc Khánh 15088171

Phạm Thế Vƣơng 15089841

Đào Công Thƣơng 15061591

Hồ Minh Công 15098831

2. Tên đề tài :

THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH THANG MÁY SỬ DỤNG VI

ĐIỀU KHIỂN PIC16F887

3. Nội dung :

Thiết kế và điều khiển mô hình thang máy 4 tầng sử dụng vi điều khiển

PIC16F887.

4. Kết quả

Thiết kế và lấp ráp đƣợc phần cứng thang máy 4 tầng.

Ứng dụng thành công vi điều khiển PIC24FJ128GB106 vào điều khiển thang

máy.

GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN SINH VIÊN

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

Ngày tháng năm

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký và ghi rõ họ tên)

iii

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

Ngày tháng năm

HỘI ĐỒNG PHẢN BIỆN

(Ký và ghi rõ họ tên)

LỜI NÓI ĐẦU

Tự động hóa ngày càng đóng vai trò quan trọng trong đời sống công nghiệp.

Ngày nay ngành tự động đã phát triển tới trình độ rất cao nhờ những tiến bộ của lý

thuyết điều khiển, vi xử lý, PLC… mỗi loại đều có những đặc thù riêng.

Sự bùng nổ của tiến bộ khoa học kỹ thuật nhất là trong lĩnh vực: điện tử tin học,

với nhịp độ phát triển của nhân loại, con ngƣời đã ngày càng có nhiều nhu cầu hơn,

mỗi thứ đều phải tiện nghi phƣơng tiện đi lại dễ dàng nhanh chóng, tháng máy là

phƣơng tiện đi lại khá phổ biến và nó đã tồn tại từ nhiều năm nay.

Trong những năm gần đây, tốc độ xây dựng tăng cao, đặc biệt là nhà cao tầng

tăng nhanh ở các thành phố lớn trong cả nƣớc. Chính sự gia tăng số lƣợng nhà cao

tầng hiện nay gắn với việc sử dụng thang máy nhằm đáp ứng tiện nghi sử dụng. Nhƣ

vậy nhu cầu sử dụng thang máy hiện nay là rất lớn.

Trong cấu hình hệ thống thang máy thì hệ thống điều khiển đóng vai trò rất

quan trọng, nó quyết định mọi hoạt động của thang máy. Hiện nay, kĩ thuật điều khiển

thang máy thƣờng đƣợc sử dụng hai phƣơng pháp chính: Điều khiển bằng vi xử lý và

điều khiển bằng PLC. Trong đó vi điều khiển PIC có ƣu điểm nhƣ: độ tin cậy cao, rẻ

tiền, ứng dụng điều khiển ở phạm vi rộng, điều khiển tốc độ thang máy mƣợt hơn nên

đƣợc sử dụng khá phổ biến trong công nghiệp điều khiển thang máy ngoại nhập.

Do đó, trong đồ án này em sẽ dùng vi điều khiển PIC để điều khiển thang máy.

Nhƣng vì thời gian làm đồ án không nhiều cùng với trình độ còn hạn chế nên không

thể tránh khỏi sai sót, rất mong đƣợc sự chỉ bảo, góp ý kiến của quý thầy cô.

MỤC LỤC

PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ...............................................................i

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN ........................................................ ii

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN........................................................... iii

LỜI NÓI ĐẦU................................................................................................................iv

MỤC LỤC.......................................................................................................................v

DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ .................................................................................... vii

DANH SÁCH CÁC BẢNG ...........................................................................................ix

CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY .............................................................1

1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THANG MÁY ...........................................................1

1.1.1 PHÂN LOẠI THANG MÁY.............................................................................2

1.1.2 CẤU TẠO THANG MÁY.................................................................................5

1.1.3 CHỨC NĂNG CỦA MỘT SỐ BỘ PHẬN TRONG THANG MÁY................6

1.1.4 YÊU CẦU VỀ AN TOÀN TRONG ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY ..............16

1.2 BỘ ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU TRONG THANG MÁY......................................18

1.2.1 THANG MÁY DÙNG PLC ............................................................................18

1.2.2 THANG MÁY DÙNG BOARD VI XỬ LÝ MICROPROCESSOR..............21

CHƢƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG.......................................22

2.1 SƠ ĐỒ KHỐI.......................................................................................................22

2.1.1 GIỚI THIỆU ....................................................................................................22

2.1.2 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG...............................................................................22

2.1.3 SƠ ĐỒ KHỐI...................................................................................................25

2.2 TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F887...............................................29

2.2.1 LỊCH SỬ RA ĐỜI VI ĐIỀU KHIỂN PIC.......................................................29

2.2.2 CÁC ĐẶT TÍNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC................................................30

2.2.3 VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F887..........................................................................31

CHƢƠNG 3: THI CÔNG..............................................................................................37

3.1 THI CÔNG PHẦN MỀM ....................................................................................37

3.1.1 SƠ ĐỒ DÂY VÀ CÁC KHỐI TRÊN PROTEUS8.........................................37

3.1.2 KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN ..................................................................................38

3.1.3 KHỐI ĐỘNG CƠ VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ..............................39

3.1.4 KHỐI NÚT MỞ CỬA PHÍA NGOÀI CABIN ............................................40

3.1.5 KHỐI NÚT NHẤN CHỌN TẦNG BÊN TRONG CABIN ............................40

3.1.5 CODE MÔ PHỎNG CHO THANG MÁY ..................................................41

3.1.6 MÔ PHỎNG THANG MÁY TRÊN PHẦN MỀM SKETCH UP...............41

3.2 THI CÔNG TRÊN PHẦN CỨNG.......................................................................44

3.2.1. BỘ KHUNG CỦA THANG MÁY.................................................................44

3.2.2 BỘ ĐIỀU KHIỂN ............................................................................................46

3.2.3 Bộ hiển thị thông tin.........................................................................................56

TÀI LIỆU THAM KHẢO.............................................................................................58

PHỤ LỤC ......................................................................................................................59

LỜI CẢM ƠN..............................................................................................................81

vii

DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ

Hình 1. 1 Thang máy chở hàng....................................................................................................................... 3

Hình 1.2a Cấu tạo thang máy.......................................................................................................................... 5

Hình 1.2b Cấu tạo thang máy ......................................................................................................................... 6

Hình 1. 3 Khung cabin ................................................................................................................................... 7

Hình 1. 4 Ngàm dẫn hƣớng ............................................................................................................................ 8

Hình 1. 5 Hệ thống treo cabin......................................................................................................................... 8

Hình 1. 6 Hệ thống cửa Cabin và cửa tầng . ................................................................................................... 9

Hình 1. 7 Động cơ thang máy . ..................................................................................................................... 10

Hình 1. 8 Phanh thang máy........................................................................................................................... 10

Hình 1. 9 Hệ động cơ mở cửa tháy máy. ...................................................................................................... 11

Hình 1. 10 Đối trọng thang máy. .................................................................................................................. 12

Hình 1. 11 Công tắc hành trình .................................................................................................................... 14

Hình 1. 12 Cảm biến vị trí kiểu cảm ứng ..................................................................................................... 15

Hình 1. 13 Cảm iến vị trí kiểu quang điện.................................................................................................. 15

Hình 1. 14 Tủ cứu hộ tự động cho thang máy. ............................................................................................. 16

Hình 1. 15 Photocel dạng thang dùng cho thang máy................................................................................... 17

Hình 1. 16 Board vi xử lý và PLC. ............................................................................................................... 18

Hình 1. 17 Tủ điều khiển thang máy gia đình ằng PLC.............................................................................. 20

Hình 1. 18 Vi xử lý thang máy Schneider (Lisa 10) Đức (Germany)........................................................... 21

Hình 2. 1 Công ty Microchip Technology . .................................................................................................. 29

Hình 2.2 Cấu trúc 5 loại PIC16F88x............................................................................................................. 34

Hình 2.3 Cấu hình minh Họa ........................................................................................................................ 34

Hình 2.4 Sơ đồ cấu trúc của vi điều khiển PIC16F887................................................................................. 35

Hình 3. 1 Sơ đồ mô phỏng trên Proteus8 ..................................................................................................... 37

Hình 3. 2 PIC16F887 trên phần mềm mô phỏng. ......................................................................................... 38

Hình 3. 3 Khối động cơ và mạch điều khiển trên Proteus8........................................................................... 39

Hình 3.4 Khối nút mở cửa phía ngoài cabin ................................................................................................. 40

Hình 3. 5 Khối nút nhấn chọn tầng bên trong cabin trên Proteus8. .............................................................. 40

Hình 3.6a Vẽ mô phỏng thang máy trên phần mềm sketch up ..................................................................... 41

Hình 3.6b Vẽ mô phỏng thang máy trên phần mềm sketch up ..................................................................... 42

Hình 3.6c Vẽ mô phỏng thang máy trên phần mềm sketch up ..................................................................... 43

Hình 3.7 Mặt Trƣớc thang máy..................................................................................................................... 45

Hình 3.8 Mặt sau thang máy......................................................................................................................... 46

Hình 3.9 Mạch điểu khiển động cơ............................................................................................................... 46

Hình 3.10a Mạch Nạp PIC16F887................................................................................................................ 48

Hình 3.10b Mạch PIC16F887....................................................................................................................... 48

viii

Hình 3.11 Sơ đồ chân 74HC595 ................................................................................................................... 50

Hình 3.12 Hình thực tế chip 74HC595 ......................................................................................................... 50

Hình 3.13 Sơ đồ chân 74HC165 ................................................................................................................... 51

Hình 3.14 Hình thực tế.................................................................................................................................. 51

Hình 3.15a dùng phần mềm protues vẽ mạch............................................................................................... 52

Hình 3.15b dùng phần mềm protues vẽ mạch............................................................................................... 52

Hình 3.16 Công tắc hành trình điểu khiển cho 1 tầng của thang máy .......................................................... 53

Hình 3.17 Motor điều khiển thang máy ........................................................................................................ 54

Hình 3.18 Motor điểu khiển cửa thang máy ................................................................................................. 54

Hình 3.19 Cảm biến từ.................................................................................................................................. 55

Hình 3.20 Hiển thị bên ngoài các tầng của thang máy.................................................................................. 56

Hình 3.21 Hiển thị bên trong thang máy....................................................................................................... 57

Tài liệu tương tự (6)

Xem tất cả

PREMIUM

16317 lượt xem

Thiết kế và tổ chức dạy học trực tuyến chủ đề đa thức trong môn toán lớp 7 ở Trung học cơ sở

Xem chi tiết

PREMIUM

24864 lượt xem

Thiết kế và tổ chức hoạt động khám phá tri thức trong dạy học môn toán lớp 2

Xem chi tiết

PREMIUM

11655 lượt xem

Thiết kế và tổ chức một số hoạt động giáo dục steam cho học sinh đầu cấp tiểu học

Xem chi tiết

PREMIUM

19425 lượt xem

Thiết kế và sử dụng bài tập tình huống trong dạy học phần "Di truyền học với con người" ở trường trung học cơ sở

Xem chi tiết

PREMIUM

19425 lượt xem

Thiết kế và sử dụng sơ đồ tư duy trong dạy học địa lí lớp 8 - trung học cơ sở theo định hướng phát triển năng lực

Xem chi tiết

PREMIUM

16317 lượt xem

Thiết kế và mô phỏng vật liệu meta có kích thước siêu nhỏ hập thụ sóng điện từ trong vùng tần số LTE / Bluetooth / Wimax

Xem chi tiết

Tải ngay đi em, còn do dự, trời tối mất!