Thư viện tri thức trực tuyến
Kho tài liệu với 50,000+ tài liệu học thuật
© 2023 Siêu thị PDF - Kho tài liệu học thuật hàng đầu Việt Nam
Xây dựng và điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều ba pha đồng bộ :Khóa luận tốt nghiệp Đại học khoa Công nghệ Điện
Nội dung xem thử
Mô tả chi tiết
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN
- - - - - -
KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
XOAY CHIỀU BA PHA ĐỒNG BỘ
Giảng viên hướng dẫn : Th.S Bùi Thị Cẩm Quỳnh
Sinh viên thực hiện :
Phạm Đình Hiếu 15077901
Lê Cảnh Hưng 15059821
Trần Hoàng Phúc 15032531
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2019
Khóa Luận Tốt Nghiệp Máy Điện Đồng Bộ
i
PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
Khóa Luận Tốt Nghiệp Máy Điện Đồng Bộ
ii
NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
Khóa Luận Tốt Nghiệp Máy Điện Đồng Bộ
iii
MỤC LỤC
PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP .................................................... i
NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ............................................................ ii
MỤC LỤC ......................................................................................................................... iii
DANH SÁCH HÌNH VẼ .................................................................................................... v
Chương 1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ BA PHA ĐỒNG BỘ ....................................... 1
1.1. Định nghĩa : ...................................................................................................... 1
1.2. Cấu Tạo : ......................................................................................................... 2
1.2.1. Phần Tĩnh ( Stato ) : ...................................................................................... 2
1.2.2. Phần Quay ( Rotor ) : .................................................................................... 4
1.3. Nguyên lý làm việc : ......................................................................................... 6
1.4. Ứng dụng của máy điện đồng bộ : ................................................................... 6
Chương 2 XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ BA PHA ĐỒNG BỘ ..................... 8
2.1. Phương Trình Toán Học : ................................................................................. 8
2.1.1. Tính toán chuyển đổi giữa 3 pha cân bằng và hệ vuông góc quay d-q : ...... 8
2.1.2. Phương trình toán khối động cơ : ............................................................... 11
2.2. Mô Hình Trên Matlab : ................................................................................... 13
2.2.1. Giới Thiệu MATLAB : ............................................................................... 13
2.2.1.1. Làm quen với matlab : ............................................................................. 13
2.2.1.2. Scripts : .................................................................................................... 15
2.2.1.3. Khái niệm dữ liệu và biến : ..................................................................... 16
2.2.2. Giới Thiệu SIMULINK : ............................................................................ 17
2.2.2.1. Khởi động Simulink : .............................................................................. 18
2.2.2.2. Đặc điểm của Simulink : ......................................................................... 18
2.2.2.3. Giới thiệu thư viện Simulink : ................................................................. 19
2.2.2.4. Giới thiệu chi tiết một số khối thường dùng : ......................................... 20
Khóa Luận Tốt Nghiệp Máy Điện Đồng Bộ
iv
2.2.2.5. Các bước vẽ một mô hình : ..................................................................... 21
2.2.3. Mô phỏng trên Matlab : .............................................................................. 23
2.2.4. Kết Quả Mô Phỏng : ................................................................................... 27
Chương 3 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VÒNG TRỄ , BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
, PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG TỪ THÔNG ......................................................... 29
3.1. Phương Pháp Điều Khiển Vòng Trễ : ............................................................ 29
3.2. Bộ Điều Khiển PID : ...................................................................................... 32
3.3. Bộ điều khiển anti windup :............................................................................ 34
3.4. Phương Pháp Ước Lượng Từ Thông : ............................................................ 35
Chương 4 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ BA PHA .................................... 37
4.1. Hệ thống điều khiển cơ bản : .......................................................................... 37
4.2. Hệ thống điều khiển áp dụng cho động cơ ba pha : ....................................... 37
4.2.1. Bộ điều khiển : ............................................................................................ 37
4.2.1.1. Khối động cơ : ......................................................................................... 38
4.2.1.2. Bộ nghịch lưu : ........................................................................................ 39
4.2.1.3. Bộ điều khiển : ........................................................................................ 40
4.2.2. Kết quả mô phỏng : ..................................................................................... 42
4.2.2.1. Khi không tải : ......................................................................................... 42
4.2.2.2. Khi có tải : ............................................................................................... 44
4.2.3. Nhận xét : .................................................................................................... 46
TÀI LIỆU THAM KHẢO ................................................................................................ 47
LỜI CẢM ƠN ................................................................................................................... 48