Tài liệu Bài tập: Lập trình và kết nối PLC điều khiển dây chuyền tự động đóng sản phẩm vào thùng pdf

bµi tËp: LËp tr×nh vµ kÕt nèi PLC ®iÒu khiÓn d©y chuyÒn tù ®éng

®ãng s¶n phÈm vµo thïng

1- Ph©n tÝch yªu cÇu c«ng nghÖ vµ lùa chän thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn

1.1- Ph©n tÝch yªu cÇu c«ng nghÖ

Giíi thiÖu thiÕt bÞ: S0 nót Ên dõng, S1 nót Ên khëi ®éng, S2 chän 4 s¶n

phÈm trªn mét thïng, S3 chän 6 s¶n phÈm trªn mét thïng, S4 chän 8 s¶n phÈm

trªn mét thïng, B1 Sensor b¸o s¶n phÈm r¬i xuèng, B2 Sensor b¸o cã thïng.

Nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn: + NÕu ch−a cã thïng t¹i vÞ trÝ ®Æt tr−íc th× khi ta

®iÒu khiÓn: ®éng c¬ M lµm viÖc tr−íc ®Ó kÐo b¨ng t¶i ®−a thïng vµo vÞ trÝ ®ùng

s¶n phÈm khi thïng tíi vÞ trÝ sensor B2 sÏ t¸c ®éng c¾t ®iÖn ®éng c¬ M më van Y

®Ó th¶ s¶n phÈm xuèng thïng. Khi sè l−îng s¶n phÈm b»ng sè l−îng ®I chän

tr−íc th× Y kho¸ vµ M lµm viÖc… cã tÝnh chÊt chu kú (Sè l−îng s¶n phÈm ta tuú

ý chän nh− 4 s¶n phÈm/thïng, 5 s¶n phÈm/thïng, 8 s¶n phÈm/thïng).

H×nh 3.3: S¬ ®å m« t¶ d©y chuyÒn tù ®éng ®ãng gãi s¶n phÈm