Nghiên Cứu Một Số Yếu Tố Ảnh Hưởng Tới Năng Suất Và Hiệu Quả Kinh Tế Của Máy Xúc Huyndai 140 W 7

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP

TRẦN VĂN DŨNG

NGHIÊN CỨU MỘT SỐ YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG TỚI

NĂNG SUẤT VÀ HIỆU QUẢ KINH TẾ CỦA MÁY XÚC

HYUNDAI 140W-7

CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ

MÃ SỐ: 8520103

LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ

NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:

TS. PHẠM VĂN TỈNH

Hà Nội, 2021

i

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

LỜI CAM ĐOAN

Tôi cam đoan, đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu,

kết quả trong luận văn là trung thực và chưa từng được công bố trong bất kỳ

công trình nghiên cứu nào khác.

Nếu nội dung nghiên cứu của tôi trùng lặp với bất kỳ công trình nghiên

cứu nào đã công bố, tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm và tuân thủ kết luận

đánh giá luận văn của Hội đồng khoa học.

Hà Nội, ngày 03 tháng 05 năm 2021

Người cam đoan

Trần Văn Dũng

ii

LỜI CẢM ƠN

Nhân dịp hoàn thành luận văn này cho phép tôi được bày tỏ lòng

biết ơn chân thành và sâu sắc tới giáo viên hướng dẫn khoa học TS. Phạm

Văn Tỉnh đã dành rất nhiều thời gian chỉ bảo tận tình và giúp đỡ tôi hoàn

thành luận văn này.

Trân trọng cảm ơn lãnh đạo nhà trường, phòng sau Đại học, khoa Cơ

điện và Công trình trường Đại học Lâm nghiệp đã giúp đỡ, tạo điều kiện

thuận lợi cho tôi hoàn thành nhiệm vụ học tập và nghiên cứu của mình.

Trân trọng cảm ơn các Nhà khoa học, các bạn đồng nghiệp đã đóng góp

nhiều ý kiến quý báu trong suốt quá trình làm và hoàn chỉnh luận văn.

Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi, các số

liệu, kết quả trong luận văn là trung thực và chưa từng được công bố trong bất

kỳ công trình nào khác.

Hà Nội, ngày 03 tháng 05 năm 2021

Tác giả luận văn

Trần Văn Dũng

iii

MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN ..............................................................................................i

LỜI CẢM ƠN...................................................................................................ii

MỤC LỤC....................................................................................................... iii

DANH MỤC BẢNG BIỂU..............................................................................v

DANH MỤC HÌNH VẼ ..................................................................................vi

ĐẶT VẤN ĐỀ ...................................................................................................1

Chương 1. TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU.....................................4

1.1. Tổng quan vấn đề thi công công tác đất trong xây dựng công trình ...... 4

1.1.1. Công tác thi công đất và phân loại máy thi công đất ...................... 4

1.1.2. Tính chất cơ lý của đất - Lực cản khi đào và cắt đất ....................... 6

1.1.3. Quá trình đào cắt đất........................................................................ 8

1.2. Máy thi công công tác đất trong xây dựng công trình............................ 9

1.2.1. Phân loại chung................................................................................ 9

1.2.2. Một số loại máy thi công công tác đất ........................................... 10

1.3. Các loại máy xúc dùng trong thi công công tác đất.............................. 11

1.4. Tình hình nghiên cứu về máy thi công đất trên thế giới....................... 14

1.5. Tình hình nghiên cứu về máy thi công đất trong nước......................... 17

1.6. Kết luận chương 1................................................................................. 19

Chương 2. ĐỐI TƯỢNG, MỤC TIÊU VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU20

2.1. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu ........................................................ 20

2.1.1. Đối tượng nghiên cứu..................................................................... 20

2.1.2. Phạm vi nghiên cứu ........................................................................ 23

2.2. Mục tiêu nghiên cứu ............................................................................. 23

2.2.1. Mục tiêu nghiên cứu tổng quát....................................................... 23

2.2.2. Mục tiêu nghiên cứu cụ thể............................................................. 23

2.3. Phương pháp nghiên cứu................................................................... 23

iv

Chương 3. NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC MÁY XÚC BÁNH LỐP

HYUNĐAI 140W-7 VÀ CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG TỚI NĂNG SUẤT25

3.1. Máy xúc bánh lốp Hyundai 140W-7 và các cơ cấu làm việc ............... 25

3.1.1. Hệ thống truyền động di chuyển của máy ...................................... 25

3.1.2. Hệ thống truyền động công tác ...................................................... 26

3.1.3. Hệ thống thủy lực của máy ............................................................. 33

3.2. Các thông số chủ yếu của máy xúc bánh lốp Hyundai 140W-7 khi làm việc.35

3.2.1. Chế độ công tác của máy................................................................ 35

3.2.2. Mô hình xác định lực tác dụng lên máy xúc Hyundai 140W-7 khi

làm việc..................................................................................................... 37

3.3. Xác định chiều dày phoi cắt lớn nhất và lực cản đào và tích đất ......... 40

3.4. Các chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật của máy xúc bánh lốp Hyundai 140W-7 43

3.4.1. Chỉ tiêu về năng suất của máy........................................................ 43

3.4.2. Chỉ tiêu về chi phí nhiên liệu.......................................................... 44

3.5. Xác định các yếu tố ảnh hưởng tới năng suất máy ............................... 45

Chương 4. NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM .............................................48

4.1. Mục tiêu và nhiệm vụ của nghiên cứu thực nghiệm............................. 48

4.1.1. Mục tiêu nghiên cứu thực nghiệm .................................................. 48

4.1.2. Nhiệm vụ nghiên cứu thực nghiệm ................................................. 48

4.1.3. Đối tượng nghiên cứu thực nghiệm................................................ 48

4.2. Tổ chức tiến hành thực nghiệm ............................................................ 48

4.3. Đánh giá kết quả khảo nghiệm ............................................................. 52

4.4. Biện pháp nâng cao năng suất máy xúc Huyndai 140W-7:.................. 54

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ.......................................................................57

TÀI LIỆU THAM KHẢO .............................................................................59

v

DANH MỤC BẢNG BIỂU

Bảng 1.1. Phân loại đất, trọng lượng riêng và hệ số tơi xốp............................ 8

Bảng 1.2. Phân loại đất, đá theo kích thước hạt................................................ 8

Bảng 3.1. Thông số cơ bản của hệ thống truyền động di chuyển ................... 26

Bảng 3.2. Thông số hệ thống công tác máy xúc ............................................. 30

Bảng 3.3. Thông số kỹ thuật của xi lanh thủy lực cần, tay gầu và gầu xúc.... 31

Bảng 3.4. Chiều dày phoi đất lớn nhất khi cắt đất đối với các dung tích gầu

khác nhau......................................................................................................... 41

Bảng 3.5. Giá trị của lực cản đào riêng Kd và lực cản cắt riêng K (đối với máy

đào đất) theo kết quả nghiên cứu của N. G. Dombrovski............................... 41

Bảng 3.6. Lực cản đào đối với các loại gàu .................................................... 42

Bảng 3.7. Hệ số đầy gầu của máy đào ............................................................ 43

Bảng 3.8. Năng suất máy xúc với một số loại gầu có dung tích khác nhau ... 43

Bảng 3.9. Ảnh hưởng của độ sâu đào và góc quay máy từ nơi đào đến nơi đổ

tới năng suất của máy...................................................................................... 47

Bảng 4.1. Số chu kỳ công tác (đào - đổ) trong mỗi giờ công tác của máy đào

gầu nghịch bánh lốp Huyndai 140W-7 ........................................................... 52