Nghiên cứu chuyển động tạo hình bề mặt, lập phương trình tính toán đường cong lưỡi cắt kéo mổ đầu cong dùng trong y tế áp dụng với mổ Moayo 160, đầu cong, mũi nhọn/tù

NGHigN Cflu - TRAO 0(!)l

NGHieN CU-U CHUYEN BONG TAO HiNH Bt MAT, LAP PHU-QNG TRiNH TfNH TOAN

Ol/dNG CONG LU-Ol CAT K^O M 6 DAU CONG DUNG TRONG Y Tt AP DUNG V&r

KfiO M 6 MOAYO 160, OAU CONG, MUI NHON/tCl

'Binh Tiln Long, 'LI Vdn Thdm

'Trfldng Dji hpc Bdeh khoa Hd Ndi

'Trfldng Cao ddng nghi Ky thudt Cdng ngh|

T6M TAT

Hien nay, keo mo dgng ddu cong dung dephdu thudt d cdc benh viin trong nUdc hdu het dadc

nhdp ngoai, gia thdnh rat cao. Mac du trong nUdc cdng cd mgt sg cd sd sdn xudt loai keo ndy nhUng chat

luting so vdi keo dUdc nhap ngoai con mgt khodng cdch khd xa, khodng cdch do tap trung d chdt lUdng

last cat.

Vi keo mo ddu cong la loai chi tiet cdhinh dang, ket cdu lUdi cat tUdng doi phiic tap, lUdi cdt cong

3 chieu. Sau khi dap cong, nhiet luyen, tdi nguyen cong mdi tinh ladi cdt, cdc cd sd sdn xudt thadngsa

dung mdi bdng tay tren mdy mdi 2 dd. Dieu ndy lam cho lUdi cdt cong khong deu, khong trdn, goc do cdt

khdng on dinh. Khi 1dm viec, 2 lUdi cdt khong tiep xuc nhau theo diim, keo bi nhay gdy kho khdn cho bdc

si khi mo, nhdt Id khi cdc dudng cdt yeu cdu phdi chinh xdc.

De tao ra ladi cdt co bien dgng vd goc do chinh xdc, ddp Ung cdc yeu cdu ky thudt ngdy cdng cao

cua keo moy tl", ta phdi diing phUdng phdp mdi tren mdy mdi sdc, cd dieu khiin vdi sii trd giup cita dogd

dethay the phUdng phdp mdi tao hinh lUdi cdt bdng tay hien nay. Muon vay ta cdn:

- Xdc dinh dugc cdc chuyen dgng tao hinh be mat di tao nen lUdi cdt;

- Thiet lap dUdc phUdng trinh be mat vd phUdng trinh dadng cong lUdi cdt;

- Xdc dinh dUdc tga dd cua cdc diem thugc ladi cdt.

Do Id cd sd lif thuyet md bai bdo ndy lam sdng to, giup cho vile thiet kecdc chuyen ddng thiet ke

dogd vd lap trinh dieu khiSn trin mdy CNC hoac Robot de tao ra lUdi cdt cd bien dgng vd goc do chinh

xdc, ddp Ung cdc yeu cdu ky thudt ngdy cdng cao cita keo moy tShien nay vd trong tUdng lai (Phdn thiet

ki khong de cap trong bdi bdo ndy).

Bdi bdo dd tien hdnh tinh todn vd ve mo phong bien dgng ladi cdt doi vdi kio moMoayo 160 ddu

cong mm nhgn/tit. Phuang phdp tinh todn vd ve mo phong cd thS dp ditng dUdc vdi cdc loai kio mo ddu

cong hoac sdn pham cd ket cdu tUdng tii.

Tit khda: Keo mo dau cong, Tao hinh long mo, DUdng cong ladi cdt. "*

TAP CHl CO KHl VIETNAM • So 4 (Thang 4 nam 2012) Q