Nghiên cứu các sách lược và chỉnh định tham số PID trong điều khiển quá trình

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP

---------------------------------------

LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT

NGÀNH :

H

THÁI NGUYÊN 2009

*** – –

....................o0o..................

:

:

: CHK9

:

:

: 25/06/2008

: 25/02/2009

Luận văn thạc sĩ Học viên: Dương Quang Tùng

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

Ngày nay với sự

công ng

.

.

”.

4 chương:

.

.

PID .

.

T

,

Luận văn thạc sĩ Học viên: Dương Quang Tùng

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

.

t

.

, T 02 năm 2009

:

Luận văn thạc sĩ Học viên: Dương Quang Tùng

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

:

10 năm 1978

- kh –

–

nguyên.

” .TS.

.

.

02 năm 2009

Luận văn thạc sĩ Học viên: Dương Quang Tùng

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

Chương 1:

NGHIÊN

1.1.

1.1.1

1.1.2

1.2.

1.2.1

1.2.2 Năng

1.2.3

1.2.4

1.2.5

1.3

1.3.1

1.3.2

1.3.3

1.3.4

1.4

1.4.1

1.4.2

1.4.3

1.5

1.5.1

1.5.2

1.5.3

1.5.4

1.5.5

1.5.6

1.5.7

1.6

1.6.1

1.6.2 &ID

Chương 2:

2.1

2.1.1

2.1.2

2.1.3

Luận văn thạc sĩ Học viên: Dương Quang Tùng

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

2.2

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4

2.3

2.3.1

2.3.2

2.3.3

2.3.4

2.4

2.4.1

2.4.2

2.4.3

2.5

2.5.1

2.5.2

2.5.3

Chương 3:

3.1

3.1.1

3.1.2 –

3.1.3

3.1.4

3.1.5

3.2

3.2.1

3.2.2

3.2.3 -le

3.2.4

Chương 4:

4.1 Chọn tham số cho bộ điều khiển PID

4.1.1 -

4.1.2 - hai

4.2

4.2.2 Mô

Luận văn thạc sĩ Học viên: Dương Quang Tùng

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

4.3

T

Luận văn thạc sĩ Học viên: Dương Quang Tùng

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

Chương 1.

NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ ĐIỂU KHIỂN QUÁ TRÌNH

Hệ thống điều khiển và giám sát là thành phần không thể thiếu trong mỗi nhà

máy công nghiệp hiện đại. Từ những năm nửa đầu thế kỷ trước cho tới nay điều khiển

tự động chiếm vai trò ngày càng quan trọng trong các nghành công nghiệp khai thác,

chế biến và năng lượng (gọi chung là công nghiệp chế biến, prrocess industry) như

dầu khí, lọc dầu, hoá chất, dược phẩm, thực phẩm, nhà máy điện. Các hệ thống điều

khiển và giám sát được sử dụng trong những lĩnh vực đó có một số đặc thù chung,

được xếp vào phạm trù các hệ thống điều khiển quá trình (process control system,

PCS). Một hệ thống điều khiển quá trình chứa đựng trong đó toàn bộ các giải pháp đo

lường, điều khiển, vận hành và giám sát nhằm đảm bảo các yêu cầu của quá trình và

thiết bị công nghệ như chất lượng sản phẩm, sản lượng, hiệu quả sản xuất, an toàn cho

con người, máy móc và môi trường. Hình 1-1 minh hoạ sơ lược cấu trúc và các thành

phần cơ bản của hệ thống điều khiển quá trình.

Thiết bị

điều khiển Đầu ra Đầu vào

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Quá trình công nghệ

Thiết bị

điều khiển Thiết bị đo

Hệ thống vận hành

và giám sát

Tham số Trạng thái

1-1: