Điều khiển mờ lai pi cho truyền động t-đ có tham số j biến đổi

ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PI CHO TRUYỀN ĐỘNG T-Đ

CÓ THAM SỐ J BIẾN ĐỔI

PI FUZZY CONTROLLER FOR T-Đ DYNAMIC SYSTEM

WITH VARIED PARAMETER J

BÙI QUỐC KHÁNH

Trường Đại học Bách khoa Hà Nội

ĐOÀN QUANG VINH

Trường Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng

NGUYỄN HỮU PHƯỚC

Trung tâm Thí nghiệm Điện, Công ty điện lực 3

TÓM TẮT

Một hệ thống mờ với khả năng kết hợp thông tin, kinh nghiệm về đối tượng và luật điều khiển

đối tượng, là một bộ điều khiển thích hợp cho đối tượng có tham số biến đổi. Bài báo này giới

thiệu về bộ điều khiển mờ lai PI cho hệ truyền động T-Đ có tham số J biến đổi . Bộ điều khiển

này bao gồm bộ điều khiển PI kinh điển ở vòng trong và một bộ điều khiển mờ ở vòng ngoài

để chỉnh định tham số bộ điều khiển PI. Đặc tính của bộ điều khiển được minh họa bằng kết

quả mô phỏng điều khiển ổn định tốc độ động cơ điện một chiều.

ABSTRACT

The fuzzy system is capable of associating information about objects with the operator’s

understanding and experience and with control rules. For this reason, the system is a controller

appropriate for objects with varied parameters. This article discusses the PI fuzzy controller for

T-D dynamic system with the varied parameter J. This controller consists of a typical PI

controller in the primary loop and a fuzzy controller in the secondary loop, to adjust the PI

controller parameter. The characteristics of the PI fuzzy controller are demonstrated with

simulation results of conditions to stabilise DC-motor speed.

1. Đặt vấn đề

Do cấu trúc đơn giản và bền vững nên các bộ điều khiển PID (tỷ lệ, tích phân, đạo

hàm) được dùng phổ biến trong các hệ điều khiển công nghiệp. Chất lượng của hệ thống phụ

thuộc vào các tham số KP, TI

, TD của bộ điều khiển PID. Nhưng vì các hệ số của bộ điều khiển

PID chỉ được tính toán cho một chế độ làm việc cụ thể của hệ thống, do vậy trong quá trình

vận hành luôn phải chỉnh định các hệ số này cho phù hợp với thực tế để phát hay tốt hiệu quả

của bộ điều khiển. Dựa theo nguyên lý chỉnh định đó, ta thiết kế bộ điều khiển mờ ở vòng

ngoài để chỉnh định tham số bộ PID ở vòng trong. Một bộ điều khiển chất lượng cao cần phải

luôn đảm bảo chất lượng điều khiển tốt khi thông số của đối tượng thường xuyên biến đổi. Bộ

điều khiển mờ lai PID vừa phát huy hết các ưu điểm của bộ điều khiển rõ vừa sử dụng các ưu

điểm hệ thống mờ giúp tránh khỏi những bài toán nhận dạng, mô hình hoá hay thiết kế phức

tạp. Ngoài ra, những kinh nghiệm về đặc tính của đối tượng, kinh nghiệm điều khiển đối tượng

dễ dàng được kết hợp vào luật điều khiển. Đây là hai ưu điểm vượt trội của các bộ điều khiển

mờ lai so với các bộ điều khiển khác. Bài báo này giới thiệu về một bộ điều khiển mờ lai PI

cho một đối tượng truyền động T-Đ có tham số J biến đổi.