Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 7 pps

Bµi gi¶ng Nguyªn lý m¸y, Chuyªn ngµnh C¬ khÝ chÕ t¹o Lª Cung, Khoa S− ph¹m Kü thuËt 98

L−u ý r»ng ta cã thÓ ®Æt ®−êng ( ) ∆i vÒ phÝa bªn ph¶i hay vÒ phÝa bªn tr¸i cña ®iÓm Ei

, øng víi

phÝa ph¶i ta cã ®−êng ( ) ∆i , cßn øng víi phÝa tr¸i ta cã ®−êng ( ) * ∆i .

9 Nh− vËy ®Ó tháa m·n ®iÒu kiÖn α α i ≤ [ max ] th× t©m cam O1 ph¶i n»m phÝa d−íi hai ®−êng

th¼ng ( ) ∆i vµ ( ) * ∆i , hay nãi kh¸c ®i t©m cam O1 ph¶i n»m trong miÒn ( ) δ i .

9 §Ó tháa m·n ®iÒu kiÖn ∀ ≤ αα α i i , [ max ] th× t©m cam O1 ph¶i n»m phÝa d−íi mäi ®−êng

th¼ng ( ) ∆i vµ ( ) * ∆i , tøc lµ trong miÒn ( ) θ giao cña mäi miÒn ( ) δ i nãi trªn (h×nh 9.15).

9 C¸ch dùng h×nh ®Ó t×m miÒn t©m cam

Ta cÇn dùng tÊt c¶ ®−îc c¸c ®−êng ( ) ∆i vµ * ( ) ∆i øng víi c¸c vÞ trÝ tiÕp xóc kh¸c nhau, khi biÕt

tr−íc ®å thÞ chuyÓn vÞ s s = ( ) ϕ vµ gãc ¸p lùc cùc ®¹i cho phÐp [α max ].

Tr×nh tù tiÕn hµnh :

- Dùng gi¸ tr−ît xx cña cÇn (xx song song víi trôc s cña ®å thÞ s s = ( ) ϕ ). Dùng ®iÓm B0 - vÞ

trÝ gÇn t©m cam nhÊt cña ®¸y cÇn, ®iÓm Bm - vÞ trÝ xa t©m cam nhÊt cña ®¸y cÇn.

- Chia hµnh tr×nh smax = B0Bm cña cÇn thµnh n phÇn ®Òu nhau nhê c¸c ®iÓm B0, B1,..., Bi

,..., Bm.

s2

E4

s1

B E2 1

ω1

E’0 = B0 = E0

B2

B3

B4

Em’ = Bm = Em

E1

[αmax ]

∆1

d

∆1

∆1 *®

*v ∆ 1

V

E3

E4’

E3’

E2’

E1’

MiÒn t©m

cam (θ)

(E)

(∆v (∆ ) ®

)

H×nh 9.15

ϕd ϕv

ϕ

ϕ

s

smax

ds/dϕ

(ds/dϕ)1

®

(ds/dϕ)1

V

D

2

iV VB

G

2

id VB

G

Bµi gi¶ng Nguyªn lý m¸y, Chuyªn ngµnh C¬ khÝ chÕ t¹o Lª Cung, Khoa S− ph¹m Kü thuËt 99

- Tõ ®å thÞ s s = ( ) ϕ , dïng ph−¬ng ph¸p vi ph©n ®å thÞ, suy ®−îc ®å thÞ ( ) ds

d ϕ

ϕ

. Tõ ®ã x¸c

®Þnh ®−îc gi¸ trÞ

i

ds

dϕ

⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠

t−¬ng øng víi vÞ trÝ Bi

cña ®¸y cÇn.

- Tõ Bi

, dùng ®iÓm Ei

t−¬ng øng. øng víi gãc ϕd , ta dùng ®−îc c¸c ®iÓm E0, E1, E2, E3..., Em.

øng víi gãc ϕv , ta dùng ®−îc c¸c ®iÓm E’0, E’1,E’2, E’3..., E’m.

VÝ dô ®Ó dùng ®iÓm E1 øng víi gãc ϕd ta tiÕn hµnh nh− sau : Dùng ®o¹n 1 1

1

d

ds B E

dϕ = , ph−¬ng

chiÒu cña vect¬ B1 1 E

JJJJG lµ ph−¬ng chiÒu cña vect¬ vËn tèc 1

2

d

V B

JG cña ®iÓm B1 trªn ®¸y cÇn øng víi

hµnh tr×nh ®i quay mét gãc 900

theo chiÒu ω1 .

- Tõ Ei

, dùng hai ®−êng ( ) ∆i vµ * ( ) ∆i t−¬ng øng : øng víi gãc ϕd sÏ cã c¸c ®−êng ( ) d ∆i vµ

* ( ) d ∆i , cßn øng víi gãc ϕv sÏ cã c¸c ®−êng ( )v ∆i vµ * ( )v ∆i .

- MiÒn t©m cam ( ) θ chÝnh lµ miÒn n»m d−íi mäi ®−êng ( ) d ∆i , * ( ) d ∆i , ( )v ∆i vµ * ( )v ∆i nãi trªn.

9 Ghi chó

§èi víi c¬ cÊu cam cÇn ®Èy ®¸y nhän, c¸c ®−êng * ( ) d ∆i vµ ( ) v ∆i song song víi nhau, c¸c

®−êng ( ) d ∆i vµ * ( )v ∆i song song víi nhau, do vËy chØ cÇn nèi c¸c ®iÓm Ei

thµnh ®−êng cong

kÝn (E) vµ kÎ hai tiÕp tuyÕn ( ) d ∆ vµ ( )v ∆ ë phÝa d−íi cña (E), hîp víi ph−¬ng tr−ît xx mét

gãc b»ng [α max ] : miÒn t©m cam lµ miÒn n»m phÝa d−íi hai ®−êng ( ) d ∆ vµ ( )v ∆ .

O2

2

i B

2

i B V

G

i E

n

n

[α max ]

O1

O1

( ) O1 ω1 ∆i

H×nh 9.16

[α max ]

(δ i ) * ( ) ∆i