Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 11 pptx

Bµi gi¶ng Nguyªn lý m¸y, Chuyªn ngµnh C¬ khÝ chÕ t¹o Lª Cung, Khoa S− ph¹m Kü thuËt 163

1) Cấu tạo

L−îc ®å cÊu t¹o cña c¬ cÊu c¸c ®¨ng cho trªn h×nh 14.5. Hai trôc (1) vµ (2) giao nhau t¹i O

vµ hîp víi nhau mét gãc α . Mçi ®Çu trôc mang mét ch¹c (a) vµ (b). Hai ch¹c nµy ®−îc nèi

víi nhau th«ng qua kh©u h×nh ch÷ thËp (3) b»ng c¸c khíp quay A, A’ vµ B, B’. AA’ vu«ng

gãc víi trôc (1). BB’ vu«ng gãc víi trôc (2). AA’ vu«ng gãc víi BB’.

Khi kh©u (1) quay trßn th× kh©u (2) còng quay trßn, cßn kh©u ch÷ thËp (3) chuyÓn ®éng

phøc t¹p quanh ®iÓm O.

2) Phân tích động học

• Gäi α lµ gãc hîp bëi trôc (1) vµ trôc (2) (h×nh 14.6). Trªn h×nh 14.6, trôc (1) vµ trôc (2) t¹o

nªn mÆt ph¼ng th¼ng ®øng. VÞ trÝ ban ®Çu cña AA’ n»m trong mÆt ph¼ng vu«ng gãc víi mÆt

ph¼ng chøa trôc (1) vµ trôc (2). VÞ trÝ ban ®Çu cña BB’ n»m trong mÆt ph¼ng chøa trôc (1) vµ

trôc (2).

Khi trôc (1) quay, A vµ A’ v¹ch nªn vßng trßn (CA) vu«ng gãc víi trôc (1). Khi ®ã B vµ B’

v¹ch nªn vßng trßn (CB) vu«ng gãc víi trôc (2). Khi ®iÓm A di chuyÓn trªn vßng trßn (CA)

®Õn vÞ trÝ míi lµ A1, th× trªn vßng trßn (CB), ®iÓm B còng cã vÞ trÝ míi lµ B1. AA’ lµ giao tuyÕn

cña c¸c mÆt ph¼ng chøa vßng trßn (CA) vµ (CB).

Gãc quay cña kh©u (1) vµ kh©u (2) lÇn l−ît lµ θ1 1 = (OA OA , ) JJJG JJJG vµ θ 2 1 = (OB OB , ) JJJG JJJG .

Tõ A1 h¹ A1H vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng cña vßng trßn (CB), tõ H h¹ HI vu«ng gãc víi AA’.

Theo ®Þnh lý ba ®−êng vu«ng gãc, ta suy ra : 1 A I AA ⊥ ' .

α

H×nh 14.5: C¬ cÊu c¸c ®¨ng

A

A’

B

B’

O

Ch¹c (a)

Ch¹c (b)

3 1

2

ω1

ω2

Trôc (2)

Trôc (1)