Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 10 docx

Bµi gi¶ng Nguyªn lý m¸y, Chuyªn ngµnh C¬ khÝ chÕ t¹o Lª Cung, Khoa S− ph¹m Kü thuËt 150

• Cấu tạo hộp vi sai

Hép vi sai « t« gåm hai cÆp b¸nh r¨ng nãn (1,2) vµ (2,3) víi Z1 = Z3. B¸nh vÖ tinh (2) cã trôc

vu«ng gãc víi trôc c¸c b¸nh trung t©m (1) (3) vµ cÇn C. ChuyÓn ®éng tõ trôc ®éng c¬ ®−îc

truyÒn tíi cÇn C th«ng qua khíp c¸c ®¨ng vµ cÆp b¸nh r¨ng nãn (4,5).

• Nguyên lý làm việc

Ta cã : 1 33 2

13

3 12 1

1 C C

C

Z Z Z i

ZZ Z

ω ω

ω ω

− = =− =− =− −

(DÊu cña tû sè truyÒn ®−îc x¸c ®Þnh b»ng ph−¬ng ph¸p ®¸nh dÊu trong hÖ th−êng t−¬ng øng

trªn h×nh 12.17)

Suy ra: 1 3 2 ω + = ω ωC = h»ng sè (12.4)

9 Khi xe ch¹y trªn ®−êng th¼ng, søc c¶n l¨n trªn hai b¸nh (1) vµ (3) nh− nhau, do ®ã vËn tèc

gãc hai b¸nh (1) vµ (3) nh− nhau : ω1 3 =ω ⇒ ω1 3 = = ω ωC .

9 Khi xe ch¹y trªn ®−êng vßng, søc c¶n l¨n trªn b¸nh (1) lín h¬n trªn b¸nh (3), v× vËy b¸nh

(1) quay chËm l¹i, ω1 gi¶m xuèng. Tõ (12.4) suy ra r»ng vËn tèc gãc ω3 cña b¸nh (3) t¨ng

lªn, nhê ®ã xe ®i vßng dÔ dµng, kh«ng bÞ tr−ît trªn mÆt ®−êng.

3) Công dụng của hệ hành tinh

• HÖ hµnh tinh cho phÐp thùc hiÖn mét tû sè

truyÒn lín, cã thÓ rÊt lín. VÝ dô xÐt hÖ hµnh tinh

trªn h×nh 12.3.

Ta cã: 1 2 3

1 13 ,

1 2

1 1 C

C

C

Z Z i i

Z Z

ω

ω = =− =−

NÕu chän hîp lý sè r¨ng cña c¸c b¸nh r¨ng, vÝ dô

chän: ,

2 3 12 Z Z ZZ = = == 99, 101, 100 th× :

1

1

10000 Ci =

Tuy nhiªn, khi chän tû sè truyÒn vµ kh©u dÉn cÇn

chó ý sao cho hiÖu suÊt cña hÖ kh«ng qu¸ thÊp vµ

®Æc biÖt ph¶i tr¸nh hiÖn t−îng tù h·m.

• Ngay c¶ khi tû sè truyÒn nhá vµ võa, ng−êi ta

còng dïng hÖ hµnh tinh v× nã cã mét sè −u ®iÓm

sau ®©y vÒ kÕt cÊu vµ t¶i träng: CÇn C th−êng cã nhiÒu ch¹c ph©n bè ®Òu, trªn ®ã l¾p c¸c khèi

b¸nh vÖ tinh gièng nhau, v× vËy ph¶n lùc trªn trôc cña cÇn C vµ trªn trôc c¸c b¸nh trung t©m

C

Hình 12.18:

R1T

G

1

2

3

T

R2T

G

R3T

G

RRR 123 TTT ++≈ 0 GG G

Bánh (1)

Z2

Nối với trục các đăng

Hình 12.16 : Hộp vi sai ôtô

Bánh (3)

Z3

Z5

Z4

Cần C

Z1

, Z2

Z2

Hình 12.7 : Hệ thường tương ứng

Z3 Z1