Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 6 pps

Bµi gi¶ng Nguyªn lý m¸y, Chuyªn ngµnh C¬ khÝ chÕ t¹o Lª Cung, Khoa S− ph¹m Kü thuËt 85

Chương IX

CƠ CẤU CAM

§1. Đại cương

1) Khái niệm về cơ cấu cam

• C¬ cÊu cam lµ c¬ cÊu cã khíp cao, ®−îc dïng ®Ó t¹o nªn chuyÓn ®éng qua l¹i (cã thÓ cã lóc

dõng) theo mét quy luËt cho tr−íc cña kh©u bÞ dÉn.

Kh©u dÉn cña c¬ cÊu ®−îc gäi lµ cam, cßn kh©u bÞ dÉn ®−îc gäi lµ cÇn (h×nh 9.1).

• C¬ cÊu cam ph¼ng lµ c¬ cÊu cam, trong ®ã cam vµ cÇn chuyÓn ®éng trong cïng mét mÆt

ph¼ng hay trong c¸c mÆt ph¼ng song song víi nhau. Trong ch−¬ng nµy, chóng ta chØ nghiªn

cøu c¬ cÊu cam ph¼ng.

• Trong c¬ cÊu cam, cam vµ cÇn ®−îc nèi víi gi¸ b»ng khíp thÊp (khíp tr−ît, khíp quay) vµ

®−îc nèi víi nhau b»ng khíp cao. Th«ng th−êng, cam ®−îc nèi víi gi¸ b»ng khíp quay.

Khi cÇn nèi víi gi¸ b»ng khíp tr−ît, tøc lµ cÇn chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn qua l¹i, ta cã c¬ cÊu cam

cÇn ®Èy (h×nh 9.1a). Khi cÇn nèi víi gi¸ b»ng khíp quay, tøc lµ cÇn chuyÓn ®éng l¾c qua l¹i,

ta cã c¬ cÊu cam cÇn l¾c (h×nh 9.1b).

H×nh 9.1

biªn

d¹ng

cam

O2

b)

O1

B

con l¨n

cÇn

R cam

min

cÇn

cÇn

Rmax

a)

a

B

O1

b

c

d

O1

a

b

c

d

Hình 9.3 : Các góc công nghệ

ω1

ϕX

ϕ®

ϕg

ϕV

Hình 9.2

ω1

B