Thang may ng manh tung - ứng dụng PLC S7- 300 để điều khiển thang máy

Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Cao Văn Đông Lớp TCPY – 2000I

Trường Đại Học Công nghiệp Bộ Môn Tự Động Hoá Trang 1

Lời nói đầu

Hiện nay sản phẩm công nghiệp đang đóng một vai trò rất quan

trọng trong nền kinh tế quốc dân . Đặc biệt là những thành tựu khoa

học kỹ thuật lại đang phát triển mạnh mẽ và được áp dụng phổ biến,

rộng dãi vào lĩnh vực công nghiệp. Nhận thức được tầm quan trọng

của vấn đề này có ảnh hưởng lớn như thế nào đến vận mệnh phát

triển của đất nước. Nhà nước ta đang ra sức đào tạo và nghiên cứu

khoa học kỹ thuật, khuyến khích đầu tư nhằm thúc nhanh mục tiêu

công nghiệp hoá, hiện đại hoá nước nhà.

Là sinh viên của chuyên ngành điện. sau những tháng năm học

hỏi và tu dưỡng tại Trường Đại Học Kỹ Thuật Công nghiệp. Từ

những thầy cô, từ những chính sách của Đoàn, Đảng . Em đã nhận

thức được con đường em đã chọn là đúng đắn. Đặc biệt với ngành

điện là rất quan trọng và không thể thiếu cho bất kỳ một lĩnh vực nào,

một quốc gia nào.

Khi được giao đồ án tốt nghiệp, xác định đây là công việc quan

trọng để nhằm đánh giá lại toàn bộ kiến thức mà mình đã tiếp thu với

đề tài “ ứng dụng PLC S7-300 để điều khiển thang máy” đề tài này là

một chuyên ngành còn khá mới mẻ ở Việt Nam . cho nên trong đồ án

này em chỉ tập trung đi sâu vào công việc chính là sử dụng ngôn ngữ

lệnh, lập trình cho toàn bộ PLC SIMATIC S7-300 của hãng SIMENS

(Đức) để điều khiển thang máy cho nhà 7 tầng.

Sau 3 tháng tìm hiểu và tham khảo, với ý thức và nỗ lực của bản

thân và được các thầy,cô và đặc biệt là thầy giáo Nguyễn Mạnh

Tùng đã hướng dẫn, giúp đỡ tận tình. Em đã kết thúc công việc được

giao.

Qua bản đồ án này cho em xin được bày tỏ lời cảm ơn chân

thành tới thầy giáo Nguyễn Mạnh Tùng, cùng toàn thể các thầy cô

giáo trong khoa và nhà trường đã giúp đỡ và tạo mọi điều kiện thuận

lợi cho em, để hôm nay em hoàn thành đồ án một cách đầy đủ.

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Cao Văn Đông Lớp TCPY – 2000I

Trường Đại Học Công nghiệp Bộ Môn Tự Động Hoá Trang 2

Trong quá trình làm việc, với trình độ còn non trẻ về kiến thức

trong nghề nghiệp, kinh nghiệm trong thực tế và thời gian còn hạn

chế nên đồ án của em không thể tránh được những thiếu sót .Do đó

em rất mong muốn được sự chỉ bảo thêm của các thầy cô và sự đóng

góp của các bạn để em được hoàn thiện hơn.

Em xin chân thành cảm ơn!

Thái nguyên, ngày20 tháng10 năm 2005

Sinh viên thiết kế: Cao Văn Đông

Môc lôc

Néi dung ®Ò tµi Trang

Ch­¬ng I: Tim hiÓu chung vÒ c«ng nghÖ thang m¸y vµ c¸c

hÖ thèng truyÒn ®éng cho thang m¸y

I Giíi thiÖu chung vÒ thang m¸y

1 Kh¸i niÖm chung vÒ thang m¸y

2 LÞch sö ph¸t triÓn cña thang m¸y

3 Ph©n lo¹i thang m¸y

II C¸c lo¹i c¶m biÕn

1 Yªu cÇu vÒ an toµn cho ®iÒu khiÓn thang m¸y

2 C¸c hÖ thèng b¶o vÖ vµ b¸o sù cè

3 Yªu cÇu vÒ sù tèi ­u luËt ®iÒu khiÓn

4 Dõng chÝnh x¸c buång thang

5 ¶nh h­ëng cña gia tèc, tèc ®é vµ ®é giËt ®èi víi hÖ thèng

truyÒn ®éng thang m¸y

III KÕt cÊu chung cña thang m¸y

1 GiÕng thang

2 Ca bin

IV C¸c hÖ truyÒn ®éng cho thang m¸y

1 sö dông bé biÕn ®æi tÜnh - §éng c¬ mét chiÒu

2 HÖ sö dông bé biÕn tÇn - §éng c¬ kh«ng ®ångg bé r« to

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Cao Văn Đông Lớp TCPY – 2000I

Trường Đại Học Công nghiệp Bộ Môn Tự Động Hoá Trang 3

lång sãc

3 HÖ thèng sö dông bé biÕn ®æi m¸y ph¸t - ®éng c¬

Ch­¬ng II:Ph©n tÝch mét sè s¬ ®å trang bÞ ®iÖn cho thang m¸y

I TÝn hiÖu ho¸ cho hÖ thãng ®iÒu khiÓn thang m¸y

1 TÝn hiÖu ho¸

2 C¸c lo¹i c¶m biÕn

a C¸c lo¹i c¶m biÕn cã tiÕp ®iÓm

b C¸c bé c¶m biÕn kh«ng tiÕp ®iÓm

II Mét sè s¬ ®å hÖ thèng ®iÌu khiÓn thang m¸y

1 HÖ thãng tù ®éng khèng chÕ thang m¸y tèc ®é trung b×nh (

Sö dông ®éng c¬ kh«ng ®ång bé 2 cÊp tèc ®é)

2 HÖ thèng tù ®éng khèng chÕ thang m¸y tèc ®é trung b×nh (

Sö dông ®éng c¬ kh«ng ®ång bé 1 c¸p tèc ®é)

3 HÖ thèng tù ®éng khèng chÕ thang m¸y cao tèc víi hÖ

truyÒn ®éng mét chiÒu sö dông bé biÕn ®æi thyrittor -

§éng c¬ mét chiÒu

4 HÖ tù ®éng khèng chÕ thang m¸y dïng c¸c phÇn tö logic.

Ch­¬ng III: T×m hiÎu tæng quan vÒ PLC, t×m hiÓu PLC S7- 300

I Tim hiÓu chung vÒ bé ®iÒu khiÓn logic kh¶ lËp tr×nh

1 Sù ra ®êi vµ ph¸t triÓn cña c«ng nghÖ PLC

2 Chøc n¨ng vµ øng dông cña PLC

3 Lý do sö dông PLC

4 BiÓu ®å so s¸nh gi¸ c¶ gi÷a r¬le vµ PLC

II CÊu tróc cña bé PLC

1 CÊu h×nh cøng cña PLC

2 CÊu t¹o chung cña PLC

III Giíi thiÖu bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh PLC lo¹i SIMATIC

S7-300

1 CÊu t¹o cu¶ hä PLC S7 – 300

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Cao Văn Đông Lớp TCPY – 2000I

Trường Đại Học Công nghiệp Bộ Môn Tự Động Hoá Trang 4

2 §Þa chØ vµ g¸n ®Þa chØ

3 Vïng ®èi t­îng

4 Ng«n ng÷ lËp tr×nh

5 CÊu tróc tr­¬ng tr×nh S7 – 300

6 Giíi thiÖu mét sè lÖnh c¬ b¶n cña S7 - 300

Ch­¬ng IV: LËp tr×nh thùc trªn phÇn mÒm Step7 – 300 ®Ó ®iÒu khiÓn

I C¬ sá cña viÖc øng dông PLC vµ c¸c yªu cÇu cho bµi

to¸n ®iÒu khiÓn

1 C¬ së cña viÖc øng dông

2 C¸c yªu cÇu cho bµi to¸n ®iÒu khiÓn

3 Tèi ­u ho¸ ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn thang m¸y

II Tèi ­u ho¸ ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn thang m¸y

1 C¸c b­íc lËp tr×nh

2 G¸n c¸c ®Þa chØ vµo ra cho thang m¸y

3 S¬ ®å bè trÝ c¸c SENSOR

4 Ch­¬ng tr×nh

5 Ch­¬ng tr×nh lËp tr×nh theo ng«n ng÷ STL

6 Ch­¬ng tr×nh lËp theo ng«n ng÷ LAD

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Cao Văn Đông Lớp TCPY – 2000I

Trường Đại Học Công nghiệp Bộ Môn Tự Động Hoá Trang 5

Ch­¬ng I

TÌM HIỂU CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ

THANG MÁY VÀ CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG

CHO THANG MÁY

I. GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY

1. Kh¸i niÖm chung vÒ thang m¸y.

Thang máy là thiết bị vận tải chuyên dùng để chở hàng và chở

người theo phương thẳng đứng hoặc nghiêng một góc nhỏ hơn 150

so

với phương thẳng đứng theo một tuyến đã định sẵn.

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Cao Văn Đông Lớp TCPY – 2000I

Trường Đại Học Công nghiệp Bộ Môn Tự Động Hoá Trang 6

Thang máy thường được dùng trong các khách sạn, công sở,

chung cư,bệnh viện, các đài quan sát, tháp truyền hình, trong các nhà

máy công xưởng v,v, Đặc điểm vận chuyển bằng thang máy so với

các phương tiện vận chuyển khác là thời gian của một chu kỳ vận

chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn , đóng mở máy liên tục. Ngoài ý

nghĩa vận chuyển, thang máy còn là một trong những yếu tố làm tăng

vẻ đẹp và tiện nghi của công trình.

Nhiều quốc gia trên thế giới đẫ quy định, đối với nhà cao 6 tầng

trở lên đều được phải trang bị thang máy đẻ đảm bảo cho người đi lại

thuận tiện, tiết kiệm thời gian và tăng năng suất lao động. Giá thành

cả thang máy trang bị cho công trình so với tổng giá thành của công

trình chiếm khoảng 6% đến 7% là hợp lý . Đối với những công trình

đặc biệt như bệnh viện, nhà máy, khách san v,v.tuy nhiếnố tầng nhỏ

hơn 6 do yêu cầu phục vụ vẫn phải trang bị thang máy.

với các nhà nhiều tầng có chiều cao lớn thì việc trang bị thang

máy là bắt buộc để phục vụ việc đi lại trong nhà. nếu vấn đè vận

chuyển người trong nhà này không được giải quyết thì các dự án xây

dựng các toà nhà cao tầng không thành hiện thực.

Thang máy là một thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn

nghiêm ngặt, nó liên quan trựctiếp đến tài sản và tính mạng con

người. Vì vậy yêu cầu chung đối với thang máy khi thiết kế, chế tạo,

lắp đặt, vận hành sử dụng và sửa chữa là phải tuân thủ một cách

nghiêm ngặt các yêu cầu về kỹ thuật an toàn được quy định trong các

quy trình, quy phạm.

Thang máy chỉ có cabin đẹp, sang trọng, thông thoáng, êm dịu

thì chưa đủ điều kiện để đưa vào sử dụng mà phải có đầy đủ các thiết

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Cao Văn Đông Lớp TCPY – 2000I

Trường Đại Học Công nghiệp Bộ Môn Tự Động Hoá Trang 7

bị an toàn, đảm bảo đọ tin cậy như: chiếu sáng dự phòng khi mất

điện, điện thoại nội bộ(interphone), chuông báo, bộ hãm bảo hiểm, an

toàn cabin ( đối trọng ), công tác an toàn của cabin, khoá an toàn cửa

tầng, bộ cứu hộ khi mất điện nguần v.v..

2. Lịch sử phát triển của thang máy.

Cuối thế kỷ 19 trên thế giới mới chỉ có một vài hãng thang mảya

đời như: OTIS,Schindler, chiếc thang máy đầu tiên đã được chế tạo

và đưa vào sử dụng của hãng OTIS (Mỹ) Năm 1953, đến năm 1974

hãng thang máy Schindler (Thuỵ sỹ ) cũng đã chế tạo thành công

những thang máy khác . Lúc đầu bộ tời kéo chỉ có một tốc độ, ca bin

có kết cấu đơn giản, cửa tầng đóng bằng tay, tốc dộ di chuyển cảu

cabin thấp.

Đầu thế kỷ 20, có nhiều hãng thang máy khác ra đời như COLE

(phần lan), MISUBISHI, NIPON, ELEVATOR,…(Nhật bản)

THYSEN (đức), SABIEN (ý),, đã chế tạo các loại thang máy có tốc

độ cao, tiện nghi trong cabin tốt hơn và êm hơn.

Vào những năm 1970, thang máy đã chế tạo đạt tới tốc độ 7,5

m/s, những thang máy chở hàng đã có tải trọngtới 30 tấn đồng thời

cũng trong khoảng thời gian này cũng có các thang máy thuỷ lực ra

đời. Sau một khoảng thời gian ngắn với tiến bộ của các ngành khoa

học khác, tốc đọ thang máy đạt tới 10 m/s. Vào những năm 1980 đã

xuất hiện hệ thống điều khiển động cơ mới bằng phương pháp biến

đổi điện áp và tần số VVVF( inveter). Thành tựu này cho phép thang

máy hoạt động êm hơn, tiết kiệm được khoảng 40% công suất động

cơ.

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Cao Văn Đông Lớp TCPY – 2000I

Trường Đại Học Công nghiệp Bộ Môn Tự Động Hoá Trang 8

Đồng thời cũng vào những năm này đã xuất hiện thang máy dùng

động cơ điện cảm ứng tuyến tính.

Vào đầu những năm 1990, trên thế giới đã chế tạo những thang

máy có tốc độ đạt tới 12,5 m/s và các thang máy có đặc tính kỹ thuật

khác .

Như đã trình bày ở trên, trước đây thang máy ở Việt nam đều do

lien xô và các nước Đông Âu cung cấp, chúng được sủ dụng để vận

chuyển trong công nghiệp và chở người trong các nhà cao tầng. Tuy

nhiên số lượng còn rất khiêm tốn. Trong những năm gần đây do nhu

cầu thang máy tăng cao, một số hãng thang máy đã ra đời nhằm cung

cấp, lắp đặt thiết bị thang máy theo hai hướng là:

+ Nhập thiết bị toàn bộ của các hãng nước ngoài, thiết bị hoạt

động tốt, tin cậy. Nhưng với giá thành rất cao.

+ Trong nước tự chế tao phần điều khiển và một số phần cơ khí

đơn giản khác.

Bên cạnh đó, nột số hãng thang máy nổi tiếng ở các nước đã

giới thiệu và bán sản phẩm của mình vào Việt nam như:OTIS( Hoa

Kỳ), NIPPON ( Nhật bản), HUYNHDAI (Hàn quốc). Về công nghệ

thì các hãng luôn đổi mới còn mấu mã thì phổ biến ở hai dạng:

- Hệ thống truyền động dùng động cơ điện với đối trọng thông

thường

- Hệ thống năng hạ buồng thang bằng thuỷ lực.

Các hệ thống thang máy truyền động bằng động cơ điện hiện đại

phổ biến là dùng kỹ thuật vi xử lý kết hợp với điều khiển vô cấp tốc

độ đông cơ điện.

3. Ph©n lo¹i thang m¸y.

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Cao Văn Đông Lớp TCPY – 2000I

Trường Đại Học Công nghiệp Bộ Môn Tự Động Hoá Trang 9

Thang máy hiện năy đã được thiết kế và chế tạo rất đa dạng, với nhiều

kiểu, loại khác nhau để phù hợp với từng mục đích của từng công trình.

Có thể phân loại thang máy theo các nuyên tắc và các đặc điểm sau:

a. Phân loại theo công dụng: (TCVN 5744 -1993) Thang máy được

phân thành 5 loại:

* Thang máy chuyên chở người :

- Thang máy chở người trong các nhà cao tầng : Có tốc độ chậm

hoặc trung bình, đòi hỏi vận hành êm, yêu cầu an toàn cao và có tính

mỹ thuật.

* Thang máy chuyên chở người có tính đến hàng đi kèm :

Loại này thường dùng cho các siêu thị , khu triển lãm….

* Thang máy chuyên chở bệnh nhân:

Loại này chuyên dùng cho các bệnh viện, các khu điều dưỡng,

đặc điểm của nó là kích thước thông thuỷ cabin phải đủ lớn để chưa

băng ca (Cáng) hoặc giường của bệnh nhân, cùng với các bác sỹ,

nhân viên, các dụng cụ cấp cứu đi kèm. hiện nay trên thế giới đã sản

xuất theo cùng tiêu chuẩn kích thước và tải trọng cho loại thang máy

này..

* Thang máy chuyên chở hàng có người đi kèm:

Loại thường dùng cho các nhà máy công xưởng, kho, thang

máy dùng cho nhân viên khách san..chủ yếu đẻ chở hàng nhưng có

người đi kèm đẻ phục vụ,

* Thang máy chuyên chở hàng không có người đi kém:

Loại này chuyên dùng để chở vật liệu, thức ăn trong các khách

sạn, nhà ăn tập thể v.v.. Đặc điểm của loại nằy chỉ có điều khiển ở

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Cao Văn Đông Lớp TCPY – 2000I

Trường Đại Học Công nghiệp Bộ Môn Tự Động Hoá Trang 10

ngoài cabin ( trước các cửa tầng). Còn các loại thang máy khác nêu

trên vừa điều khiển trong cabin vừa điều khiển ngoài cabin.

Ngoài ra còn có các loại thang máy chuyên dùng khác

như:Thang máy cứu hoả, chở ô tô.vv..

b. Phân loại theo hệ thống dẫn động cabin:

* Thang máy dẫn động điện:

Loại này dẫn động cabin lên xuống nhờ động cơ điện truyền

qua hộp giảm tốc tới puli ma sát hoặc tang cuốn cáp .Chính nhờ cabin

được treo bằng cáp mà hành trình lên xuống của nó không bị hạn chế.

Ngoài ra còn có loại thang máy dẫn động cabin lên xuống nhờ bánh

răng thanh răng ( chuyên dùng để chở người phục vụ xây dựng các

công trình cao tầng).

* Thang máy thuỷ lực (bằng silanh – Pittông)

Đặc điểm của loại này là cabin được đẩy từ dưới lên nhờ silanh

– Pitông thuỷ lực nên hành trình bị hàn chế. Hiện nay thang máy thuỷ

lực với hành trình tối đa khoảng 18 m, vì vậy không thể trang bị cho

các công trình cao tầng, mặc dù kết cấu đơn giản, tiết diện giếng

thang máy nhỏ hơn khi có cùng tải trọng so với dẫn động cáp, chuyển

động êm, an toàn, giảm được chiều cao tổng thể của công trình khi có

cùng số tầng phục vụ, vì buồngmáy đặt ở tầng trệt.

* Thang máy nén khí:

c. Phân loại theo vị trí đặt tời kéo:

* Đối với thang máy điện:

+ Thang máy có bộ tời kéo đặt phía trên giếng thang (hình 1.1)

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Cao Văn Đông Lớp TCPY – 2000I

Trường Đại Học Công nghiệp Bộ Môn Tự Động Hoá Trang 11

+ Thang máy có bộ tời kéo đặt phía dưới giếng thang (hình 1.2)

+ Đối với thang máy dẫn động cabin lên xuống bằng bánh răng

thanh răng thì hệ tời dẫn động đặt ngay trên nóc cabin.

+ Đối với thang máy thuỷ lực: buồng thang đặt ngay tầng trệt

(hình 1.3).

d. Phân loại theo hệ thống vận hành:

* Theo mức độ tự động:

+ Loại nửa tự đông

+ Loại tự động

* Theo tổ hợp điều khiển:

+ Điều khiển đơn

+ Điều khiển kép

+ Điều khiển theo nhóm

* Theo vị trí điều khiển

+ Điều khiển trong cabin

+ Điều khiển ngoài cabin

+ Điều khiển cả trong và ngoài cabin

e. Theo các thông số cơ bản:

* Theo tốc độ di chuyển của cabin:

+ Loại tóc độ thấp v < 1m/s

+ Loại tốc đọ trung bình v < 1÷ 2,5 m/s

+ Loại tốc đọ cao v < 2,5÷ 4 m/s

+ Loại tốc đọ rất cao v > 4m/s

* Theo khối lượng vân chuyển của cabin:

- Thang máy loại nhỏ Q < 500kG.

- Thang máy trung bình Q = 500 ¸ 1000kG.

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Cao Văn Đông Lớp TCPY – 2000I

Trường Đại Học Công nghiệp Bộ Môn Tự Động Hoá Trang 12

- Thang máy loại lớn Q = 1000 ÷ 1600 kG.

- Loại rất lớn Q > 1600KG

g. Theo kết cấu cum cơ bản:

* Theo kết cấu của bộ tời kéo:

- Bộ tời kéo có hộp giảm tốc

- Bộ tời kéo không có hộp giảm tốc: Thường dùng cho các loại

thang máy có tốc độ cao ( v > 2,5 m/s).

- Bộ tời kéo sử dụng đông cơ một tốc độ, hai tốc độ, động cơ

điều chỉnh vô cấp, động cơ cảm ứng tuyến tính ( LIM – Linear

induction Motor).

- Bộ tời kéo có puly ma sát: khi puly quay kéo theo cáp chuyển

động là nhờ ma sát sinh ra giữa rãnh ma sát của puly và cáp, loại này

đều phải có đối trọng (hình 1.1.a.b). còn loại tang cuấn cáp (hình

1.1.c).

* Theo hệ thống cân bằng:

- Có đối trọng (hinh 1.1.a)

- Không có đối trọng (hình 1.1 c)

- Có cáp hoăc xích cân bằng dùng cho các thang máy có hành

trình lớn.

- Không có cáp hoặc xích cân bằng.

* Theo cách treo cabin và đối trọng:

- Treo trực tiép vào dầm trên của cabin (hình 1.1.a)

- Có palăng cáp (thông qua các puly trung gian) và dầm trên của

cabin

(hình -1.1.b).

- Đẩy từ phía đáy cabin thông qua các puly trung gian.

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Cao Văn Đông Lớp TCPY – 2000I

Trường Đại Học Công nghiệp Bộ Môn Tự Động Hoá Trang 13

* Theo hệ thống cửa cabin:

- Phương pháp đóng mở cửa cabin

+ Đóng mở bằng tay: Khi cabin dừng đúng tầng thì phải có

người ở trong hoặc ngoài cửa mở và đóng cửa cabin, cửa tầng.

+ Đóng mở cửa tự động (bán tự động) .Khi cabin dừng đúng tầng

thì cửa cabin và cửa tầng tự động mở, khi đóng phải dùng tay hoặc

ngược lại.

cả hai loại này đều dùng cho thang máy chở hàng có người đi

kèm, hoặc thang máy dùng cho nhà riêng.

+ Đóng mở tự động: Khi cabin dừng đúng tầng thì cửa cabin và

cửa tầng tự động mở và đóng nhờ một cơ cấu đặt ở đầu ca bin. Thời

gian và tốc độ đóng mở có thể điều chỉnh được.

- Theo kết cấu của cửa:

+ Cánh cửa dạng cửa xếp lùa về một phía hoặc hai phía.

+ Cánh cửa dạng tấm (panen) đóng,mở bản nề một cánh hoặc hai

cánh.

Hai loại này thường dùng cho thang máy chở hàng có người đi

kèm hoặc không có người đi kèm, hoặc thang máy dùng cho nhà

riêng.

+ Cánh cửa dạng tấm (Palen), hai cánh mở chính ở giữa lùa về hai

phía. Đối với thang máy này có tải trọng lớn, cabin rộng, cửa cabin

có bốn cánh mở chính ở giữa lùa về hai phía ( mỗi bên hai cánh).

Loại này dùng cho thang máy có đối trọng đặt ở phía sau cabin.

- Cánh cửa dạng tấm (palen), hai hoặc ba cánh mở một bên lùa

về một phía. Loại này thường dúng cho thang máy có đối trọng đặt

bên cạnh cabin (Thang máy chở bệnh nhân).

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Cao Văn Đông Lớp TCPY – 2000I

Trường Đại Học Công nghiệp Bộ Môn Tự Động Hoá Trang 14

- Cánh cửa dạng tấm (palen) coa hai cánh đặt ở chính giữa lùa về

phía trên và dưới ( thang máy chở thức ăn).

- Cánh cửa dạng (palen) hai hoặc ba cánh ,lùa về phía trên. loại

này dùng cho thang máy chở ô tô và thang máy chở hàng.

+ Theo số cửa cabin:

- Thang máy có một cửa

- Hai cửa đối xứng nhau

- Hai cửa vuông góc nhau

* Theo bộ hãm cửa cabin:

- Hãm tức thời, loại này dùng cho thang máy có tốc độ thấp đến

45m/phút

- Hãm êm, loại này dùng cho thang máy có tốc độ lớn hơn 0,75

m/s (thang máy chở bệnh nhân).

h. Theo vị trí của cabin và đối trọng giếng thang:

* Đối trọng bố trí phía sau:

* Đối trọng bố trí một bên:

g. Theo quỹ đạo di chuyển của cabin

* Thang máy thẳng đứng

* Thang máy nghiêng

* Thang máy Ziggag

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Cao Văn Đông Lớp TCPY – 2000I

Trường Đại Học Công nghiệp Bộ Môn Tự Động Hoá Trang 15

a) b) c)

Hình 1.1 Thang máy điện có bộ tời đặt phía trên giếng thang:

a, b) Dẫn động cabin bằng puly ma sát

c) Dẫn động cabin

bằng tang cuốn cáp

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com