Nghiên cứu xác định các thông số làm việc hợp lý của thang máy điện chở người theo điều kiện sử dụng tại Việt Nam :Luận văn Thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí

BỘ CÔNG THƢƠNG

TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

LÊ ANH CHƢƠNG

NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ

LÀM VIỆC HỢP LÝ CỦA THANG MÁY ĐIỆN

CHỞ NGƢỜI THEO ĐIỀU KIỆN SỬ DỤNG TẠI

VIỆT NAM

Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ

Mã chuyên ngành: 60520103

LUẬN VĂN THẠC SĨ

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2020

Công trình đƣợc hoàn thành tại Trƣờng Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh.

Ngƣời hƣớng dẫn khoa học: PGS.TS. Nguyễn Danh Sơn

Luận v n thạc s đƣợc ảo vệ tại Hội đồng chấm ảo vệ Luận v n thạc s Trƣờng

Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh ngày 31 tháng 07 n m 2020

Thành phần Hội đồng đánh giá luận v n thạc s gồm:

1. ………………………….. Chủ tịch Hội đồng

2. ………………………….. Phản iện 1

3. ………………………….. Phản iện 2

4. ………………………….. Ủy viên

5. ………………………….. Thƣ ký

CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƢỞNG KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ

NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ

Họ tên học viên: Lê Anh Chƣơng MSHV: 17000631

Ngày, tháng, n m sinh: 18/06/1983 Nơi sinh: Thanh Hóa

Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã chuyên ngành: 60520103

I. TÊN ĐỀ TÀI:

―Nghiên cứu xác định các thông số làm việc hợp lý của thang máy điện chở ngƣời

theo điều kiện sử dụng tại Việt Nam‖

NHIỆM VỤ LUẬN VĂN:

o Tổng quan về tình hình chế tạo, lắp đặt và sử dụng thang máy trong nƣớc và

trên thế giới

o Phân tích và đánh giá các thông số làm việc của thang máy điện chở ngƣời

o Xác định các thông số làm việc hợp lý của thang máy điện chở ngƣời

o Kết luận và khuyến nghị xây dựng ngành công nghiệp chế tạo sản xuất thang

máy tại Việt Nam

II. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: Theo QĐ số 758 QĐ-ĐHCN ngày 05/04/2019.

III. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 31/07/2020.

IV. NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS. Nguyễn Danh Sơn.

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 31 tháng 07 năm 2020

NGƢỜI HƢỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO

PGS.TS. Nguyễn Danh Sơn TRƢỞNG KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ

BỘ CÔNG THƢƠNG

TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

i

LỜI CẢM ƠN

Trong quá trình hoàn thành luận v n nghiên cứu này, ngoài sự nỗ lực của ản thân

là sự hỗ trợ giúp đỡ của các thầy cô Trƣờng Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ

Chí Minh. Tôi xin gửi lời cảm ơn tới thầy TS. Đặng Hoàng Minh cùng các thầy cô

phụ trách giảng dạy Sau đại học Khoa Cơ khí, các ạn lớp Cao học Kỹ thuật Cơ khí

khóa 2017.

Xin gửi lời cảm ơn tới an lãnh đạo, quản lý thƣ viện, Cục Thống kê, các công ty

chế tạo lắp đặt thang máy đã tạo điều kiện cho tôi tìm kiếm tài liệu và số liệu thực tế

cho luận v n.

Đặc iệt tôi xin gửi lời iết ơn chân thành tới thầy PGS.TS. Nguyễn Danh Sơn

ngƣời đã tận tình hƣớng dẫn tôi trong suốt quá trình nghiên cứu và hoàn thành luận

v n này.

Tôi xin trân trọng cảm ơn!

ii

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ

Việt Nam hiện nay là một trong số những quốc gia có nền kinh tế phát triển nhanh,

mạnh trong khu vực và trên thế giới. Phát triển kinh tế gắn liền với công cuộc ―công

nghiệp hóa – hiện đại hóa đất nƣớc‖ đóng vai trò hết sức quan trọng giúp Việt Nam

trở thành một trong những nƣớc có kinh tế phát triển, có xu thế hội nhập sâu và toàn

diện với thế giới. Để thực hiện công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nƣớc cần phải phát

triển mạnh ngành cơ khí chế tạo máy, mà trong đó l nh vực máy nâng chuyển xếp dỡ

đóng vai trò quan trọng.

Những n m gần đây, có rất nhiều dự án đầu tƣ trọng điểm về cơ sở hạ tầng , cao ốc

v n phòng, khu đô thị mới, chung cƣ cao cấp, trung tâm thƣơng mại, các khu công

nghiệp, khu chế xuất tại các thành phố lớn nhƣ Hà Nội, Thành Phố Hồ Chí Minh.

Đồng hành cùng sự phát triển đó là mức độ đô thị hóa diễn ra với nhịp độ nhanh tại

các thành phố trọng điểm này dẫn tới nhu cầu thực tế về máy nâng chuyển xếp dỡ,

mà cụ thể là thang máy ngày càng cấp thiết. Do vậy đòi hỏi phải t ng số lƣợng thang

máy để đáp ứng yêu cầu vận chuyển ngƣời và hàng hóa lên cao, tiết kiệm thời gian

cùng với những tiện nghi nhất định.

Tại Việt Nam ngành công nghiệp chế tạo thang máy chỉ mới xuất hiện khoảng 20

n m trở lại đây. Đây là một ngành còn khá non trẻ so với những ngành nghề khác.

Một trong những khó kh n lớn nhất đối với các đơn vị chế tạo, lắp đặt và ảo trì

thang máy là thông tin, tài liệu kỹ thuật cần thiết về thang máy, kinh nghiệm sản xuất.

Các yếu tố này rất quan trọng để các đơn vị sử dụng và những nhà hoạch định chiến

lƣợc lập kế hoạch để phát triển ngành công nghiệp này. Thực trạng các loại thang

máy đang đƣợc sử dụng, khai thác ở Việt Nam hiện nay đa phần đƣợc nhập khẩu từ

các công ty nƣớc ngoài. Theo thống kê sơ ộ có đến hơn 80% ộ phận, chi tiết, linh

kiện thay thế đƣợc chế tạo từ nhiều nƣớc hay nhiều khu vực khác nhau trên thế giới.

Lƣợng thang máy chế tạo trong nƣớc còn ít, sản lƣợng thấp, chất lƣợng chƣa đƣợc

đảm ảo, độ tin cậy và tuổi thọ chƣa thể so sánh với các loại thang máy nhập khẩu từ

các nƣớc tiên tiến trên thế giới.

iii

Hiện nay, chƣa có tác giả nào đầu tƣ nghiên cứu sâu về góc độ kỹ thuật vấn đề phát

triển ngành công nghiệp chế tạo thang máy trong nƣớc. Vậy việc đặt vấn đề nghiên

cứu khảo sát khả n ng chế tạo và khai thác kỹ thuật các loại thang máy, sau đó trên

cơ sở kết quả nhận đƣợc nhân rộng cho cả nƣớc là cần thiết. Kết quả nghiên cứu cho

phép nắm chắc tình hình ngành công nghiệp này, giúp cho việc đầu tƣ nhập ngoại

thiết ị hợp lý, có hiệu quả kinh tế, không lạc hậu về kỹ thuật công nghệ so với thế

giới. Đồng thời phát triển đƣợc việc chế tạo các loại thiết ị này trong nƣớc, sử dụng

nhân lực vật tƣ sẵn có, giảm chi phí ngoại tệ, khai thác sử dụng hiệu quả các loại

trang máy.

Tôi xin cam đoan Luận v n thạc s ― Nghiên cứu xác định thông số hợp lý của thang

máy điện chở ngƣời theo điều kiện sử dụng tại Việt Nam‖ là do chính tôi thực hiện.

iv

SUMMARY

Vietnam is now one of the countries with fast growing and strong economies in the

region and the world. Economic development associated with the "industrialization

- modernization of the country" plays an important role in helping Vietnam become

one of the developed economies, with a deep and comprehensive integration trend.

with the world. In order to realize the industrialization and modernization of the

country, it is necessary to strongly develop the mechanical engineering industry, in

which the field of lifting and loading and unloading machines plays an important

role.In recent years, there are many key investment projects on infrastructure, office

buildings, new urban areas, high-class apartments, commercial centers, industrial

parks and export processing zones in the Big cities like Hanoi and Ho Chi Minh

City. Accompanying the development is the fast-paced urbanization in these key

cities, leading to the real demand for lifting and loading machines, in particular, the

elevator is increasingly urgent. Therefore, it is necessary to increase the number of

elevators to meet the requirements of transporting people and goods up high, saving

time with certain facilities.

In Vietnam, the elevator manufacturing industry has just appeared about 20 years

ago, this is a relatively young industry compared to other industries. One of the

biggest difficulties for elevator manufacturing, installation and maintenance units is

the necessary technical information and documents on elevators and production

experience. These factors are very important for users and strategic planners to plan

to develop this industry. The reality of the elevator types being used and exploited

in Vietnam is now mostly imported from foreign companies. According to

preliminary statistics, there are more than 80% of parts, components and spare parts

manufactured from different countries or different regions in the world. The amount

of elevators manufactured in the country is still low, the output is low, the quality is

not guaranteed, the reliability and longevity are not comparable to the types of

elevators imported from advanced countries in the world.

v

Currently, no author has invested in a deep research on the technical aspect of the

development of the domestic elevator manufacturing industry. So, the issue of

research and survey of the ability to manufacture and exploit technical types of

elevators, then on the basis of the results of the replication for the whole country is

necessary. The research results allow to grasp the situation of this industry, making

the equipment import investment reasonable, economically effective, not obsolete in

technology technology compared to the world. At the same time, it is possible to

develop the manufacture of these types of equipment in the country, using available

human resources, reducing foreign currency costs, exploiting and using effectively

equipment.

I assure you that the Master's thesis "Research on determining reasonable

parameters of electric elevators carrying people under conditions of use in Vietnam"

is my own.

vi

LỜI CAM ĐOAN

Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của ản thân tôi. Các kết quả nghiên

cứu và các kết luận trong luận v n là trung thực, không sao chép từ ất kỳ một nguồn

nào và dƣới ất kỳ hình thức nào. Việc tham khảo các nguồn tài liệu (nếu có) đã đƣợc

thực hiện trích dẫn, ghi nguồn tài liệu tham khảo đúng quy định.

Học viên

Lê Anh Chƣơng

vii

MỤC LỤC

MỤC LỤC ............................................................................................................ vii

DANH MỤC HÌNH ẢNH ........................................................................................ ix

DANH MỤC BẢNG BIỂU ...................................................................................... xi

DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ .......................................................................... xii

MỞ ĐẦU ...............................................................................................................1

1. Đặt vấn đề ...............................................................................................................1

2. Mục tiêu nghiên cứu................................................................................................2

3. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu...........................................................................2

4. Cách tiếp cận và phƣơng pháp nghiên cứu .............................................................2

5. Ý ngh a thực tiễn của đề tài.....................................................................................3

CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT VÀ SỬ DỤNG

THANG MÁY TRONG NƢỚC VÀ TRÊN THẾ GIỚI.......................4

1.1 Vai trò và đặc điểm của việc vận chuyển ngƣời lên độ cao ằng thang máy .......4

1.2 Thống kê các loại thang máy đang sử dụng trong nƣớc........................................7

1.3 Thực trạng chế tạo, lắp đặt và sử dụng thang máy ở Việt Nam. ...........................9

1.4 Các thông số làm việc cơ ản của thang máy và một số số liệu thống kê. .........12

CHƢƠNG 2 PHÂN TÍCH ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU CỦA THANG MÁY ĐIỆN

CHỞ NGƢỜI, SỰ CÂN BẰNG THANG MÁY, SỰ AN TOÀN VÀ

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY. ......................................20

2.1 Phân tích đặc điểm kết cấu của thang máy điện chở ngƣời. ...............................20

2.2 Sự cân ằng thang máy .......................................................................................28

2.3 Sự an toàn của thang máy....................................................................................30

2.4 Hệ thống điều khiển thang máy...........................................................................32

2.5 Thang máy ệnh viện ..........................................................................................39

CHƢƠNG 3 XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ LÀM VIỆC HỢP LÝ CỦA THANG

MÁY ĐIỆN CHỞ NGƢỜI .................................................................46

3.1 Xác định công suất và momen của động cơ dẫn động........................................46

3.2 Tốc độ chuyển động của ca in............................................................................54

3.3 Xác định gia tốc tối đa của ca in .......................................................................64

viii

3.4 Nghiên cứu độ không chính xác của phanh ........................................................67

3.5 Xác định kích thƣớc và diện tích sử dụng của ca in ..........................................73

3.6 Nghiên cứu sự vƣợt tốc của thang máy và cách chống vƣợt tốc ........................76

3.7 Xác định số lƣợng thang máy cần thiết..............................................................83

KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ ...........................................................................89

TÀI LIỆU THAM KHẢO.........................................................................................91

PHỤ LỤC .............................................................................................................93

LÝ LỊCH TRÍCH NGANG.....................................................................................935