Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

Ch 7: Điều khiển quá trình

Quá trình công nghiệp có thể phân thành 2 loại:

• Quá trình rời rạc: là một nhóm các công đoạn rời rạc có điều kiện bắt đầu (từng

công đoạn) rõ ràng. Khi các nhóm công đoạn có điểm bắt đầu, điểm kết thúc và

hình thức điều khiển xác định, thì quá trình này được gọi là quá trình có trình tự.

• Quá trình liên t Quá trình liên tục: là quá trình có tín hi c: là quá trình có tín hiệu vào / ra liên t u vào / ra liên tục (không b (không bị ngắt quãng). quãng).

Có ít nhất một tín hiệu vào (bộ điều khiển) được thay đổi sao cho để duy trì một tín

hiệu ra mong muốn. Tín hiệu ra được xác định bởi một/nhiều chế độ điều khiển.

© C.B. Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7-1

7.1. Điều khiển quá trình rời rạc

© C.B. Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7-2

Điều khiển quá trình trình tự (sequential process)

Hầu hết các quá trình rời rạc mang tính tuần tự

© C.B. Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7-3

Hình thức mô tả quá trình

Để mô tả hoạt động của một quá trình rời rạc, ta có thể dùng:

• Danh sách mệnh lệnh (statement list)

ƒ Bước 1: Cho vắt mì, bột nêm và dầu vào tô

ƒ Bước 2: Chế khoảng 400cc nước sôi vào, đậy nắp lại trong 3 phút

ƒ Bước 3: Sau đó dùng được ngay

• Biểu đồ thời gian (timing diagram)

© C.B. Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7-4