Tài liệu Chương trình nghiên cứu robocon doc

CHƯƠNG TRINH NGHIÊN CỨU ROBOCON

Giới thiệu:

Trong những năm gần đây phong trào robocon và các môn cơ điện tử ngày càng phát

triển nhưng các tài liệu và công nghệ rất khan hiếm chính vì vậy nhóm robocon CĐT-K9

xây dựng chương trình nghiên cứu này với mục tiêu :

+) Hỗ chợ cho các sinh viên nghiên cứu chế tạo robot và thực hiện các đồ án môn

học cơ điện tử.

+) Xây dựng lực lượng chế tạo robot cho năm 2010 và các năm tiếp theo.

+) Trao đổi thông tin tạo nên một diễn đàn mở về các thiết bị cơ điện tử và đồ án

cơ điện tử.

Các vấn đề thắc mắc và góp ý liên hệ :

Phạm Văn Lượng

Lớp: Cao Đẳng Cơ Điện Tử - Khóa 9

Số điện toại: 0975662019

Mục lục :

Chương I_ Mạch điện tử.

1. Mạch nguồn

2. Cảm biến quang

3. Mạch so sánh

4. Mạch vi điều khiển

5. Mạch động lực

Chương II_ Sử dụng công cụ lập trình CodeVisionAVR & MPLap và mạch nap.

1. CodevisonAVR

Giới thiệu về CodevisonAVR

Tạo 1 project mới

Lập trình I/O

Lập trình timer

Lập trình ngắt ngoài INT

Lập trình PWM

2. MPlLap

Chương III_Lập trình trên ROBOT

1. Chương trình chạy 1 đoạn đường bất kỳ dựa vào encoder

2. Chương trình do đường

Thuật toán dò đường

Dò đường bắt ngã tư

Dò đường 1 đoạn đường bất kỳ dựa vào encoder