Tài liệu Chương 5: Tổng hợp hệ tuyến tính liên tục docx

1

Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục.

Điều khiển tự động

Bổ chính là việc điều chỉnh hệ thống sao cho thỏa mãn những chỉ

tiêu chất lượng đề ra. Có các lọai như: Bổ chính sớm pha, trễ pha,

sớm – trễ pha.

1. Bổ chính sớm pha

Hàm truyền của khâu bổ chính sớm pha như sau

Tp

aTp Gc p Kc

+

+

=

1

1

( ) với a > 1

trong miền tần số

2 2

1

(1 )(1 )

1

1

( )

T

jaT jT K

j T

jaT Gc

p Kc c

+ ω

+ ω − ω

=

+ ω

+ ω

=

2 2

2 2

1

1 ( 1)

T

a T jT a

Kc

+ω

+ ω + ω −

=

I. Bổ chính dùng giản đồ Bode

2

Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục.

Điều khiển tự động

Giản đồ Bode

20 lga

10 lga

ωmax

ϕmax

T a

1

ωmax

=













+

−

φ =

1

1

max arcsin

a

a

max

max

1 sin

1 sin

+ φ

− φ

a =

Trong đó: