Thư viện tri thức trực tuyến
Kho tài liệu với 50,000+ tài liệu học thuật
© 2023 Siêu thị PDF - Kho tài liệu học thuật hàng đầu Việt Nam
Tài liệu Chương 4: Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục pptx
Nội dung xem thử
Mô tả chi tiết
1
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục.
Điều khiển tự động
I. Các tiêu chuẩn chất lượng
Độ chính xác của hệ thống : sai lệch tĩnh hay sai số xác lập
Độ nhạy của A đối với B:
B
dB
A
dA
S
A
B =
Đáp ứng quá độ: ngõ ra của hệ thống theo thời gian
2
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục.
Điều khiển tự động
II. Các tiêu chuẩn chất lượng trong miền thời gian
1. Tín hiệu thử
- Xung đơn vị : r(t) = δ (t)
- Hàm nấc (bước) đơn vị : r(t) = 1(t).
- Hàm dốc: r(t) =t. 1(t).
- Hàm parabol: r(t) =t2
/2 .1(t).
Còn gọi là hàm vị trí và sai số xác
lập tương ứng gọi là sai số vị trí
Còn gọi là hàm gia tốc và sai số xác
lập tương ứng gọi là sai số gia tốc
Còn gọi là hàm vận tốc và sai số xác
lập tương ứng gọi là sai số vận tốc
t
r(t)