Tài liệu Chương 3: Kẹp chặt và cơ cấu kẹp chặt doc

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Chæång 3

KEÛP CHÀÛT VAÌ CÅ CÁÚU KEÛP CHÀÛT

3-1.Khaïi niãûm.

Khi thiãút kãú âäö gaï, sau khi âaî choün âæåüc phæång aïn âënh vë tæång âäúi håüp

lê, tiãúp theo ta choün phæång aïn keûp chàût phäi trong âäö gaï. Viãûc choün phæång aïn

keûp chàût cuîng phaíi tuán thuí theo nhæîng nguyãn tàõc nháút âënh, trong nhiãöu træåìng

håüp giaíi quyãút váún âãö keûp chàût coìn khoï khàn hån váún âãö âënh vë vç kãút cáúu cuía

âäö gaï khäng cho pheïp.

Keûp chàût laì taïc âäüng lãn hãû thäúng âäö gaï, cuû thãø laì vaìo chi tiãút gia cäng mäüt

læûc âãø laìm máút khaí nàng xã dëch hoàûc rung âäüng do læûc càõt hay caïc læûc khaïc

trong quaï trçnh càõt sinh ra nhæ læûc li tám, troüng læûåüng , rung âäüng...

Âãø thæûc hiãûn viãûc âoï phaíi coï cå cáúu keûp chàût, cå cáúu keûp chàût trong âäö gaï

laì mäüt hãû thäúng âi tæì nguäön sinh læûc âãún váúu cuía âäö keûp tç lãn chi tiãút : Nguäön

sinh læûc (cå cáúu sinh læûc), cå cáúu truyãön læûc (cå cáúu phoïng âaûi læûc keûp, cå cáúu

liãn âäüng phán bäú læûc keûp)...

Yãu cáöu âäúi våïi cå cáúu keûp chàût. Khi thiãút kãú caïc cå cáúu keûp chàût cáön phaíi

âaím baío caïc yãu cáöu sau :

+ Khi keûp khäng âæåüc phaï hoíng vë trê cuía

chi tiãút âaî âæåüc âënh vë chênh xaïc .

Vê duû, hçnh 3-1 laì så âäö keûp chàût khäng

håüp lê, khi quay baïnh lãûch tám âãø keûp chàût chi

tiãút, cuîng âäöng thåìi gáy ra læûc T laìm dëch

chuyãøn chi tiãút khoíi vë trê âaî âæåüc âënh vë chênh

xaïc.

+Trë säú læûc keûp væìa âuí âãø chi tiãút khäng

bë xã dëch vaì rung âäüng dæåïi taïc duûng cuía læûc

càõt vaì caïc aính hæåíng khaïc trong quaï trçnh gia cäng, nhæng læûc keûp khäng nãn quaï

låïn khiãún cå cáúu keûp to, thä vaì laìm váût gia cäng biãún daûng..

+ Khäng laìm hoíng bãö màût do læûc keûp taïc duûng vaìo noï.

+ Cå cáúu keûp chàût coï thãø âiãöu chènh âæåüc læûc keûp.

+ Thao taïc nhanh, thuáûn tiãûn, an toaìn, kãút cáúu goün, nhæng coï âuí âäü bãön,

khäng bë biãún dang khi chëu læ û ûc.

+ Kãút cáúu âån giaín, dãù chãú taûo vaì sæía chæîa.

3-2. Phæång, chiãöu, âiãøm âàût vaì trë säú læûc keûp.

Hçnh 3-1:Så âäö keûp

chàût khäng håüp lê

Q

T W

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Khi thiãút kãú cå cáúu keûp cáön chuï yï mäüt säú váún âãö chênh sau âáy :

3-2-1. Phæång vaì chiãöu læûc keûp.

Phæång vaì chiãöu cuía læûc keûp coï liãn quan máût thiãút våïi chuáøn âënh vë

chênh, chiãöu cuía troüng læåüng baín thán chi tiãút gia cäng, chiãöu cuía læûc càõt. Noïi

chung phæång cuía læûc keûp nãn thàóng goïc våïi màût âënh vë chênh, vç nhæ thãú seî coï

diãûn têch tiãúp xuïc låïn nháút, giaím âæåüc aïp suáút do læûc keûp gáy ra vaì do âoï êt biãún

daûng nháút. Chiãöu cuía læûc keûp nãn hæåïng tæì ngoaìi vaìo màût âënh vë, khäng nãn

ngæåüc chiãöu våïi chiãöu læûc càõt vaì chiãöu troüng læåüng baín thán chi tiãút gia cäng (keûp

tæì dæåïi lãn), vç nhæ thãú læûc keûp phaíi ráút låïn, cå cáúu keûp cäöng kãönh, to vaì thao taïc

täún sæïc. Læûc keûp nãn cuìng chiãöu våïi chiãöu læûc càõt vaì troüng læåüng baín thán váût gia

cäng, nhæng âäi khi vç kãút cáúu khäng cho pheïp thç coï thãø choün chuïng thàóng goïc

våïi nhau.

Mäüt säú vê duû hçnh 3-2 :

Tæì hçnh 3-2, ta tháúy åí hçnh 3-2a phæång vaì chiãöu læûc keûp chàût laì täút nháút

vaì hçnh 3-2g laì xáúu nháút.

3-2-2. Âiãøm âàût cuía læûc keûp

Khi xaïc âënh âiãøm âàût læûc keûp

cáön phaíi traïnh chi tiãút nháûn thãm ngoaûi

læûc vaì mä men quay. Âiãøm âàût læûc täút

nháút phaíi taïc duûng lãn vë trê cuía chi

tiãút coï âäü cæïng væîng låïn nháút vaì nãn åí

ngay trãn âiãøm âåî hoàûc trong phaûm vi

diãûn têch âåî (hçnh 3-3): a- vë trê âiãøm

âàût læûc keûp khäng âuïng, b-vë trê âiãøm âàût læûc keûp âuïng.

3-2-3. Tênh læûc keûp chàût cáön thiãút W .

Hçnh 3-3: vë trê âiãøm âàût læûc

W W

a) b)

Hçnh 3-2: Quan hãû giæîa phæång vaì chiãöu cuía læûc keûp våïi

phæång vaì chiãöu cuía læûc càõt vaì troüng læåüng chi tiãút.

P- læûc càõt ; G- troüng læåüng chi tiãút ;W- læûc keûp.

b) c) d) e) g)

P

P P P P

P G

G G G G G

W W W

W

W

W

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Trë säú læûc keûp W phuû thuäüc vaìo phæång, chiãöu, âiãøm âàût, trë säú cuía læûc càõt,

troüng læåüng baín thán váût gia cäng vaì caïc læûc khaïc, caïc kêch thæåïc liãn quan... Âãø

tênh toaïn læûc keûp ta phaíi biãút phæång, chiãöu, âiãøm âàût vaì trë säú cuía caïc læûc khaïc

taïc duûng lãn chi tiãút vaì så âäö âënh vë chi tiãút cáön gia cäng.

Thæûc cháút tênh toaïn læûc keûp laì giaíi baìi toaïn ténh hoüc vãö cán bàòng váût ràõn

dæåïi taïc duûng cuía caïc læûc vaì mä men lãn chi tiãút. Trçnh tæû tênh toaïn læûc keûp nhæ

sau :

- Xaïc âënh phæång, chiãöu, âiãøm âàût læûc keûp.

- Xaïc âënh trë säú cuía læûc càõt vaì mä men cuía læûc càõt taïc duûng lãn chi tiãút gia

cäng, khi cáön phaíi xaïc âënh læûc quaïn tênh vaì læûc li tám phaït sinh trong quaï trçnh

gia cäng.

- Giaíi baìi toaïn ténh hoüc vãö cán bàòng váût ràõn dæåïi taïc duûng cuía táút caí caïc læûc

lãn chi tiãút, tênh læûc keûp tênh toaïn Wtt .

- Xaïc âënh læûc keûp thæûc tãú bàòng caïch nhán thãm våïi hãû säú an toaìn k :

W = KWtt

Trong âoï: W- læûc keûp thæûc tãú; Wtt- læûc keûp tênh toaïn tinh theo âiãöu kiãûn cán

bàòng; K - hãû säú an toaìn, K=k0k1k2k3k4k5k6.

k0-hãû säú an toaìn chung, trong moüi træåìng håüp k0=1,5÷2.

k1-hãû säú kãø âãún læåüng dæ khäng âãöu, khi gia cäng thä k1= 1,2; khi gia cäng

tinh k1= 1,0.

k2-hãû säú xeït âãún dao cuìn laìm læûc càõt tàng, k2=1,0÷1,9.

k3-hãû säú xeït âãún vç càõt khäng liãn tuûc laìm læûc càõt tàng, k3=1,2

k4-hãû säú xeït âãún nguäön sinh læûc khäng äøn âënh, khi keûp bàòng tay k4=1,3;

khi keûp chàût bàòng khê neïn hay thuíy læûc k4=1,0.

k5- hãû säú kãø âãún vë trê tay quay cuía cå cáúu keûp thuáûn tiãûn hay khäng thuáûn

tiãûn, khi keûp chàût bàòng tay: goïc quay < 900

, k5=1,0; goïc quay > 900

, k5=1,5.

k6- hãû säú tênh âãún mä men laìm láût phäi quay quanh âiãøm tæûa, khi âënh vë

trãn caïc chäút tç: k6=1,0; khi âënh vë trãn caïc phiãún tç k6=1,5.

Phaíi càn cæï vaìo âiãöu kiãûn cuû thãø âãø xaïc âënh tæìng hãû säú riãng biãût.

Mäüt säú vê duû tênh toaïn læûc keûp cuû thãø:

(1) Tênh læûc keûp theo så âäö hçnh 3-4.

- Theo så âäö hçnh 3-4a: Khi læûc càõt P cuìng chiãöu våïi læûc keûp W vaì vuäng

goïc våïi màût chuáøn chênh. Nãúu hãû khäng coï khaí nàng gáy ra træåüt thç W=0, khi

âoï khäng cáön âãún læûc keûp chàût. Vê duû, khi chuäút eïp läù (chuäút âæïng, thæûc sæû

khäng cáön âãún læûc keûp).

Khi coï khaí nàng gáy ra læûc træåüt N thç :

P

f f

KN W

1 2

− + =