Nhom lenh ve dac diem mo hinh.doc

Vietebooks Nguyễn Hoàng Cương

NHOÙM LEÄNH VEÀ ÑAËC ÑIEÅM MOÂ HÌNH

(Model Properties)

1. Leänh COVAR, DCOVAR

a) Coâng duïng: (Purpose)

Tìm ñaùp öùng hieäp phöông sai ñoái vôùi nhieãu traéng (white noise).

b) Cuù phaùp: (Syntax)

[P,Q]= covar(a,b,c,d,w)

P = covar(num,den,w)

[P,Q]= dcovar(a,b,c,d,w)

P = dcovar(num,den,w)

c) Giaûi thích: (Description)

Covar tính caùc ngoõ ra coá ñònh vaø ñaùp öùng hieäp phöông sai traïng thaùi cuûa moät heä

thoáng ñoái vôùi caùc ngoõ vaøonhieãu traéng Gaussian vôùi cöôøng ñoä w:

E[w(t)w(τ)’]= wδ(t -τ)

[P,Q]= covar(a,b,c,d,w) tìm ñaùp öùng hieäp phöông sai cuûa heä khoâng gian traïng thaùi

lieân tuïc.

x = Ax + Bu

.

y = Cx + Du

ñoái vôùi nhieãu traéng vôùi cöôøng ñoä w töø taát caû caùc ngoõ vaøo tôùi taát caû traïng thaùi vaø ngoõ

ra:

P = E[yy’]

Q = E[xx’]

Heä thoáng phaûi oån ñònh vaø ma traän D phaûi laø zero.

P = covar(num,den,w) tìm ñaùp öùng hieäp phöông sai ngoõ ra heä SIMO cuûa haøm truyeàn

ña thöùc

Trang 1