Nghiên Cứu Khả Năng Làm Việc Của Máy Kéo Mtz 50 Liên Hợp Với Máy Đào Mương Để Phục Vụ Tưới Tiêu Cho Hoa Màu Ở Đồng Bằng Sông Cửu Long

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP

---------

NGUYỄN XUÂN DŨNG

NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA MÁY KÉO MTZ-50

LIÊN HỢP VỚI MÁY ĐÀO MƯƠNG ĐỂ PHỤC VỤ TƯỚI TIÊU

CHO HOA MÀU Ở ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG

LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT

Hà Nội - 2011

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP

---------

NGUYỄN XUÂN DŨNG

NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA MÁY KÉO MTZ-50

LIÊN HỢP VỚI MÁY ĐÀO MƯƠNG ĐỂ PHỤC VỤ TƯỚI TIÊU

CHO HOA MÀU Ở ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG

Chuyên ngành: Kỹ thuật máy và thiết bị cơ giới hóa nông - lâm nghiệp

Mã số: 60.52.14

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT

NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:

PGS.TS. NGUYỄN NHẬT CHIÊU

Hà Nội - 2011

i

LỜI CẢM ƠN

Để hoàn thành được luận văn này là kết quả của những năm hoc t ̣ âp ti ̣ ếp thu

kiến thức trong nhà

trường. Trong quá

trình thưc hi ̣ ên ̣ luận văn, tôi đươc s ̣ ự giúp đỡ

tân t ̣ ình của Thầy Cô giáo, các ban ḥ ữu.

Tôi chân thành bày tỏ lòng biết ơn:

- Phó Giáo sư Tiến sĩNguyễn Nhật Chiêu đãtân t ̣ ình hướng dẫn, truyền đạt

kinh nghiêm, đ ̣ ông viên v ̣ à giúp đỡtôi trong suốt quá

trinh th ̀ ưc hi ̣ ên lu ̣ âṇ văn tốt

nghiêp.̣

- Các Thầy Cô giáo Khoa Cơ điện và Công trình, Khoa sau Đại học, trường

Đai ḥ oc Lâm nghiệp, t ̣ ân t ̣ ình truyền đat tri th ̣ ức cho tôi trong suốt chương trình hoc.̣

- Ban giám hiệu, CB-CNV Trường Cao đẳng Cơ điện và Nông nghiệp Nam

bộ, nơi tôi đang công tác đã tạo mọi điều kiện và thời gian trong quá trình học

- Các ban lớp Cao học K17 đ ̣ ãnhiêt ṭ ình hơp t ̣ ác vớ

i tôi trong suốt thời gian

thưc hi ̣ ên luận văn ̣ .

Xin bày tỏ tình cảm trân trọng nhất đến những người thân trong gia đình,

những người luôn yêu thương và động viên tôi.

Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của bản thân. Các số liệu, kết

quả trình bày trong luận văn này là trung thực.

Cần thơ, tháng 9 năm 2011

Nguyễn Xuân Dũng

ii

MỤC LỤC

Trang phụ bìa

Lời cảm ơn .........................................................................................................i

Mục lục..............................................................................................................ii

Danh mục các bảng ..........................................................................................vi

Danh mục các hình...........................................................................................vi

ĐẶT VẤN ĐỀ.................................................................................................. 1

Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU............................. 3

1.1. Tổng quan về công nghệ và thiết bị đào mương để phục vụ tưới tiêu

cho hoa màu ở Đồng bằng sông Cửu Long .................................................. 3

1.2. Tổng quan các công trình nghiên cứu về khả năng kéo, bám, ổn định và

tiêu hao nhiên liệu của máy kéo và máy liên hợp trong và ngoài nước ...... 10

1.3. Kết luận chương 1................................................................................. 12

Chương 2: MỤC TIÊU, NỘI DUNG, ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP

NGHIÊN CỨU............................................................................................... 14

2.1. Mục tiêu nghiên cứu:............................................................................ 14

2.2. Đối tượng nghiên cứu ........................................................................... 14

2.2.1. Đặc tính kỳ thuật của máy kéo MTZ-50......................................... 16

2.2.2 Bộ phận chuyên dùng ...................................................................... 18

2.2.3. Đặc điểm sản xuất nông nghiệp ở Đồng bằng sông Cửu Long ..... 18

2.3. Nội dung nghiên cứu ............................................................................ 20

2.4. Phương pháp nghiên cứu ...................................................................... 20

2.4.1. Phương pháp nghiên cứu lý thuyết ................................................ 20

2.4.2. Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm .......................................... 20

Chương 3: NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT VỀ KHẢ NĂNG KÉO, BÁM,

ỔN ĐỊNH VÀ TIÊU HAO NHIÊN LIỆU CỦA MÁY KÉO MTZ-50

LIÊN HỢP VỚI MÁY ĐÀO MƯƠNG ....................................................... 21

3.1. Nghiên cứu lý thuyết về khả năng kéo, bám của máy kéo khi liên hợp

với máy đào mương ..................................................................................... 21

3.1.1. Tính lực kéo tiếp tuyến của máy kéo MTZ-50................................ 22

3.1.2. Lực cản độ dốc và lực cản lăn của máy kéo .................................. 25

iii

3.1.3 Lực bám của máy kéo MTZ-50........................................................ 28

3.2. Nghiên cứu lý thuyết về tính ổn định của liên hợp máy kéo MTZ-50

khi di chuyển trên đồng ............................................................................... 32

3.2.1. Xác định tọa độ trọng tâm của máy ............................................... 33

3.2.2. Xác định khả năng ổn định tĩnh dọc .............................................. 37

3.2.3. Xác định khả năng ổn định tĩnh ngang .......................................... 40

3.3. Khả năng ổn định của liên hợp máy khi bánh chủ động bị nêm chặt .. 41

3.3.1 Mô men lật....................................................................................... 42

3.3.2 Điều kiện để duy trì chuyển động ổn định ...................................... 43

3.3.3. Điều kiện để LHM không bị lật đổ khi bánh chủ động bị nêm chặt:.........44

3.4 Tính ổn định ngang của LHM khi làm việc trên địa hình không

bằng phẳng.................................................................................................. 47

3.5. Tính lực cản lăn khi đào mương của máy kéo MTZ50 ........................ 49

3.6 Nghiên cứu lý thuyết về tiêu hao nhiên liệu khi liên hợp với máy đào

mương của máy kéo MTZ-50...................................................................... 51

Chương 4: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM............................................ 52

4.1. Mục đích nghiên cứu thực nghiệm. ...................................................... 52

4.2. Đối tượng nghiên cứu thực nghiệm...................................................... 52

4.3. Trang thiết bị thực nghiệm. .................................................................. 52

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ........................................................................ 56

Kết luận ........................................................................................................ 56

Kiến nghị...................................................................................................... 57

TÀI LIỆU THAM KHẢO

PHỤ LỤC

iv

DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT

Ký hiêụ ,

viết tắt

Nôi dung di ̣ ên gi ̃ ải Đơn vi ̣

LHM Liên hơp ṃ áy

G Trong lư ̣ ơng c ̣ ủa máy kéo Kg

Blv Bềrông l ̣ àm viêc c̣ ủa liên hơp ṃ áy m

Pf Lưc c ̣ ản lăn của đất tác dung lên b ̣ ánh xe N

Pw Lưc c ̣ ản không khí N

Pj Lưc c ̣ ản quán tính N

Fk Lưc ḳ éo tiếp tuyến N

Pi Lưc c ̣ ản dốc N

M Mô men quay đông cơ ̣ N.m

f Hê ̣số bám

r Bán kính làm viêc c̣ ủa bánh chủ đông̣ m

i Tỷsố truyền của hê ̣thống truyền lưc̣

Fb Lưc ḅ ám của bánh xe chủ đông̣ N

Y Phản lưc ph ̣ áp tuyến N

Zk Phản lưc ti ̣ ếp tuyến tác đông v ̣ ào bánh trước và bánh tỳ N

Gm Khối lương liên h ̣ ơp ṃ áy Kg

h Chiều cao trong tâm m ̣ áy kéo mm

B Chiều rộng cơ sở của cầu sau m

B1 Chiều rộng cơ sở của cầu trước m

φ Hê ̣số bám

g Gia tốc trong trư ̣ ờng m/s2

L Chiều dà

i cơ sở của liên hơp ṃ áy m

b Khoảng cách từ

trong tâm đ ̣ ến cầu trước m

α’tφ Góc giớ

i han trư ̣ ơt khi quay đ ̣ ầu xuống dốc

v

DANH MỤC CÁC BẢNG

TT Tên bảng Trang

3.1 Lực cản tác dụng lên máy kéo MTZ-50 27

3.2 Lực bám của máy kéo khi làm việc trên những vùng đất có

độ nghiêng (α) và hệ số bám (φ) khác nhau

30

3.3 Kết quả thí nghiệm xác định độ trượt của LHM khi đào 50