Luận văn - NGHIÊN CỨU VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F84 - Phần 3 ppsx

Phaàn IV: öùng duïng

32

Phaàn IV: ÖÙNG DUÏNG

Baûng öùng duïng chip vi ñieàu khieån PIC16F84 goàm 3 modul: ñieàu khieån LED;

ñieàu khieån LCD vaø ñieàu khieån ñoäng cô Servol.

IV.1. Ñieàu khieån LED

IV.1.1. Hoaït ñoäng

Modul ñieàu khieån LED laø modul ñôn giaûn nhaát trong baûng ñieàu khieån. Vieäc

ñieàu khieån chæ ñôn giaûn laø xuaát bit tín hieäu ra caùc pin töông öùng noái vôùi LED. Tín

hieäu ñöôïc xuaát qua LED ngay khi ngaét ngoaøi ñöôïc kích (Start button) treân chip.

Chöông trình ñieàu khieån LED nhaáp nhaùy ñöôïc vieát döôùi daïng voøng laëp voâ taän neân

LED seõ nhaáp nhaùy theo moät chu trình ñöôïc thieát keá trong chöông trình vaø laäp laïi maõi

ñeán khi naøo ngöôøi ñieàu khieån aán phím Stop hoaëc chip ñöôïc Reset.

IV.1.2. Maïch ñieàu khieån

Trong maïch ñieàu khieån, caùc Led ñöôïc noái vôùi chip qua caùc chaân RB1, RB2,

RB4, RB5, RB6. Buttom SW1 noái chaân ngaét ngoaøi RB0/INT vôùi mass, laøm chöùc

naêng nhö nuùt Start. Khi ngaét ngoaøi ñöôïc kích, chöông trình seõ reõ nhaùnh ñeán chöông

trình con ñieàu khieån Led ñeå ñieàu khieån Led nhaáp nhaùy. Button SW2 noái chaân kieåm

tra ñieàu kieän RA0 vôùi mass, laøm chöùc naêng nhö nuùt Stop. Khi nuùt Stop ñöôïc nhaán,

laøm cho chaân RA0 xuoáng möùc ñieän aùp thaáp, khi ñoù chöông trình seõ ñöôïc thoaùt khoûi

chöông trình con ñieàu khieån Led, trôû veà chöông trình chính.

Phaàn IV: öùng duïng

33

R4

470R

C4

1n

R3

470R

X2

4MHz

D5

C5

1n

SW1

1 2

D1

R2

470R

D2

U1

PIC16F84

1

2

3

4

6

17

10

11

12

13

15

16

7

8

5

14

9

18

RA2

RA3

RA4/TOCKI

MCLR

RB0/INT

RA0

RB4

RB5

RB6

RB7

OSC1/CLKIN

OSC2/CLKOUT

RB1

RB2

GROUND

VDD

RB3

RA1

R6

10k

D4

VCC

R1

470R

D3

R5

470R

SW2

1 2

IV.2. Ñieàu khieån ñoäng cô Servo

IV.2.1. Hoaït ñoäng

IV.2.1.1 Ñoäng cô servo

Ñoäng cô Servol chính laø moät ñoäng cô DC thoâng thöôøng ñöôïc laáp theâm boä giaûi

maõ (Encoder) ñeå nhaän tín hieäu phaûn hoài veà goùc quay cuûa ñoäng cô. Encoder thöôøng

ñöôïc caáu taïo töø 1 Led phaùt quang, 1 ñeán 2 diode quang ñaët ñoái dieän vôùi Led phaùt

quang qua 1 khe hôû vaø boä khueách ñaïi.