Luận văn - NGHIÊN CỨU VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F84 - Phần 2 doc

Phaàn II: Laäp trình hôïp ngöõ cho PIC16F84

19

Phaàn II: LAÄP TRÌNH HÔÏP NGÖÕ CHO PIC16F84

II.1. Giôùi thieäu:

Khaû naêng giao tieáp laø moät ñieàu raát quan troïng trong moïi lónh vöïc. Tuy nhieân,

ñieàu ñoù chæ coù theå thöïc hieän ñöôïc khi hai beân giao tieáp bieát cuøng moät ngoân ngöõ. Vôùi

quy taéc treân thì con ngöôøi vaø vi ñieàu khieån cuõng coù theå giao tieáp vôùi nhau. Ngoân ngöõ

maø vi ñieàu khieån vaø con ngöôøi duøng ñeå giao tieáp goïi laø hôïp ngöõ. Teân “ Hôïp Ngöõ “

khoâng coù yù nghóa gì saâu xa, noù töông töï nhö teân caùc ngoân ngöõ khaùc nhö “ Tieáng Anh

“ hay “ Tieáng Phaùp “. Noùi chính xaùc hôn thì hôïp ngöõ chæ laø giaûi phaùp trung gian, bôûi

vì chöông trình vieát baèng hôïp ngöõ phaûi ñöôïc dòch sang maõ nhò phaân ñeå maø vi ñieàu

khieån coù theå hieåu ñöôïc. Hôïp ngöõ vaø trình bieân dòch hôïp ngöõ laø hai khaùi nieäm khaùc

nhau. Hôïp ngöõ laø ngoân ngöõ duøng ñeå vieát chöông trình cho vi ñieàu khieån, coøn trình

bieân dòch hôïp ngöõ laø chöông trình treân maùy tính caù nhaân maø noù dòch chöông trình

vieát baèng hôïp ngöõ sang maõ nhò phaân, chöông trình maø ñaõ ñöôïc dòch sang maõ nhò

phaân thì ñöôïc goïi laø ngoân ngöõ maùy.

II.1.1. Bieåu dieãn soá trong trình bieân dòch

Trong hôïp ngöõ MPLAB, caùc soá coù theå bieåu dieãn döôùi daïng thaäp phaân, thaäp luïc

phaân, hoaëc nhò phaân.. Chuùng ta seõ minh hoaï ñieàu naøy vôùi soá 240:

.240 ;Decimal

0xF0 ;Thaäp luïc phaân

B’11110000’ ;nhò phaân

Soá thaäp phaân ñöôïc baét ñaàu baèng moät daáu chaám, soá thaäp luïc phaân ñöôïc baét ñaàu

baèng 0x, vaø soá nhò phaân baét ñaàu baèng chöõ b vôùi daáu nhaùy ñôn.

II.1.2. Caùc yeáu toá cuûa hôïp ngöõ:

Caùc yeáu toá cuûa hôïp ngöõ goàm coù:

 Nhaõn

 Leänh

 Toaùn töû

 Caùc chæ daãn

 -Lôøi chuù thích

 Nhaõn:

Nhaõn bieåu thò ñòa chæ cuûa leänh theo sau. Khi coù söï reõ nhaùnh ñeán leänh naøy, nhaõn

ñöôïc duøng trong tröôøng toaùn haïng cuûa leänh reõ nhaùnh hoaëc nhaûy.

 Maõ gôïi nhôù leänh: