Lập Quy Trình Chế Tạo Lắp Ráp Các Bộ Phận Cơ Khí Và Các Hệ Thống Điều Khiển Của Liên Hợp Máy Thu Hoạch Trái Dứa

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP

KHOA CƠ ĐIỆN & CÔNG TRÌNH

--------------------

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

LẬP QUY TRÌNH CHẾ TẠO, LẮP RÁP CÁC BỘ PHẬN CƠ

KHÍ VÀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA LIÊN HỢP

MÁY THU HOẠCH TRÁI DỨA

Ngành : CNKT Cơ điện tử

Mã số : 7510203

Giáo viên hướng dẫn : TS. Hoàng Sơn

Sinh viên thực hiện : Nguyễn Vinh Quang

Mã Sinh Viên : 1651080420

Lớp : K61 – CĐT

Khóa học : 2016 - 2020

Hà Nội - 2020

i

LỜI NÓI ĐẦU

Trong suốt quá trình thực hiện đề tài khóa luận tốt nghiệp này em đã nhận

được sự giúp đỡ của rất nhiều các bạn sinh viên và tập thể các thầy cô giáo

trường Đại Học Lâm Nghiệp Việt Nam. Trước hết, em xin chân thành cảm ơn

Ban lãnh đạo trường Đại Học Lâm Nghiệp, đặc biệt là các thầy cô giáo trong

khoa Cơ điện và Công trình đã tận tình chỉ dạy, truyền đạt kiến thức và những

kinh nghiệm quý báu cho bản thân em.

Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến TS. Hoàng Sơn là người trực tiếp

giảng dạy, hướng dẫn em trong suốt quá trình nghiên cứu đề tài.

Lý do em chọn đề tài này là muốn những kiến thức mình đã học được có

thể ứng dụng vào thực tế, làm giảm bớt gánh nặng và sức lao động của những

người nông dân khi ra đồng thu hoạch dứa, góp phần tăng năng suất và hiệu quả

cao.

Nội dung khóa luận gồm những phần chính:

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

CHƯƠNG 2: ĐỐI TƯỢNG, MỤC TIÊU, PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU

CHƯƠNG 3: LẬP QUY TRÌNH CHẾ TẠO, LẮP RÁP CÁC BỘ PHẬN CƠ KHÍ CỦA

MÁY THU HOẠCH DỨA

CHƯƠNG 4: LẬP QUY TRÌNH CHẾ TẠO,LẮP RÁP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

CỦA LIÊN HIỆP MÁY THU HOẠCH DỨA

Với thời gian nghiên cứu không nhiều, hạn chế về chuyên môn cũng như

kinh nghiệm thực tế nên khóa luận không thể tránh khỏi những thiếu sót. Kính

mong nhận được sự đóng góp ý kiến của các thầy giáo, cô giáo trong hội đồng

cùng với những người quan tâm để nội dung khóa luận của em được hoàn thiện

hơn.

Em xin chân thành cảm ơn !

Hà Nội, ngày 03 tháng 5 năm 2020

Sinh viên thực hiện

Nguyễn Vinh Quang

ii

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU .......................................................................................................i

DANH MỤC CÁC BẢNG.................................................................................... v

DANH MỤC CÁC HÌNH.................................................................................... vi

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN.................................................................................. 1

1.1. Cơ sở nghiên cứu........................................................................................ 1

1.2. Cơ sở tiến hành lập quy trình chế tạo, lắp ráp các bộ phận cơ khí và các

hệ thống điều khiển của liên hợp máy thu hoạch trái dứa ................................ 2

CHƯƠNG 2 ĐỐI TƯỢNG, MỤC TIÊU, PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ..... 3

2.1. Đối tượng nghiên cứu................................................................................. 3

2.2. Mục tiêu nghiên cứu................................................................................... 3

2.3. Phương pháp nghiên cứu............................................................................ 3

CHƯƠNG 3 LẬP QUY TRÌNH CHẾ TẠO, LẮP RÁP CÁC BỘ PHẬN CƠ

KHÍ CỦA MÁY THU HOẠCH DỨA ................................................................. 4

3.1. Xây dựng quy trình công nghệ chế tạo khung máy ................................... 4

3.1.1. Yêu cầu kỹ thuật của khung máy ........................................................ 4

3.1.2. Chọn phôi và phương pháp chế tạo phôi ............................................ 6

3.1.3. Xác định thứ tự các nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ các

nguyên công .................................................................................................. 6

3.2. Xây dựng quy trình công nghệ chế tạo khung lắp tay cắt........................ 10

3.2.1. Yêu cầu kỹ thuật của khung lắp tay cắt ............................................ 10

3.2.2. Chọn phôi và phương pháp chế tạo phôi .......................................... 10

3.2.3. Xác định thứ tự các nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ các

nguyên công................................................................................................. 10

3.3. Xây dựng quy trình công nghệ chế tạo đế liên kết dẫn hướng ................ 11

3.3.1. Yêu cầu kỹ thuật của chi tiết............................................................ 11

3.3.2. Chọn phôi và phương pháp chế tạo phôi .......................................... 11

3.3.3. Xác định thứ tự các nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ các

nguyên công ................................................................................................. 12

3.4. Xây dựng quy trình công nghệ chế tạo đế gá động cơ............................. 14

iii

3.4.1. Yêu cầu kỹ thuật của chi tiết............................................................ 14

3.4.2. Chọn phôi và phương pháp chế tạo phôi .......................................... 14

3 .4.3. Xác định thứ tự các nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ các

nguyên công ................................................................................................. 14

3.5. Xây dựng quy trình công nghệ chế tạo đế gá xi lanh............................... 14

3.5.1. Yêu cầu kỹ thuật của chi tiết............................................................ 14

3.5.2. Chọn phôi và phương pháp chế tạo phôi .......................................... 15

3.5.3. Xác định thứ tự các nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ các

nguyên công ................................................................................................ 15

3 .6. Xây dựng quy trình công nghệ chế tạo gối đỡ trục................................. 15

3.6.1. Yêu cầu kỹ thuật của chi tiết............................................................. 15

3.6.2. Chọn phôi và phương pháp chế tạo phôi .......................................... 16

3.6.3. Xác định thứ tự các nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ các

nguyên công ................................................................................................. 16

3.7. Xây dựng quy trình công nghệ chế tạo giá liên kết xi lanh ..................... 19

3.7.1. Yêu cầu kỹ thuật của chi tiết............................................................ 19

3.7.2. Chọn phôi và phương pháp chế tạo phôi .......................................... 19

3.7.3. Xác định thứ tự các nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ các

nguyên công ................................................................................................ 20

3.8. Xây dựng quy trình công nghệ chế tạo tay cắt dứa.................................. 21

3.8.1. Quy trình công nghệ chế tạo tay cắt trái ........................................... 22

3.8.2. Quy trình công nghệ chế tạo tay cắt phải.......................................... 24

3.8.3. Quy trình công nghệ chế tạo tấm gá xi lanh ..................................... 24

3.8.4. Quy trình công nghệ chế tạo thanh liên kết ...................................... 27

3.8.5. Quy trình công nghệ chế tạo tấm liên kết pittông............................. 28

3.9. Xây dựng quy trình công nghệ chế tạo trục lắp bánh xe ......................... 29

3.9.1. Chọn phôi và phương pháp chế tạo phôi .......................................... 29

3.9.2. Xác định thứ tự các nguyên công, cách gá đặt chi tiết, lập sơ đồ các

nguyên công................................................................................................. 29

3.10. Xác lập quy trình công nghệ lắp ráp các bộ phận .................................. 33

iv

3.10.1. Xác lập quy trình công nghệ lắp ráp khung máy và bánh xe, băng tải

..................................................................................................................... 33

3.10.2. Xác lập quy trình công nghệ lắp ráp bộ phận cụm khớp 2 ............. 35

3.10.3. Xác lập quy trình công nghệ lắp ráp bộ phận cụm xilanh dài ........ 37

3.10.4. Xác lập quy trình công nghệ lắp ráp bộ phận cắt trái dứa .............. 39

3.10.5. Sơ đồ lắp ráp tổng thể hệ thống thiết bị thu hoạch trái dứa ............ 41

3.10.6. Kiểm tra các mối ghép, bộ phận hay cụm lắp................................. 41

CHƯƠNG 4 LẬP QUY TRÌNH CHẾ TẠO, LẮP RÁP HỆ THỐNG ĐIỀU

KHIỂN CỦA LIÊN HỢP MÁY THU HOẠCH DỨA....................................... 45

4.1. Tổng quan về hệ thống điều khiển cần lắp ráp chế tạo............................ 45

4.2. Các chi tiết cần chế tạo của hệ thống điều khiển ..................................... 49

4.3. Quy trình chế tạo các chi tiết trên mặt tủ điện ......................................... 50

4.3.1. Chọn phôi và phương pháp chế tạo phôi .......................................... 50

4.3.2. Xác định thứ tự gia công các nguyên công....................................... 50

4.4. Quy trình gia công các chi tiết trên tấm panel tủ điện ............................. 53

4.5. Xác lập quy trình lắp ráp tổng thể hệ thống điều khiển ........................... 55

4.5.1. Xác lập quy trình lắp ráp các thiết bị trên mặt tủ điều khiển............ 56

4.5.2. Xác lập quy trình lắp ráp các thiết bị trên tấm Panel tủ điều khiển.. 58

TÀI LIỆU THAM KHẢO

PHỤ LỤC

v

DANH MỤC CÁC BẢNG

Bảng 3.1: Kích thước phôi của khung máy .......................................................... 7

Bảng 3.2: Kích thước phôi của khung lắp tay cắt............................................... 11

Bảng 3.3 : Thống kê các chi tiết cấu thành bộ phận khung máy................................. 34

Bảng 3.4: Thống kê các chi tiết cấu thành bộ phận của cụm 2................................... 36

Bảng 3.5 :Thống kê các chi tiết cấu thành bộ phận cụm xi lanh dài.................................38

Bảng 3.6: Thống kê các chi tiết cấu thành bộ phận cụm bộ phận cắt trái dứa..................40

Bảng 3.7: Độ không vuông góc cho phép khi lắp vít cấy, μm............................ 41

Bảng 3.8 : Độ nhẵn bề mặt chỗ lắp ổ lăn.............................................................43

Bảng 3.9 : Độ đảo mặt đầu của vai trục hoặc gờ lỗ trong vỏ hộp,mm................44

Bảng 4.1: Thống kê các chi tiết cần lắp trên mặt tủ điều khiển.......................... 57

Bảng 4.2: Thống kê các chi tiết cần lắp trên Panel tủ điều khiển…….............59

vi

DANH MỤC CÁC HÌNH

Hình 1.1 : Mô hình hệ thống cắt và di chuyển trái dứa…………………………….....1

Hình 3.1: Kết cấu và yêu cầu kỹ thuật khung 2000×250mm……………………6

Hình 3.2: Gia công 2 lỗ Ø17 lắp gối đỡ………………………………………....8

Hình 3.3: Kết cấu và yêu cầu kỹ thuật khung 2,24×0,25m ……………………..9

Hình 3.4: Kết cấu khung lắp tay cắt……………………………………………10

Hình 3.5: Bản vẽ chế tạo đế liên kết dẫn hướng………………………………..11

Hình 3.6: Sơ đồ định vị và kẹp chặt bước 1 nguyên công 1……………………12

Hình 3.7: Sơ đồ định vị và kẹp chặt bước 1 nguyên công 2……………………12

Hình 3.8: Sơ đồ định vị và kẹp chặt bước 1 nguyên công 3…………………....13

Hình 3.9: Sơ đồ định vị và kẹp chặt bước 1 nguyên công 4…………………....13

Hình 3.10: Bản vẽ chế tạo đế gá động cơ………………………………………14

Hình 3.11: Bản vẽ chế tạo đế liên kết dẫn hướng…………………..….……….15

Hình 3.12: Yêu cầu kỹ thuật gối đỡ trục……………………….……..………..15

Hình 3.13: Nguyên công gia công mặt đáy……………………………………16

Hình 3.14: Gia công mặt đối diện mặt đáy……………………………………..17

Hình 3.15: Gia công 2 lỗ Ø17………………………………………………….17

Hình 3.16: Nguyên công gia công mặt đầu…………………………………….18

Hình 3.17: Nguyên công gia công lỗ Ø100…………………………………….18

Hình 3.18: Nguyên công gia công 4 lỗ Ø7mặt đầu…………………………….19

Hình 3.19: Giá liên kết xi lanh............................................................................19

Hình 3.20: Sơ đồ định vị và kẹp chặt khi gia công lỗ Ø8,5 và Ø20…………...20

Hình 3.21: Sơ đồ định vị và kẹp chặt khi gia công lỗ Ø30……………………21

Hình 3.22: Mô hình thiết kế tổng thể bàn tay cắt dứa………….……………...21

Hình 3.23: Bản vẽ kỹ thuật chi tiết tay cắt trái………………………………22

Hình 3.24: Sơ đồ định vị và kẹp chặt khi gia công lỗ Ø7……………………..23

Hình 3.25: Sơ đồ định vị và kẹp chặt khi gia công lỗ Ø7 và lỗ Ø15…………..23

Hình 3.26: Bản vẽ kỹ thuật chi tiết tay cắt phải...........................................24

Hình 3.27: Bản vẽ kỹ thuật chi tiết tấm gá xi lanh.....................................25