Điều khiển số - Chương 4 ppt

C.4: AàC TÍNH THこI

GIAN

CそA H゛ THぇNG AI．U KHI：N Sぇ

4.1 KHÁI NI烏M CHUNG

G(z)

X(z)

x(kT)

Y(z)

y(kT)

Cho x(kT) và G(z). Xác đ鵜nh y(kT)

x kT X z x kT () ( ⇒ =) () Z{ }

( ) ( ) ( ) ( ). ( )

( )

Y z Gz Yz X zGz

X z

= ⇒=

{ }

1

y kT Y z () ( ) ⇒ = − Z