Đề tài : ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC ppt

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

KHOA ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG

-------------------o0o----------------

B I T P L N À Ậ Ớ

Môn : VI XỬ LÝ

Đề tài :

ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT

BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Thầy hướng dẫn : Nguyễn Hoàng Dũng

Nhóm sinh viên :

1. Hoàng ĐứcGiang Nguyên

2. Nguyễn Phi Tuấn

3. Phạm Quang Vinh

4. Vũ Thị Thanh Thảo

5.Nguyễn Thu Thủy

HÀ NỘI , THÁNG 5-2006

LỜI NÓI ĐẦU

Sau một thời gian học tập trên giảng đường của trường đại học bách

khoa Hà Nội nói chung hay khoa điện tử viễn thông nói riêng ,chúng em

đã tiếp thu được những kiến thức khoa học và công nghệ. Đặc biệt là

môn vi xử lý do thầy Nguyễn Hoàng Dũng giảng dạy, chúng em đã có cơ

hội chuyển kiến thức lý thuyết thành sản phẩm thực tế qua đề tài “ Điều

khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước”. Nhận được sự quan tâm

và chỉ bảo của thầy chúng em đã hoàn thành được sản phẩm của mình.

Qua đây chúng em có thêm được nhiều kiến thức thực tế giúp cho công

việc sau này.

Chúng em xin chân thành cảm ơn.