BÁO cáo môn h c ọ TRUYỀN số LIỆ ạ u và m NG PLC đề tài tìm HIỂ ề ạ u v m NG MODBUS và PROFIBUS

TRƯỜNG ĐẠ ỌC SƯ PHẠ I H M KỸ THUẬT VÀ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

------

BÁO CÁO MÔN H C Ọ

TRUYỀN SỐ LIỆ Ạ U VÀ M NG PLC

ĐỀ TÀI:

“TÌM HIỂ Ề Ạ U V M NG

MODBUS VÀ PROFIBUS ”

GVHD: y T Thầ ạ Văn Phương

SVTH: Đỗ Thế Anh 16151001

0 0

Mục l c ụ

1. M NG PROFIBUS Ạ ................................................................................................................................. 1

1.1 T ng quan v m ng Profibus ổ ề ạ ............................................................................................................... 1

1.2 Đặc điểm của m ng Profibus ạ ............................................................................................................... 2

1.3 Kết nối các thi t b trong m ng Profibus ế ị ạ ............................................................................................ 2

1.4 Thiết l a ch cho các thi t b trong m ng Profibus ( Master ập đị ỉ ế ị ạ and Slave ) .................................. 4

1.5 Các kiểu trao đổi d ữ liệu gi a Master và Slave trong m ữ ạng Profibus ............................................. 7

1.6 Cấu trúc khung dữ liệu trong m ng Profibus ạ .................................................................................... 8

1.7 Các thiết bị làm Master và Slave trong m ng Profibus ạ ..................................................................... 8

1.8 Các module tín hi c s d ng trong m ng Profibus ệu đượ ử ụ ạ .................................................................. 9

1.9 Ứng dụng mạng Profibus ................................................................................................................... 11

1.9.1 Kết n i h ố ệ thống ............................................................................................................................... 11

1.9.2 Đặt địa chỉ cho tham s n t ố biế ần ..................................................................................................... 12

1.9.3 Cài đặt tham s cho bi n t ố ế ần ........................................................................................................... 12

1.9.4 Chương trình điều khiển biến t n qua Profibus ( bao g m các ch Stop , thay ầ ồ ức năng : Start ,

đổi t cho bi ốc độ ến t c tham s t t n t n ) ần , đọ ố ốc độ ừ biế ầ ..................................................................... 13

2. MẠNG MODBUS ................................................................................................................................. 16

2.1 Tổng quan v mề ạng Modbus .............................................................................................................. 16

2.2 Đặc điểm của m ng Modbus ạ .............................................................................................................. 18

2.3 Kết nối các thi t b trong m ng Modbus ế ị ạ ........................................................................................... 19

2.4 Thiết lập các địa chỉ cho các thi t b trong m ng Modbus ( Slave và Master ế ị ạ ) ............................. 21

2.5 Các kiểu trao đổi d ữ liệu gi a Master và Slave trong m ữ ạng Modbus ............................................ 26

2.6 Cấu trúc khung dữ liệu trong m ng Modbus ạ ................................................................................... 26

2.7 Các thiết bị làm Master và Slave trong m ng Modbus ạ ................................................................... 27

2.8 Các module tín hi c s d ng trong m ng Modbus ệu đượ ử ụ ạ ................................................................ 27

2.9 Ứng dụng mạng Modbus .................................................................................................................... 28

2.9.1 Kết n i h ố ệ thống ............................................................................................................................... 28

2.9.2 Đặt địa chỉ cho tham s n t ố biế ần ..................................................................................................... 28

2.9.3 Cài đặt tham s cho bi n t n ( tham s ố ế ầ ố động cơ , tham số truyền thông qua m ng ) ạ ................ 28

2.9.4 Chương trình điều khiển biến tần qua mạng Modbus ( Start , Stop , thay đổ ốc độ i t cho biến

tần , đọc tham s t t n t n ) ố ốc độ ừ biế ầ ......................................................................................................29

0 0

1

1. MẠNG PROFIBUS

1.1 Tổng quan v m ng Profibus ề ạ

- PROFIBUS (Process Field Bus) là m t chu n cho truy n t ộ ẩ ề hông fieldbus

trong k t t ỹ thuậ ự c phát tri n l động hóa và đượ ể ần đầu vào năm 1989 bởi

BMBF (phòng giáo d c s d ng b ục và nghiên cứu Đức) và sau đó đượ ử ụ ởi

Siemens. Trong s n xu ng d ng t ng hóa quá trình công ả ất, các ứ ụ ự độ ệ nghi p

và t ng hóa tòa nhà, các m ng n i ti p (serial fieldbu ự độ ạng trườ ố ế ể s) có th

hoạt động như hệ ền thông, trao đổ thống truy i thông tin giữa các h th ệ ống

tự động hóa và các thiết bị hi ng phân tán. Chu ện trườ ẩn này cũng cho phép

các thi a nhi ết bị củ ều nhà cung c p khác nhau giao ti p v i nhau mà không ấ ế ớ

cần điề ện đặ u chỉnh giao di c biệt.

- Họ PROFIBUS có 3 ki u giao th ể ức là: PROFIBUS DP, PA, FMS trong đó

PROFIBUS-DP được sử dụng rộng rãi nhấ ệ t hi n nay.

+ PROFIBUS DP là bus c p thi h c tín hi và tín hi u ấ ết bị ỗ trợ ả ệu tương tự ệ

phân tán. PR d ng r OFIBUS DP được sử ụ ộng rãi cho các đố ợng như hệ i tư

thống I/O, điề ển động cơ và biế u khi n tần. Profibus DP truyền thông với tốc

độ từ 9,6 Kbp -12 Mbp trong phạm vi từ 100-1200m. Nó là PROFIBUS

hoạt động trên giao di n RS485 chu sung m ệ ẩn và đã được bổ ột số đặc điểm

để ớ phù hợp v i các ứng dụng quá trình như đọc/ghi dữ liệu quá trình không

theo chu kì, truyền tr ng thái thi t b , c p ngu n trên bus và an toàn n ạ ế ị ấ ồ ội i. tạ

PROFIBUS DP được thiết kế để truyền dữ liệu tốc độ cao tạ ấ i c p thiết bị.

Trong trường h p này, các b u khi n trung tâm (PLC, PC) giao ti p ợ ộ điề ể ế ớ v i

các thiết bị hi ng phân tán c ện trườ ủa chúng (I/O, drive, van…) qua một liên

kết nối tiếp tố ộ c đ cao. H u h t quá ầ ế trình truyền d ữ liệu v i các thi t b ớ ế ị

phân c hi n theo chu kì. tán này được thự ệ

+ PROFIBUS PA là một fieldbus có chức năng toàn diện thường được sử

dụng cho thi c p quá trình. PROFIBUS PA truy n thông v ết bị ấ ề ới tốc độ

31,25 Kbp v i ph m vi t n. Chu c thi ớ ạ ối đa 1.900m/phân đoạ ẩn này đượ ết kế

cho những ng d ng Intrinsically Safe. ứ ụ

+ PROFIBUS FMS là m u khi d giao ti p gi ột bus điề ển được sử ụng để ế ữa

DCS và các hệ ng PLC. thố

- Cấu trúc liên k ng: C u trúc tuy n (bus) , C u trúc m ch v ết mạ ấ ế ấ ạ òng (ring) ,

Cấu trúc hình sao (star).

- Phương thứ ền thông: DP: đồng đẳ c truy ng (peer-to-peer), multicast hay

master thu -slave theo chu kì (s d ng k ử ụ ỹ ật token passing). PA: khách/ch ủ

(client/server), Publisher/subscriber, sự ki n (event). ệ

0 0