Bài giảng Thiết bị Siemens - Ha Van Tri.pdf

Baøi giaûng S7-300 Coâng ty TNHH TM&DV Kó thuaät SIS

Ngöôøi soaïn : Haø vaên Trí 1

Baøi giaûng Thieát bò Siemens

S7-300

Noäi dung baøi giaûng:

Giôùi thieäu sô löôïc veà doøng saûn phaåm cuûa Siemens:

Logo: Doøng saûn phaåm sô caáp ,ñöôïc söû duïng cho nhöõng öùng duïng nhoû,coù taùc duïng thay theá

cho nhöõng öùng duïng söû duïng nhieàu rôle trung gian,timer….,nhaèm giaûm khoâng gian laép ñaët tuû

ñieän.

Do logo chæ laø nhöõng Logic Modul do vaäy chæ ñöôïc söû duïng cho vieäc thay theá nhöõng maïch soá

ñôn giaûn vôùi soá löôïng I/O nhoû 24In,16Out

Öu ñieåm cuûa Logo laø deã daøng söû duïng,deã daøng laäp trình vaø thay ñoåi döõ lieäu .Coù theå laäp trình

tröïc tieáp treân Logo baèng caùch söû duïng Logo coù maøn hình.Giaù thaønh töông ñoái hôïp lí.

ÖÙng duïng : Chuû yeáu trong heä thoáng chieáu saùng coâng coäng,heä thoáng chieáu saùng trong toaø

nhaø,söû duïng trong caùc maùy xaø goà,vaø moät soá maùy ñôn giaûn……

S7_200: Doøng saûn phaåm trung caáp,ñöôïc söû duïng trong nhöõng öùng duïng trung bình vôùi soá

löôïng I/O vöøa phaûi (khoaûng 128 ),ñoái vôùi doøng saûn phaåm S7_200 naøy ñaõ ñöôïc tích hôïp ñaày

ñuû nhöõng haøm toaùn cho taát caû nhöõng öùng duïng caàn thieát cho moïi heä thoáng töï ñoäng,ngoân ngöõ

cuõng nhö giao dieän laäp trình deã hieåu ,thaân thieän,giuùp cho moïi ngöôøi ñeàu coù theå deã daøng tieáp

caän.Tuy nhieân,thoâng thöôøng S7-200 vaãn ñöôïc söû duïng cho nhöõng öùng duïng rieâng leû,coøn

tröôøng hôïp muoán môû roäng maïng thì vaãn neân söû duïng S7_300

ÖÙng duïng : Trong caùc nghaønh ñaù,Beâ toâng ,Goám söù,Ximaêng,saét theùp……..Coù theå söû duïng cho

heä thoáng SCADA nhoû ( keát noái S7_200 vôùi maùy tính thoâng qua PC Access,ñeå coù theå truy caäp

vaø quaûn lí döõ lieäu : Traïm troän Beâ Toâng….)

S7_300,400: Doøng saûn phaåm cao caáp ,ñöôïc duøng cho nhöõng öùng duïng lôùn vôùi nhöõng yeâu caàu

I/O nhieàu vaø thôøi gian ñaùp öùng nhanh,yeâu caàu keát noái maïng,vaø coù khaû naêng môû roäng cho sau

naøy.

Ngoân ngöõ laäp trình ña daïng cho pheùp ngöôøi söû duïng coù quyeàn choïn löïa.Ñaëc ñieåm noåi baät

cuûa S7_300 ñoù laø ngoân ngöõ laäp trình cung caáp nhöõng haøm toaùn ña daïng cho nhöõng yeâu caàu

chuyeân bieät nhö : Haøm SCALE…..

Hoaëc ta coù theå söû duïng ngoân ngöõ chuyeân bieät ñeå xaây döïng haøm rieâng cho öùng duïng maø ta

caàn.

Ngoaøi ra S7-300 coøn xaây döïng phaàn cöùng theo caáu truùc Modul,nghóa laø ñoái vôùi S7-300 seõ coù

nhöõng Modul tích hôïp cho nhöõng öùng duïng ñaëc bieät nhö Modul PID,Modul Ñoïc xung toác ñoä

cao….

Maøn Hình : Siemens coøn cung caáp taát caû caùc loaïi maøn hình öùng duïng trong coâng nghieäp nhö

maøn hình maøu,maøn hình ñen traéng,maøn hình maùy tính coâng nghieäp…..

Caùc maøn hình naøy coù theå keát noái vôùi caùc loaïi PLC ñeå coù theå deã daøng thay ñoåi döõ lieäu ,hoaëc

coù theå keát noái thaønh maïng ProfiBus.

Doøng C7: Doøng C7 veà nguyeân taéc noù ñöôïc xem nhö laø söï keát hôïp giöõa PLC vaø maøn hình,töùc

laø ta coù theå hieåu C7 laø maøn hình coù theå keát hôïp vôùi I/O cho nhöõng öùng duïng trong coâng

nghieäp,ñöôïc keát noái theo maïng Profibus.

I/Ñaïi soá Boolean:

1/ Bieán vaø haøm soá 2 trò:

Baøi giaûng S7-300 Coâng ty TNHH TM&DV Kó thuaät SIS

Ngöôøi soaïn : Haø vaên Trí 2

Khi moâ taû ñoái töôïng baèng moâ hình toaùn hoïc ta phaûi bieåu dieãn caùc ñaïi löôïng vaøo ra cuûa ñoái

töôïng,caùc ñaïi löôïng naøy laø caùc haøm phuï thuoäc theo thôøi gian.

Bieán hai trò hay coøn goïi laø bieán Boolean laø loaïi haøm soá maø mieàn giaù trò cuûa noù chæ coù 2 phaàn

töû,hai phaàn töû ñoù laø 0 vaø 1

Vd: Coâng taéc laø moät bieán ngoõ vaøo 2 trò : ñoùng (kí hieäu laø 1) vaø môû (kí hieäu laø 0)

Ñeøn hieäu laø moät bieán ngoõ ra 2 trò : saùng (kí hieäu laø 1) vaø taét (kí hieäu laø 0)

Hai bieán ñöôïc goïi laø ñoäc laäp nhau neáu söï thay ñoåi cuûa bieán naøy khoâng aûnh höôûng ñeán bieán

kia.

2/Caùc pheùp toaùn treân haøm 2 trò:

a/Pheùp Not: x = not(y)

y X

0 1

1 0

b/Pheùp hôïp (pheùp coäng): x= y+z

y z X

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

c/Pheùp giao : x=y^z

y z X

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

- Chuyeån ñoåi töø maïch rôle nuùt nhaán ,ñeøn sang vieát chöông trình PLC

II/Bieåu dieãn soá nguyeân döông:

1/Trong heä cô soá 10 (heä thaäp phaân):

Moät soá nguyeân döông Un baát kì,trong heä cô soá 10 bao giôø cuõng ñöôïc bieåu dieãn ñaày ñuû baèng

daõy con soá nguyeân töø 0 ñeán 9

Vd: Un = 349 ñöôïc bieåu dieãn trong heä cô soá 10:

349 = 3*102

+ 4*101

+ 9*100

.

2/Trong heä cô soá 2 (heä nhò phaân):

Caùch bieåu dieãn Un trong heä cô soá 10 chöa phuø hôïp vôùi nguyeân taéc maïch ñieän ( hay nguyeân

taéc haøm 2 trò).Ñeå söû duïng nguyeân taéc haøm 2 trò ( soá 0 hoaëc 1) ta ñöa ra 1 khaùi nieäm Bit

1 Bit bao goàm 2 trò 0 hoaëc 1,do vaäy 1 soá coù theå bieåu dieãn trong heä nhò phaân döôùi daïng Bit

vd: Un = 205 coù theå ñöôïc bieåu dieãn döôùi daïng 8 Bit:

1 1 0 0 1 1 0 1

205 = 1*27

+ 1*26

+ 0*25

+ 0*24

+ 1*23

+ 1*22

+ 0*21

+ 1*20

3 / Trong heä cô soá 16 ( heä Hexadecimal):

Baøi giaûng S7-300 Coâng ty TNHH TM&DV Kó thuaät SIS

Ngöôøi soaïn : Haø vaên Trí 3

Cuõng gioáng nhö heä cô soá 10,1 nguyeân döông baát kì cuõng coù theå bieåu dieãn trong heä cô soá 16

nhö sau:

Vd: 7723 = 1E2B

= 1* 163

+ 14* 162

+ 2* 161

+ 11*160

E B

4/ Maõ BCD cuûa soá nguyeân döông:

Vd: soá 259 döôùi daïng maõ BCD:

0010 0101 1001

2 5 9

III/ Thieát bò ñieàu khieån Logic khaû trình:

1/ PLC ( Progranable Logic Control) : Thieát bò ñieàu khieån Logic khaû trình PLC

Laø loaïi thieát bò cho pheùp thöïc hieän linh hoaït caùc thuaät toaùn ñieàu khieån soá thoâng qua moät

ngoân ngöõ laäp trình ,thay cho vieäc phaûi theå hieän thuaät toaùn ñoù baèng maïch soá .Nhö vaäy

vôùi chöông trình ñieàu khieån trong mình ,PLC trôû thaønh boä ñieàu khieån nhoû goïn ,deã

thay ñoåi thuaät toaùn vaø ñaëc bieät deã trao ñoåi thoâng tin vôùi moâi tröôøng xung quanh ( vôùi

caùc PLC khaùc hoaëc vôùi maùy tính).Toaøn boä chöông trình ñöôïc löu trong boä nhôù.döôùi

daïng caùc khoái chöông trình (OB,FC,FB..) vaø ñöôïc thöïc hieän vôùi chu kì queùt.

Ñeå coù theå thöïc hieän moät chöông trình ñieàu khieån.Taát nhieân PLC phaûi coù tính naêng nhö

moät maùy tính .Nghóa laø phaûi coù moät boä vi xöû lí trung taâm ( CPU),moät heä ñieàu

haønh,moät boä nhôù chöông trình ñeå löu chöông trình cuõng nhö döõ lieäu vaø taát nhieân phaûi

coù caùc coång vaøo rañeå giao tieáp vôùi caùc thieát bò beân ngoaøi..Beân caïnh ñoù ,nhaèm phuïc

vuï baøi toaùn ñieàu khieån soá ,PLC phaûi coù caùc khoái haøm chöùc naêng nhö

Timer,Counter,vaø caùc haøm chöùc naêng ñaëc bieät khaùc.

Baøi giaûng S7-300 Coâng ty TNHH TM&DV Kó thuaät SIS

Ngöôøi soaïn : Haø vaên Trí 4

2/ Caùc Tín hieäu keát noái vôùi PLC:

a/Tín hieäu soá : Laø caùc tín hieäu thuoäc daïng haøm Boolean, daïng tín hieäu chæ coù 2 trò 0 hoaëc

1.

Ñoái vôùi PLC Siemens :

Möùc 0 : töông öùng vôùi 0V hoaëc hôû maïch

Möùc 1 : Töông öùng vôùi 24V

Vd: Caùc tín hieäu töø nuùt nhaán ,töø caùc coâng taéc haønh trình….. ñeàu laø nhöõng tín hieäu soá

b/ Tín hieäu töông töï : Laø tín hieäu lieân tuïc, töø 0-10V hay töø 4-20mA….

Vd: Tín hieäu ñoïc töø Loadcell,töø caûm bieán löu löôïng…

c/ Tín hieäu khaùc : Bao goàm caùc tín hieäu giao tieáp vôùi maùy tính ,vôùi caùc thieát bò ngoaïi vi

khaùc baèng caùc giao thöùc khaùc nhau nhö giao thöùc RS232,RS485,Modbus….

3/ Caùc Modul cuûa PLC S7_300:

Thoâng thöôøng ñeå taêng tính meàm deûo trong öùng duïng thöïc teá maø ôû ñoù phaàn lôùn caùc ñoái töôïng ñieàu

khieån coù soá tín hieäu ñaàu vaøo ñaàu ra cuõng nhö chuûng loaïi tín hieäu vaøo ra khaùc nhau maø caùc boä ñieàu

khieån PLC ñöôïc thieát keá khoâng bò cöùng hoaù veà caáu hình .Chuùng ñöôïc chia nhoû thaønh caùc Modul.soá

caùc Modul ñöôïc söû duïng nhieàu hay ít tuyø theo töøng baøi toaùn ,song toái thieåu bao giôø cuõng coù Modul

chính laø Modul CPU. Caùc Modul coøn laïi laø nhöõng Modul nhaän truyeàn tín hieäu vôùi ñoái töôïng ñieàu

khieån ,caùc Modul chöùc naêng chuyeân duïng nhö PID,ñieàu khieån ñoäng cô….. Chuùng ñöôïc goïi chung laø

Modul môû roäng.Taát caû caùc Modul ñöôïc gaén treân nhöõng thanh ray ( Rack).

Khoái vi xöû kí

trung taâm + Heä

ñieàu haønh

Timer

Boä ñeám

Bit côø

Boä nhôù chöông trình

Boä ñeäm

vaøo ra

Quaûn lí gheùp

noái

Coång vaøo

ra

Coång ngaét vaø

ñeám toác ñoä cao

Baøi giaûng S7-300 Coâng ty TNHH TM&DV Kó thuaät SIS

Ngöôøi soaïn : Haø vaên Trí 5

a/ Modul CPU: Modul CPU laø loaïi Modul chöùa vi xöû lí,heä ñieàu haønh ,boä nhôù ,caùc boä thôøi gian

,boä ñeám,coång truyeàn thoâng ( RS485)…. Vaø coù theå coøn coù moät vaøi coång vaøo ra soá.Caùc coång vaøo ra soá

treân CPU ñöôïc goïi laø coång vaøo ra Onboard.

Trong hoï PLC S7_300 coù nhieàu loaïi CPU khaùc nhau : CPU 312,CPU 314 ,CPU 315….

Nhöõng Modul cuøng söû duïng moät loaïi boä vi xöû lí ,nhöng khaùc nhau veà coång vaøo ra onboard cuõng nhö

caùc khoái haøm ñaëc bieättích hôïp saün trong thö vieän cuûa heä ñieàu haønh phuïc vuï vieäc söû duïng caùc coång

vaøo ra onboard naøy seõ ñöôïc phaân bieät vôùi nhau tong teân goïi baèng teân cuïm chöõ caùi IFM( vieát taét cuûa

Intergrated Function Module ).Ví duï Module CPU 312IFM,Modul314 IFM….

Ngoìa ra coøn coù caùc loaïi module hai coång truyeàn thoâng,trong ñoù coång truyeàn thoâng thöù 2 coù chöùc

naêng chính laø phuïc vuï vieäc noái maïng phaân taùn .Caùc loaïi module CPU ñöôïc phaân bieät vôùi nhöõng loaïi

CPU khaùc baèng theâm cuïm töø DP ( Distrubited port)trong teân goïi. Ví duï module CPU 315-DP

b/Caùc Modul môû roäng:

Caùc Modul môû roäng ñöôïc chia thaønh 5 loaïi chính:

i/ PS(Power Supply): Modul nguoàn nuoâi

ii/ SM ( Signal Module): Modul tín hieäu vaøo ra bao goàm:

DI ( Digital Input)

DO ( Digital Output)

DI/DO ( Digital In/Output)

AI ( Analog Input )

AO ( Analog Output)

AI/AO ( Analog In/Output)

iii / IM ( Interface Module) : Modul gheùp noái. Ñaây laø loaïi Modul chuyeân duïng coù nhieäm vuï

noái töøng nhoùm caùc Modul môû roäng laïi vôùi nhau thaønh töøng moät khoái vaø ñöôïc quaûn lí chung

bôûi moät module CPU. Thoâng thöôøng caùc Modul môû roäng ñöôïc gaù lieàn vôùi nhau treân moät

thanh ñôõ goïi laø Rack.

Treân moãi moät Rack chæ coù theå gaù ñöôïc nhieàu nhaát 8 module môû roäng ( khoâng keå module CPU

,module nguoàn nuoâi). Moät module CPU coù theå laøm vieäc tröïc tieáp vôùi nhieàu nhaát 4 Rack,vaø

caùc Rack naøy phaûi ñöôïc noái vôùi nhau baèng Module IM

IM360 :truyeàn IM361:nhaän.

- FM ( Function Module): Caùc Modul ñieàu khieån rieâng,nhö ñieàu khieån Servo,ñieàu

khieån PID……

- CP( Communication Module):Module truyeàn thoâng

2/ Tín Hieäu: Thoâng thöôøng coù 2 tín hieäu

Tín hieäu soá: Tín hieäu möùc 1 hoaëc möùc 0 ( true hoaëc False),

Vd: I0.0,Q0.0….

Tín hieäu töông töï : Laø tín hieäu analog ñöôïc ñoïc töø caùc Modul analog

Vd : PIW256….

3/Kieåu döõ lieäu vaø phaân chia boä nhôù:

a/Kieåu Bool: True hoaëc False ( 0 hoaëc 1)

VD: M0.0

b/Kieåu Byte : goàm 8 Bit

c/Kieåu Word

Baøi giaûng S7-300 Coâng ty TNHH TM&DV Kó thuaät SIS

Ngöôøi soaïn : Haø vaên Trí 6

d/Kieåu Int

e/Kieåu Dint

f/ Kieåu Real

h/Kieåu S5T:

k/ Kieåu Char

i/Kieåu Date

j/Kieåu Tod:

4/ Boä nhôù PLC: goàm 3 vuøng chính.

a/Vuøng chöùa chöông trình öùng duïng : Vuøng chöùa chöông trình ñöôïc chia thaønh 3 mieàn

:

i/ OB ( Organisation block) : mieàn chöùa chöông trình toå chöùc.

ii/ FC ( Function) : Mieàn chöùa chöông trình con ,ñöôïc toå chöùc thaønh haøm vaø coù bieán hình

thöùc ñeå trao ñoåi döõ lieäu

iii/ FB ( Function block) : Mieàn chöùa chöông trình con ,ñöôïc toå chöùc thaønh haømvaø coù khaû

naêng trao ñoåi döõ lieäu vôùi baát cöù 1 khoái chöông trình naøo khaùc .Caùc döõ lieäu naøy phaûi ñöôïc

xaây döïng thaønh moät khoái döõ lieäu rieâng ( Data Block khoái DB)

b/ Vuøng chöùa tham soá cuûa heä ñieàu haønh: Chia thaønh 7 mieàn khaùc nhau

I ( Process image input ) : Mieàn döõ lieäu caùc coång vaøo soá,tröôùc khi baét ñaàu thöïc hieän

chöông trình ,PLC seõ ñoïc giaù trò logic cuûa taát caû caùc coång ñaàu vaøo vaø caát giöõ chuùng trong

vuøng nhôù I.Thoâng thöôøng chöông trình öùng duïng khoâng ñoïc tröïc tieáp traïng thaùi logic cuûa

coång vaøo soá maø chæ laáy döõ lieäu cuûa coång vaøo töø boä ñeäm I.

Q ( Process Image Output): Mieàn boä ñeäm caùc döõ lieäu coång ra soá .Keát thuùc giai ñoaïn

thöïc hieän chöông trình,PLC seõ chuyeån giaù trò logic cuûa boä ñeäm Q tôùi caùc coång ra

soá.Thoâng thöôøng chöông trình khoâng tröïc tieáp gaùn giaù trò tôùi taän coång ra maø chæ chuyeån

chuùng tôùi boä ñeäm Q.

M ( Mieàn caùc bieán côø): CHöông trình öùng duïng söû duïng nhöõng bieán naøy ñeå löu giöõ caùc

tham soá caàn thieát vaø coù theå truy nhaäp noù theo Bit (M) ,byte (MB),töø (MW) hay töø keùp

(MD).

T ( Timer): Mieàn nhôù phuïc vuï boä thôøi gian ( Timer) bao goàm vieäc löu tröõ giaù trò thôøi gian

ñaët tröôùc ( PV-Preset Value ),giaù trò ñeám thôøi gian töùc thôøi ( CV –Current Value) cuõng

nhö giaù trò Logic ñaàu ra cuûa boä thôøi gian.

C ( Counter): Mieàn nhôù phuïc vuï boä ñeám bao goàm vieäc löu tröõ giaù trò ñaët tröôùc ( PV- Preset

Value),giaù trò ñeám töùc thôøi ( CV _ Current Value)vaø giaù trò logic ñaàu ra cuûa boä ñeäm.

PI : Mieàn ñòa chæ coång vaøo cuûa caùc Modul töông töï ( I/O External input). Caùc giaù trò töông töï

taïi coång vaøo cuûa modul töông töï seõ ñöôïc module ñoïc vaø chuyeån töï ñoäng theo nhöõng ñòa

chæ.Chöông trình öùng duïng coù theå truy caäp mieàn nhôù PI theo töøng Byte ( PIB),töøng töø

PIW hoaëc töøng töø keùp PID .

PQ: Mieàn ñòa chæ coång ra cho caùc module töông töï ( I/O External Output).Caùc giaù trò theo

nhöõng ñòa chæ naøy seõ ñöôïc module töông töï chuyeån tôùi caùc coång ra töôïng töï .Chöông trình

öùng duïng coù theå truy nhaäp mieàn nhôù PQ theo töøng Byte (PQB),töøng töø (PQW) hoaëc theo

töøng töø keùp (PQD).

Baøi giaûng S7-300 Coâng ty TNHH TM&DV Kó thuaät SIS

Ngöôøi soaïn : Haø vaên Trí 7

c/ Vuøng chöùa caùc khoái döõ lieäu: ñöôïc chia laøm 2 loaïi:

DB(Data Block):Mieàn chöùa döõ lieäu ñöôïc toå chöùc thaønh khoái .Kích thöôùc cuõng nhö soá

löôïng khoái do ngöôøi söû duïng quy ñònh ,phuø hôïp vôùi töøng baøi toaùn ñieàu khieån.Chöông trình coù

theå truy nhaäp mieàn naøy theo töøng bit (DBX),byte (DBB),töø (DBW) hoaëc töø keùp (DBD).

L (Local data block) : Mieàn döõ lieäu ñòa phöông ,ñöôïc caùc khoái chöông trình OB,FC,FB toå

chöùc vaø söû duïng cho caùc bieán nhaùp töùc thôøi vaø trao ñoåi döõ lieäu cuûa bieán hình thöùc vôùi nhöõng

khoái chöông trình goïi noù .Noäi dung cuûa moät khoái döõ lieäu trong mieàn nhôù naøy seõ bò xoaù khi

keát thuùc chöông trình töông öùng trong OB ,FC,FB.Mieàn naøy coù theå ñöôïc truy nhaäp töø chöông

trình theo bit (L),byte(LB) töø (LW) hoaëc töø keùp (LD).

5/ Voøng queùt chöông trình:

PLC thöïc hieän chöông trình theo chu kì laëp .Moãi voøng laëp ñöôïc goïi laø voøng queùt (Scan) .Moãi

voøng queùt ñöôïc baét ñaàu baèng giai ñoaïn chuyeån döõ lieäu töø caùc coång vaøo soá tôùi vuøng boä ñeäm aûo

I,tieáp theo laø giai ñoaïn thöïc hieän chöông trình .Trong töøng voøng queùt chöông trình thöïc hieän töø

leänh ñaàu tieân ñeán leänh keát thuùc cuûa khoái OB ( Block End).Sau giai ñoaïn thöïc hieän chöông

trình laø giai ñoaïn chuyeån caùc noäi dung cuûa boä ñeäm aûo Qtôùi caùc coång ra soá .Voøng queùt ñöôïc keát

thuùc baèng giai ñoaïn truyeàn thoâng noäi boävaø kieåm tra loãi.

Chuù yù raèng boä ñeäm I vaø Q khoâng lieân quan tôùi caùc coång vaøo ra töông töï neân caùc leäng truy nhaäp

coång töông töï ñöôïc thöïc hieän tröïc tieáp vôùi coång vaät lí chöù khoâng thoâng qua boä ñeäm.

Thôøi gian caàn thieát ñeå PLC thöïc hieän 1 voøng queùt goïi laø thôøi gian voøng queùt (Scan Time).Thôøi

gian voøng queùt khoâng coá ñònh ,töùc laø khoâng phaûi voøng queùt naøo cuõng ñöôïc thöïc hieän trong moät

khoaûng thôøi gian nhö nhau .Coù voøng queùt ñöôïc thöïc hieän laâu ,coù voøng queùt ñöôïc thöïc hieän

nhanh tuyø thuoäc vaøo soá leänh trong chöông trình ñöôïc thöïc hieän vaø khoái döõ lieäu truyeàn thoâng

trong voøng queùt ñoù.

Nhö vaäy giöõa vieäc ñoïc döõ lieäu töø ñoái töôïng ñeå xöû lí ,tính toaùn vaø vieäc gôûi tín hieäu ñieàu khieån

ñeán ñoái töôïng coù moät khoaûng thôøi gian treã ñuùng baèng thôøi gian voøng queùt .Noùi caùch khaùc ,thôøi

gian voøng queùt quyeát ñònh tính thôøi gian thöïc cuûa chöông trình ñieàu khieån trong PLC .Thôøi

gian voøng queùt caøng ngaén ,tính thôøi gian thöïc cuûa chöông trình caøng cao.

Neáu söû duïng caùc khoái chöông trình ñaëc bieät coù cheá ñoä ngaét ,,ví duï nhö khoái OB40,OB80…,

chöông trình cuûa caùc khoái ñoù seõ ñöôïc thöïc hieän trong voøng queùt khi xuaát hieän tín hieäu baùo ngaét

cuøng chuûng loaïi.Caùc khoái chöông trình naøy coù theå ñöôïc thöïc hieän taïi moïi ñieåm trong voøng

queùt chöù khoâng bò goø eùp laø phaûi ôû trong giai ñoaïn thöïc hieän chöông trình.Chaúng haïn neáu 1 tín

hieäu baùo ngaét xuaát hieän khi PLC ñang ôû giai ñoaïn truyeàn thoâng vaø kieåm tra noäi boä,PLC seõ

ngöøng coâng vieäc truyeàn thoâng ,kieåm tra ñeå thöïc hieän khoái chöông trình töông öùng vôùi tín hieäu

baùo ngaét ñoù .Vôùi hình thöùc xöû lí tín hieäu ngaét nhö vaäy,thôøi gian voøng queùt seõ caøng lôùn khi caøng

coù nhieàu tín hieäu ngaét xuaát hieän trong voøng queùt .Do ñoù ñeå naâng cao tính thôøi gian thöïc cho

chöông trình ñieàu khieån ,tuyeät ñoái khoâng neân vieát chöông trình xöû lí ngaét quaù daøi hoaëc quaù

laïm duïng vieäc söû duïng cheá ñoä ngaét trong chöông trình ñieàu khieån.

Taïi thôøi ñieåm thöïc hieän leänh vaøo ra ,thoâng thöôøng leänh khoâng laøm vieäc tröïc tieáp vôùi coång

vaøo ra maø chæ thoâng qua boä ñeäm aûo cuûa coång trong vuøng nhôù tham soá.Vieäc truyeàn thoâng giöõa

boä ñeäm aûo vôùi ngoaïi vi trong caùc giai ñoaïn 1 vaø 3 do heä ñieàu haønh CPU quaûn lí .ÔÛ 1 soá modul

CPU ,khi gaëp leänh vaøo ra ngay laäp töùc,heä thoáng seõ cho döøng moïi coâng vieäc khaùc ,ngay caû

chöông trình xöû lí ngaét,ñeå thöïc hieän leänh tröïc tieáp vôùi coång vaøo ra.

Baøi giaûng S7-300 Coâng ty TNHH TM&DV Kó thuaät SIS

Ngöôøi soaïn : Haø vaên Trí 8

6 / Caáu truùc chöông trình:

Chöông trình trong S7_300 ñöôïc löu trong boä nhôù cuûa PLC ôû vuøng giaønh rieâng cho chöông

trình vaø coù theå ñöôïc laäp vôùi 2 daïng caáu truùc khaùc nhau.

a/ Laäp trình tuyeán tính: toaøn boä chöông trình naèm trong moät khoái trong boä nhôù .Loaïi hình

caáu truùc tuyeán tính naøy phuø hôïp vôùi nhöõng baøi toaùn töï ñoäng nhoû,khoâng phöùc taïp .Khoái ñöôïc

choïn phaûi laø khoái OB1 ,laø khoái maø PLC luoân queùt vaø thöïc hieän caùc leänh trong ñoù thöôøng

xuyeân,töø leänh ñaàu tieân ñeán leänh cuoái cuøng vaø quay laïi leänh ñaàu tieân.

b/ Laäp trình coù caáu truùc: Chöông trình ñöôïc chia thaønh nhöõng phaàn nhoû vaø moãi phaàn thöïc

thi nhöõng nhieäm vuï chuyeân bieät rieâng cuûa no,töøng phaàn naøy naèm trong nhöõng khoái chöông

trình khaùc nhau .Loaïi hình caáu truùc naøy phuø hôïp vôùi nhöõng baøi toaùn ñieàu khieån nhieàu nhieäm

vuï vaø phöùc taïp .PLC S7_300 coù 4 loaïi khoái cô baûn sau:

- Loaïi khoái OB ( Organization Block) : Khoái toå chöùc vaø quaûn lí chöông trình ñieàu khieån

.Coù nhieàu loaïi khoái OB vôùi nhöõng chöùc naêng khaùc nhau ,chuùng ñöôïc phaân bieät vôùi

nhau baèng moät soá nguyeân ñi sau nhoùm kí töï OB.

Ví duï: OB1,OB35,OB40,OB80,…..

- Loaïi khoái FC (Program block): Khoái chöông trình vôùi nhöõng chöùc naêng rieâng gioáng

nhö 1 chöông trình con hoaëc moät haøm ( chöông trình con coù bieán hình thöùc).Moät

chöông trình öùng duïng coù theå coù nhieàu khoái FC vaø caùc khoái FC naøy ñöôïc phaân bieät

vôùi nhau baèng moät soá nguyeân sau nhoùm kí töï FC.

Ví duï: FC1,FC2….

- Loaïi khoái FB ( Function Block) :Laø loaïi khoái FC ñaëc bieät coù khaû naêng trao ñoåi 1

löôïng döõ lieäu lôùn vôùi caùc khoái chöông trình khaùc .Caùc döõ lieäu naøy phhaûi ñöôïc toå chöùc

thaønh khoái döõ lieäu rieâng coù teân goïi laø Data block.Moät chöông trình öùng duïng coù theå

coù nhieàu khoái FB vaø caùc khoái Fb naøy ñöôïc phaân bieät vôùi nhau baèng moät soá nguyeân

sau nhoùm kí töï FB.Chaúng haïn nhö FB1,FB2…

- Loaïi khoái DB ( Data Block) : Khoái chöùa caùc döõ lieäu caàn thieát ñeå thöïc hieän chöông

trình .Caùc tham soá cuûa khoái do ngöôøi duøng töï ñaët .Moät chöông trình öùng duïng coù theå

coù nhieàu khoái DB vaø caùc khoái DB naøy ñöôïc phaân bieät vôùi nhau baèng moät soá nguyeân

sau nhoùm kí töï DB

Ví duï: DB1,DB2….

Chöông trình trong caùc khoái ñöôïc lieân keát vôùi nhau baèng caùc leäng goïi khoái ,chuyeån

khoái.Xem nhöõng phaàn chöông trình trong caùc khoái nhö laø caùc chöông trình con thì S7_300

cho pheùp goïi chöông trình con loàng nhau ,töùc laø chöông trình con naøy goïi moät chöông

trình con khaùc vaø töø moät chöông trình con ñöôïc goïi laïi goïi tôùi moät chöông trình con thöù 3

… Soá caùc leänh goïi loàng nhau phuï thuoäc vaøo töøng chuûng loaïi module CPU maø ta ñang söû

duïng. Ví duï ñoái vôùi module CPU 314 thì soá leänh goïi loàng nhau nhieàu nhaát coù theå cho

pheùp laø 8.Neáu soá laàn goïi khoái loàng nhau maø vöôït quaù con soá giôùi haïn cho pheùp ,PLC seõ

töï chuyeån qua cheá ñoä Stop vaø ñaët côø baùo loãi.

7/ Caùc khoái OB ñaëc bieät:

Trong khi khoái OB ñöôïc thöïc hieän ñeàu ñaën ôû töøng voøng queùt trong giai ñoaïn thöïc hieän

chöông trình thì caùc khoái OB khaùc chæ ñöôïc thöïc hieän khi xuaát hieän tín hieäu baùo ngaét

töông öùng ,noùi caùch khaùc chöông trình vieát cho caùc khoái OB naøy chính laø chöông trình

xöû lí tín hieäu ngaét (event).Chuùng bao goàm: