10-Khao sat, thiet ke he thong (5).doc

Vietebooks Nguyễn Hoàng Cương

MOÄT SOÁ CHÖÔNG TRÌNH KHAÛO SAÙT, THIEÁT

KEÁ HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG

(Daïng Löu ñoà)

1. Chöông trình 1:

Vieát chöông trình xaùc ñònh haøm truyeàn voøng kín coù khaâu hoài tieáp ñôn vò.

2. Chöông trình 2:

Vieát chöông trình tìm cöïc vaø zero cuûa haøm truyeàn.

3. Chöông trình 3:

Vieát chöông trình khaûo saùt tính oån ñònh cuûa heä tuyeán tính lieân tuïc duøng giaûn ñoà

Bode.

4. Chöông trình 4:

Taïo ra leänh hurwitz ñeå xeùt tính oån ñònh cuûa heä thoáng tuyeán tính lieân tuïc theo

tieâu chuaån Hurwitz.

5. Chöông trình 5:

Vieát chöông trình töï ñoäng veõ giaûn ñoà Bode, bieåu ñoà Nyquist, quyõ ñaïo nghieäm cuûa

heä tuyeán tính lieân tuïc.

6. Chöông trình 6:

Vieát chöông trình ñeå tìm caùc chæ tieâu trong mieàn thôøi gian cuûa heä baäc 2.

7. Chöông trình 7:

Vieát chöông trình ñeå thöïc hieän boå chính cho moät heä thoáng tuyeán tính lieân tuïc

baèng giaûn ñoà Bode.

8. Chöông trình 8:

Vieát chöông trình khaûo saùt aûnh höôûng cuûa khaâu PID vaøo heä thoáng tuyeán tính baäc

2.

trong caùc taäp tin naøy chöông trình seõ khoâng thöïc hieän ñöôïc.

9. Chöông trình 9:

Vieát leänh duøng ñeå khaûo saùt tính oån ñònh cuûa heä thoáng tuyeán tính giaùn ñoaïn theo

tieâu chuaån Jury.

11. Chöông trình 11:

Vieát chöông trình ñoà hoïa ñeå veõ caùc ñaùp öùng taàn soá vaø ñaùp öùng thôøi gian baèng

caùch choïn trong menu.

Chöông trình ñöôïc soaïn thaûo trong 2 taäp tin dohoa.m vaø action.m vaø heä thoáng

trong chöông trình naøy coù haøm truyeàn laø:

G(s) = ( 4)( 5)

1

s s + s +

Trang 1