Xây dựng mô hình toán học và tính toán luật điều khiển tối ưu cho vòng điều khiển nhiệt độ từ bảng dữ liệu thực nghiệm

Tap chi KHOA HOC & CONG NGHE 132(02): 25-3 0

X A Y DlTNG M O HIN H TOA N HO C V A TIN H TOA N LUA T DIE U KHIE N TO I U U

C H O VON G DIE U KHIE N NHIE T D O TIT BAN G D C LIE U THC C NGHIE M

Dai hoc Cong nghe Thong tin •

Do Thi Mai

d Truyen thdng - DH Thai Nguyen

T OM TA T

Qua trinh san xuat la mot qua trinh phirc tap. Nhiet dp la mot yeu to v6 cung quan trong trong qua

trinh san xuSt. Tuy theo yeu ciu c5ng nghe ma nhiSt do can duy tri b^m theo gia tri dat cho tructc

de dam bSo dugc tinh chat cila skn phdm nhu mong mu6n, Mu6n vay ta cka tinh todn va dua ra

luSt dilu khien thich hgp nh§t, Co thi sii dung phuong phap ly thuylt, phuong ph^p thirc nghiSm

hoac k6t hgp ca 2 phuong phdp tren. Trong bai bao nay, tac gia muon gidi thieu each xac dinh ham

truyen dat va luat dieu khien toi uu cho vong dilu khien nhiet do vimg I true vit mdy ep nhua

410/100 (KUASY- HIng TRUSIOMA) tir bang du lieu thuc nghiem thu dugc trong qua trinh san

xuat san pham c6 ma s6 K^52y-01.

Tii'kh6a: may ep nhua; phuong phap thycc nghiem, irucvtt; luat diiu khiin; tdi uu

GIOI THIEU

Chat lugng san phfim la yl u td quan trgng dac

biet quyet dinh den san pham khi dua ra thi

trudng. Dieu khien on djnh cd vai trd quyet

dinh chat lugng san pham nhu mong mudn.

Cd nhieu phuong phap de xac dinh md hinh

toan hgc va cac bg dieu khien thich hgp cho

he, Nhun g de lua chgn dugc bg dieu khien tdi

uu ta can xay dung dugc cac dac tinh tdi uu

cho tirng bg, va phan tich chat lugng dieu

khien cua he vdi cac bg dieu khien tdi uu dd.

Trong bai bao nay, nhom tac gia mudn de

xuat mgt phuong an xac dinh bg dieu khien

tdi uu cho vdng dieu khien nhiet do true vit tijr

bang dir lieu thuc nghiem, nhim duy tri nhiet

do theo gia tri dat dugc tinh toan danh rieng

chg san pham dang san xuat nham dat dugc

chi tieu chat lugng cao nhat.

CO SCJ LY THUYET

X a c dinh mo hinh ham truyen dat cua ddi

tugng dieu khien dija tren ham qua do

thux nghiem bang phirong phap tinh dien

tich[ll;|3 )

Ham truyin dat dugc xac dinh theo phuong

phap tinh dien tich- phuong phap tinh xSp xi

qua trinh qua dd tren may tinh. Theo phuong

phap nay, chiing ta can thuc hien cac budc sau:

• Tel: 0966 643949. Email [email protected]

Buac J: Dua tren dang c o ban cua ham qua

dd va mdi quan he phu thugc vao cac tinh

chat v^t ly cua h8 da'ng nghien cii'u ta dua ra

dang ham truyen cua he.

Bieac 2: Xac dinh he sd cua ham truyen tir

dieu kien cd Igi nhat khi thich ung md hinh va

ddi tugng,

Bwyc 3: Danh gia do chinh xi c cua phuong phap

tinh toan (phucmg phap tinh gia tri gan dung)

Cho ham sd h(t) thu dugc tir cac gia tri thuc

nghiSm bo qua do tre ciia ham. Gia sir h(0) =

h'(0)=0 .

Khi tinh xap xi ham h(t) tren thgc te dua ra 3

md hinh sau:

f^Ap) =

f^Ap)

a^p^ +a2P^ +a^p + \

1

a^p^ +«,/?+!'

t,p + l

(11)

(1.2)

(1.3)

OjP +a^p +a, p + l

Vcji

H'AP)

--l~l-S,p + S^p^ +... + 5^p*

Va i mo hinh (1.1); (1.2) : a,=8,: a2=Si:

di'Si.

V0iiii6hlnh(1.3)=>al=bl+S I ;

a3=bl'S2+S3;a2=bl*Sl+S2;0=bl*S3+S4 ;

Neu cac he so S, duong, tuong irng voi mo

hinh (1.1) hoac (1.2). N6u 1 trong s5 cac he

s6 Si am, tirong iing voi mo hinh (1.3)

25