Xây dựng mô hình hệ thống bãi đỗ xe ô tô quay tự động

1

z

TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ THỦ ĐỨC

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BÁO CÁO KẾT QUẢ THỰC HIỆN

ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC

ĐỀ TÀI:

XÂY DỰNG MÔ HÌNH

HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE ÔTÔ QUAY TỰ ĐỘNG

Đơn vị chủ trì: KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Chủ nhiệm đề tài: Huỳnh Văn Tuấn

Trần Quốc Trung

- Tháng 02/2017 -

2

BÁO CÁO KẾT QUẢ THỰC HIỆN

ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC

ĐỀ TÀI:

XÂY DỰNG MÔ HÌNH

HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE ÔTÔ QUAY TỰ ĐỘNG

Trưởng khoa Chủ nhiệm đề tài:

Tôn Ngọc Triều Huỳnh Văn Tuấn

Trần Quốc Trung

- Tháng 02/2017 -

3

MỤC LỤC

TRANG TỰA TRANG

MỤC LỤC 3

Chương I: GIỚI THIỆU 5

1.1. Tổng quan . 5

1.2. Các kết quả ứng dụng thực tế trong và ngoài nước. 6

1.2.1. Trong nước. 6

1.2.2. Ngoài nước. 7

1.3. Mục tiêu của nghiên cứu. 13

Chương 2:CƠ SỞ LÝ THUYẾT 14

2.1. Phần Cứng Của Arduino Uno R3. 14

2.2. Cấu Trúc Của Một Chương Trình Trong Phần Mềm IDE 18

2.3. Cảm biến tiệm cận. 21

2.4. Modul đọc thẻ RFID-RC522 23

2.5. Module điều khiển động cơ (L298) 25

2.6. Module Relay. 27

2.7. Module BUCK DC-DC LM2596S 3A 28

2.8. Phương pháp xử lý ảnh biển số xe 29

Chương 3:THIẾT KẾ VÀ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI. 33

3.1. Yêu cầu thiết kế. 33

3.2. Sơ đồ khối hệ thống 34

3.3. Lưu đồ hệ thống 35

Chương 4: KẾT QUẢ THỰC HIỆN 36

4.1. Các khối chức năng 36

4.2. Chương trình 41

Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 51

5.1. Kết luận 51

5.2. Hướng phát triển 51

TÀI LIỆU THAM KHẢO 54

4

Chương I

GIỚI THIỆU

1.1 Tổng quan .

Hiện nay, cùng với sự phát triển về kinh tế, mức tăng trưởng phương tiện

giao thông, đặc biệt là xe ô tô cá nhân đã tăng một cách nhanh chóng. Phương tiện

cá nhân tăng, đòi hỏi diện tích đất dành cho bãi đỗ xe cũng phải tăng theo và nghịch

cảnh thừa xe nhưng thiếu bãi đỗ đã gây nên không ít lo lắng cho các nhà quản lý đô

thị.

Hiện tại, để giải quyết vấn đề này, nhiều nước trên thế giới đã sử dụng thành

công hệ thống bãi đỗ xe tự động nhiều tầng, ứng dụng công nghệ tự động hóa.

Cho đến nay tại Việt Nam nói chung, thành phố Hồ Chí Minh nói riêng có

rất ít bãi đỗ ô tô dùng hệ thống bãi đỗ xe nhiều tầng tự động và giá thành còn cao.

Tuy nhiên xu hướng Việt Nam sẽ sử dụng loại này là tất yếu do mật độ xe gia tăng

nhanh hơn tốc độ phát triển mặt bằng giao thông, dẫn đến nhu cầu cấp thiết phải có

kế hoạch xây dựng các bãi đỗ xe để tránh tình trạng ách tắc giao thông do sử dụng

mặt đường làm bãi đỗ xe.

Từ những nhu cầu của xã hội, là cần những giải pháp cho các tài xế ô tô khi

phải tìm chổ đỗ xe. Từ những yêu cầu công việc giảng dạy, là cộng những mô hình

dạy học mới mang tính thực tiễn cao. Cộng với niềm đam mê trong các hệ thống

điều khiển tự động. Đó chính là lý do mà nhóm tác giả chọn đề tài xây dựng hệ

thống bãi giữ xe tự động.

Một số ưu điểm của giải pháp này là:

Chiếm dụng ít diện tích đất do ô tô được dịch chuyển xoay theo phương

thẳng đứng, không cần các đường dốc và lối dành cho ô tô chạy. Khả năng chứa xe

được nâng lên tối đa do không gian cần thiết để đỗ ô tô có thể giảm.

Thuận tiện, an toàn cho khách gửi xe: toàn bộ việc gửi và nhận xe diễn ra với

thời gian tối thiểu. Xe không bị va quẹt, trầy xướt, mất cắp những đồ vật nhỏ ngoài

thân xe.

Lợi ích đối với chủ sở hữu nhà xe: chi phí duy tu, bảo quản thấp do không có

nhu cầu lái xe và đi lại trong khu vực đỗ ô tô, nên có thể giảm chiếu sáng đến mức

tối thiểu, vì thế một phần đem lại hiệu quả đầu tư cao.

5

Mô hình dạy học trực quan, dễ dàng thay đổi thiết kế, dễ dàng thay đổi cơ

chế hoạt động… khi cần.

1.2 Các kết quả ứng dụng thực tế trong và ngoài nước.

1.2.1. Trong nước:

Theo thống kê, đến thời điểm đầu năm 2016, tổng số ôtô đăng ký trong cả

nước đã lên đến gần 2,8 triệu xe. Hà Nội, TP.HCM và các thành phố lớn trong cả

nước đang cố gắng tìm giải pháp cho vấn nạn thiếu chỗ đậu xe vì áp lực gia tăng

“chóng mặt” của phương tiện cá nhân này.

Ví dụ, hệ thống đỗ xe tự động tại tầng hầm bãi giữ xe ô tô của tòa nhà Thảo

Điền (14 tầng, đường Hoàng Hoa Thám, Q.Bình Thạnh). Đây là hệ thống đỗ xe tự

động đầu tiên ở Việt Nam, chỉ vẻn vẹn 66m2 và âm sâu vào lòng đất 8m nhưng có

thể chứa được 12 xe ô tô 4–7 chỗ. Tổng kinh phí đầu tư hơn 300.000 USD, hệ thống

hoạt động hoàn toàn tự động. Sau khi xe chạy vào vị trí “bàn xoay”, tài xế chỉ việc

tắt máy và bước ra khỏi xe. Lúc này, nhân viên giữ xe thông qua hệ thống điều

khiển màn hình cảm ứng, bàn xoay tự động xoay chiếc ô tô vào đúng chiều và từ từ

hạ sâu vào lòng đất. Chỉ cần thời gian từ 2-3 phút, bất cứ chiếc xe nào tài xế yêu cầu

đều được đưa ra khỏi bãi xe một cách an toàn.

Hình 1: Minh họa bãi giữ xe ô tô của tòa nhà Thảo Điền

Ví dụ, dự án xây bãi giữ xe 9 tầng phía sau Nhà hát TP.HCM. Sở GTVT

TP.HCM vừa kiến nghị UBND TP chấp thuận chủ trương cho đầu tư xây bãi đậu xe

cao tầng lắp ghép tại các khu đất thuộc công trường Lam Sơn (phía sau Nhà hát

TP.HCM) và tại bãi trung chuyển xe buýt ở công viên 23 Tháng 9.