Thư viện tri thức trực tuyến
Kho tài liệu với 50,000+ tài liệu học thuật
© 2023 Siêu thị PDF - Kho tài liệu học thuật hàng đầu Việt Nam
Xác định vị trí các giá đỡ hàng sử dụng cho xe tự động bốc xếp trong kho cảng
Nội dung xem thử
Mô tả chi tiết
Tap chi Tin hgc va Dieu khien hgc. T.26, S.3 (2010). 267-277
XAC DINH V! TRI CAC GIA DO HANG
Sir DUNG CHO XE TLT DONG BOC XEP TRONG KHO CANG
PHAM DUG LONG
Khoa Cong nghe thong tin, Dai hoc Thdi Nguyen
Abstract. Nowadays, the research on developing visional autonomous forklifts for engagement and
move pallets in the store is interested in research on the world. The speed of computing location
and orientation of pallet on the serial computer is slow, because amount of work in image processing
is huge. This paper addresses early results of using parallel processing cellular neural network in
determining the position and orientation of pallet to improve the image processing speed.
Tom tat. Nghien ciiu che tao cac xe nang hang tu ddng (autonomous forklift) quan sat bang camera
de di chuyen hang hoa trong kho bai, cing la mot linh vuc dang dugc quan tam tren the gidi. Van
de xac dinh vi tri va hudng ciia gia dd hang (pallet) cdn cham do tdc do ciia cac chuang trinh xu ly
inh dimg miy tfnh xir ly tuan tu khdng cao. Trong bai bao nay chiing tdi dua ra mot sd ket qui
nghien cuu ban dau ve xac dinh vi trf va hudng ciia gia dd hang tir inh theo cdng nghe mang CNN
tang tdc do xu ly ciia he thdng.
1. DA T VA N D E
Cic thiing, kien hang trong kho cing dugc dit tren cac gii dd (pallet). Cic gii dd nay
d i dugc tieu chuan hoi. Hien nay cd nhieu loai gii dd hang ciia nhfeu nude cdng nghiep tren
the gidi. Theo tieu chuan ISO 6780 cd 6 loai pallet su dung d Bac My, Uc, Chau A, Nam
My, chau Au ... Hien nay thdng dung nhat la loai theo tieu chuan chiu Au (EU) cdn gpi li
CEN pallet.
Hinh 1. Gia dd hing (pallet) va xe nang ha van chuyen hang (forklift)
Khi thuc hien xep rd hang trong kho cing ngudi dieu khien xe ning-vin chuyen lii xe
den nai dat gii dd, diing hai cing ciia xe mdc vio gii dd sau dd lii xe den nai can thiet va
ha kien hang xudng. Viec tao ra cic xe tu dpng (thuc chat li cic robot) thay the con ngudi
hoan toin qu i trinh tren li cdng viec t u ddng hda vdi miic do cao viec xep dd hang trong
cac kho cing, lam giim thdi gian xep dd, ting he sd su dung cic kho cing v i giim nhan
cdng van hanh true tiep.