Tự động hóa quá trình dập tạo hình

TỰ ĐỘNG HÓA

QUÁ TRÌNH

DẬP TẠO HÌNH

Giới thiệu: Th.s. Lê Gia Bảo

Trường ĐHBK Hà nội

Bộ môn: GCAL

Mục tiêu của môn học

{ Thiết kế khuôn dập tự động cơ khí.

{ Hiểu kết cấu khuôn dập tự động hóa.

{ Hiểu biết quy trình của nhà máy dập

cấp phôi tự động.

{ Ứng dụng kiến thực công nghệ dập

tấm, khối trong việc thiết kế khuôn

dập.

1. Ý nghĩa của TĐH QTDTH H QTDTH

1.Kỹ thuật:

thực hiện hạn chế con người

3. Xã hội:

Thay lao động trí tuệ

2. Kinh tế:

Năng suất,

giá thành

Metal-forming Department TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH

TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH

Chương 2: Những vấn đề chung về tính toán

và thiết kế các phương tiện TĐH

- Cơ cấu đẩy

Giảng viên: Thạc sỹ Lê Gia Bảo

Bộ môn Gia công áp lực

Khoa Cơ khí, Trường Đại Học Bách Khoa, Hà nội

Metal-forming Department TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH

2.2.6. Cơ cấu đẩy:

Nhiệm vụ cơ cấu đẩy: là đẩy phôi không liên tục trượt trên mặt phẳng vào vị

trí cần thiết.

Phân loại:

-Thanh đẩy: thường dùng trong trường hợp dập một nguyên công.

-Ván đẩy: dùng trong khi dập nhiều nguyên công một lúc.

-Cơ cấu đẩy hình đĩa: dùng trong trường hợp cấp phôi theo hướng quét của

bán kính cho một hoặc nhiều nguyên công.

Metal-forming Department TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH

Thanh ®Èy

Thanh

chªm

PhÔu liÖu

2.2.6.1. Thanh đẩy:

Hình : Kết cấu thanh đẩy

Metal-forming Department TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH

Hình : Thanh đẩy sản phẩm phôi không liên tục

• Thanh đẩy phôi chiếc không liên tục:

I. Vị trí công tác trên mặt phôi.

II. Vị trí lùi chịu tải ( bắt đầu đẩy)

III. Vị trí ban đầu của thanh đẩy

L: bước đưa phôi ( từ vị trí chịu tải đến vị trí công tác.

Hz: Hành trình cặp, đẩy

Hx: Lượng lùi an toán của thanh đẩy

Hx = 0,8 – 1,2mm

Nz: số phôi nằm giữa vị trí công tác và chịu tải.

H: kích thước phôi theo hướng đưa phôi

thanh ®Èy

h3

hx

h

S

I

II III

A

B

mÆt ph¼ng

®Èy

Metal-forming Department TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH

Hình : Thanh đẩy cấp phôi dãy

thanh

®Èy

h3

hx

h

S

I II

III

A

B

mÆt ph¼ng

®Èy

L

Metal-forming Department TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH

Hình : Thanh đẩy cấp phôi bậc

h3

hx

h

S

I

II

A

L

hx

2

Khi thanh đẩy lùi sang phải, thì phôi tự hạ xuống bậc dưới.

Metal-forming Department TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH

Các thông số khi sử dụng thanh đẩy:

•Thanh cấp phôi chiếc:

phôi bất kỳ, S>0,5mm, L nhỏ, hành trình dẩy hz =L + hX

•Thanh đẩy phôi dãy:

Phôi có dạng vuông vắn, đều đặn S>1mm và có sai số chiều dày <=10% -

15%.

•Thanh đẩy phôi nhảy bậc:

phôi sử dụng bất kỳ không phụ thuộc mức độ cong vênh và khoảng cách cấp

phôi. Hành trinh hz được xác định.

Metal-forming Department TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH

2.2.6.2. Cơ cấu đẩy phôi kiểu ván đẩy

Hình : Cơ cấu đẩy phôi kiểu ván

Metal-forming Department TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH

Phôi bi đẩy theo chiều mũi tên A trong hình vẽ trên.

Tấm ván sau khi đẩy phôi khi quay về chuyển động theo chiều B.

Bước đưa phôi giữa các vị trí công tác:

Hz = L + kx

Metal-forming Department TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH

2.2.6.3. Cơ cấu đẩy hình đĩa:

Thanh đẩy có hình dạng đĩa quay tròn.

Trên mặt đĩa ngoài vãnh là hàng loạt lỗ

cách đều nhau trên vong tròn đồng tâm.

Phôi sẽ lọt vào các lỗ và khi quay đĩa,

phôi sẽ dich chuyển theo đĩa vào vị trí

làm việc.

Góc quay ϕ là góc đẩy phôi và n là vị trí

công tác.

Hình : Cơ cấu đẩy phôi

bằng đĩa

Metal-forming Department TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH

2.2.7. Cơ cấu móc:

Cơ cấu móc được sử dụng để dịch chuyển phôi trên mặt phẳng theo phương

tịnh tiến hoặc cung tròn.

Cơ cấu móc là loại cơ cấu cặp phôi đơn giản nhất, thường dùng trong dập nóng

hoặc dập tấm có mạch nối liên tục.

Khi tính toán cần xác định đoạn đường đi của phôi và tốc độ dịch chuyển cơ

cấu.

Cơ cấu móc có kết cấu khớp bản lề, lò xo lá, lò xo tròn để áp móc vào bề mặt

của phôi cần móc.