Thư viện tri thức trực tuyến
Kho tài liệu với 50,000+ tài liệu học thuật
© 2023 Siêu thị PDF - Kho tài liệu học thuật hàng đầu Việt Nam
Tóm tắt kiến thức Vật lí 12 NC - Chương I: CƠ HỌC VẬT RẮN ppsx
Nội dung xem thử
Mô tả chi tiết
Tóm tắt kiến thức Vật lí 12 NC
1
Chương I: CƠ HỌC VẬT RẮN.
---------------
Phần 1: TÓM TẮT LÝ THUYẾT CÔNG THỨC.
1. Các khái niệm động học về sự quay của vật rắn:
Toạ độ góc – góc quay:
+ Khi vật rắn quay quanh một trục cố định, thì các điểm trên vật rắn có cùng góc quay,
quỹ đạo là những đường tròn nằm trên mặt phẳng vuông góc trục quay .
+ Toạ độ góc của điểm M là số đo của góc hợp bởi véc tơ tia OM
uuuur
và trục Ox.
=sđ OM,Ox
uuuur uuur
.
+ Góc quay vật rắn thực hiện trong thời gian t = t-t0 là = - 0
+ Qui ước dấu:
- Toạ độ góc và 0 dương khi quay trục Ox đến các véc tơ tia OM
uuuur
hay OM0
uuuur
cùng
chiều dương qui ước, và âm thì nguợc lại.
- góc quay dương khi quay véc tơ OM0
uuuur
đến OM
uuuur
theo cùng chièu dương qui ước.
+ Đơn vị: rad. 1rad = /1800
Quãng đường đi: S = r .
Vận tốc góc:
+ Vận tốc góc là đại lượng đặc trưng cho sự biến thiên nhanh hay chậm của góc quay.
+ Vận tốc góc trung bình: tb =
t t 0 t
0
+ Vận tốc góc tức thời: =
d
dt
=
/
+ Đơn vị: rad/s.
Gia tốc góc:
+ Gia tốc góc là đại lượng đặc trưng cho sự biến thiên nhanh hay chậm của vận tốc
góc.
+ Gia tốc góc trung bình: tb = 0
0
t t t
+ Gia tốc góc tức thời: =
2
2
d d
dt dt
+ Đơn vị: rad/s2
.
Gia tốc hướng tâm và gia tốc tiếp tuyến:
Nếu vật rắn quay không đều, thì mỗi điểm trên vật rắn chuyển động tròn không đều. Trong chuyển động này ngoài sự
biến thiên phương, chiều của vận tốc gây ra gia tốc hướng tâm an ( hay gia tốc pháp tuyến). Biến thiên về độ lớn vận tốc
gây nên gia tốc tiếp tuyến at
. an = r.
2
=
r
v
2
; at
=
dv d
r r
dt dt
(m/s2
)
Suy ra gia tốc toàn phần: a =
2 2 a +a n t
= r
4 2 + (m/s2
)
2. Các chuyển động quay của vật rắn hay gặp
a. Quay đều:
Vận tốc góc:
=
d
dt
=
/
= hằng số.
Toạ độ góc: = 0 + t.
Gia tốc dài trong chuyển động là gia tốc pháp tuyến
n
a
r
hướng về tâm. an = r.
2
=
r
v
2
. Gia tốc góc = 0.
b. Quay biến đổi đều:
Gia tốc góc: = hằng số.
Vận tốc góc:
= 0 + t.
x
M0
O
M
O
0
(+)
> 0
0
t
0
O t
O
< 0
0
O t
0
O t
> 0 < 0
M
x
at
an
v
O
a
(+)