Tìm hiểu động cơ Servo - P3

1

Gắn các liên kết cơ khí vào servo

Một trong những tiện lợi khi dùng servo R/C cho robot là có nhiều cách khác nhau

để gắn các thứ vào servo. Trong mô hình máy bay và xe hơi, các servo thường được

gắn một số loại liên kết kéo đẩy.

Ví dụ: trong máy bay, servo điều khiển bánh lái được nối với một liên kết kéo đẩy

gắn vào bánh lái. Khi servo quay, liên kết sẽ kéo tới lui như sau

Hình 8: Bánh lái được gắn vào thân máy bay bằng một khớp bản lề nên khi liên kết

chuyển động, bánh lái sẽ đập tới lui.

Ta có thể dùng cùng một phần cứng thiết kế cho mô hình máy bay và xe hơi cho

robot sử dụng servo.

Gắn bánh xe vào servo:

Servo được hiệu chỉnh để có thể quay nguyên vòng thường được dùng cho việc di

chuyển robot và được trang bị cho các bánh xe. Vì servo thích hợp với các robot vừa

và nhỏ (nhỏ hơn 3 pound) nên các bánh xe chỉ có đường kính vào khoảng 2 –5 inch.

Các bánh xe đường kính lớn hơn làm robot chạy nhanh hơn nhưng chúng sẽ nặng

hơn. Ta không thể dùng bánh xe có đường kính 7 – 10 inch vì như vậy mỗi bánh đã

nặng 1,5 pound trong khi giới hạn khối lượng robot chỉ có 3 pound.

Phương pháp chung để gắn bánh xe vào servo là dùng đĩa điều khiển tròn quay

cùng với servo