Thư viện tri thức trực tuyến
Kho tài liệu với 50,000+ tài liệu học thuật
© 2023 Siêu thị PDF - Kho tài liệu học thuật hàng đầu Việt Nam
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 9: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến pdf
Nội dung xem thử
Mô tả chi tiết
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 1
15/11/2006
ng 2
Chương 9: Thi
ết k
ế
c
ấu trúc
₫
i
ều
khi
ển quá trình
₫a bi
ế
n
Đ
i
ều khi
ể
n quá trình
2
© 2004, HOÀNG MINH S
Ơ
N
Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến © 2006 - HMS
© HMS
Nội dung chương 6
3.9 Thiết kế cấu trúc ₫iều khiển hệ MIMO
3
© 2004, HOÀNG MINH S
Ơ
N
Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến © 2006 - HMS
© HMS
6.1 Vấn ₫ề thiết kế cấu trúc ₫iều khiển
1 2
11 22 1 2
1 ( )
1 1 ( )( )
dh
www dt A
dx
wx wx w w x dt Ah Ah
ρ
ρ ρ
⎧⎪⎪ = + − ⎪⎪⎪⎨⎪
⎪⎪ = + − + ⎪⎪⎩
Chọn biến được điều khiển?
Cặp đôi các biến vào-ra?
Kết hợp các sách lược điều
khiển (bù nhiễu, tầng,..)?