robot Stanford và các bước tiến hành

LỜI NÓI ĐẦU

Trong những năm gần đây, công nghệ Robot đã đạt được những thành tựu to

lớn và ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp, hoạt động trong mọi

lĩnh vực sản xuất như công nghiệp lắp ráp, hàn và những công việc trong môi

trường độc hại và nguy hiểm. Một trong những vấn đề quan trọng nhất của Robot

công nghiệp là sự chính xác trong chuyển động. Hầu hết các Robot đều được truyền

động bằng động cơ điện và chủ yếu là động cơ điện một chiều, do đó việc điều

khiển chuyển động của Robot chính là điều khiển các động cơ truyền động cho

Robot.

Robot là một sản phẩm đặc trưng của ngành cơ điện tử, nó thể hiện sự tích hợp liên

ngành cơ khí, điện tử và điều khiển.

Đồ án gồm 5 phần :

Phần I : Giới thiệu về Easy Rob 2.0

Phần II : Giao diện phần mềm Easy Rob

II.1 Menu chính

II.2 Các thanh công cụ

II.3 Thao tác với chuột

II.4 Gắn hệ tọa độ

II.5 Vẽ hình dáng rôbốt

II.6 Lập trình điều khiển rôbốt mô phỏng

II.7 Lưu đồ giải thuật của Easy Rob

Phần III : Các bước tiến hành mô phỏng rôbốt Stanford

Trong khi hoàn thành đồ án nhóm đã cố gắng rất nhiều để có được nội dung

pong phú, cách trình bày thuyết phục, tuy nhiêu kông tránh khỏi những thiếu sót.

Rất mong được những góp ý sữa đổi, bổ sung. Các ý kiến xin gửi về :

Lớp C7 Cơ Điện Tử

Trường Đại Học Điện Lực

Tân Minh – Sóc Sơn – Hà Nội

Nhóm I

1