Robot tự động oder và mang thức uống trong quán coffee :Báo cáo tổng kết đề tài Nghiên cứu Khoa học cấp Trường

BỘ CÔNG THƯƠNG

ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC

KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI

NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG

Tên đề tài: Robot tự động oder và mang thức uống trong quán coffee

Mã số đề tài: 21/1DSV02

Chủ nhiệm đề tài: Nguyễn Ngọc Lĩnh

Đơn vị thực hiện: Khoa Công Nghệ Điện

Tp. Hồ Chí Minh, Tháng 8 Năm 2022

1

2

LỜI CÁM ƠN

Lời đầu tiên em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Hoàng Đình Khôi đã tận tình

chỉ dẫn, giúp đỡ và định hướng cho em trong suốt quá trình làm đồ án và luận văn, tạo

điều kiện thuận lợi để em hoàn thành đề tài này.

Em cũng xin chân thành cảm ơn đến trường Đại Học Công Nghiệp TP.HCM và đặc

biệt là quý thầy cô trong khoa Điện, bộ môn Điều Khiển và Tự Động Hóa đã trang bị cho em

các kiến thức nền tảng, bổ ích trong khoảng thời gian học tập tại trường.

Do chưa có nhiều kinh nghiệm làm để tài cũng như những hạn chế về kiến thức,

trong bài luận văn chắc chắn sẽ không tránh khỏi những thiếu sót. Rất mong nhận được sự

nhận xét, ý kiến đóng góp, phê bình từ quý thầy (cô) để đề tài được hoàn thiện hơn.

Lời cuối cùng, em xin chúc quý Thầy, Cô thật nhiều sức khỏe, luôn giữ được ngọn

lửa nhiệt huyết với nghề để tiếp tục truyền đạt kiến thức cho các thế hệ sinh viên sau này.

Chúng em xin chân thành cảm ơn!

Sinh viên thực hiện

Nguyễn Ngọc Lĩnh

Nguyễn Xuân Hoài

Nguyễn Văn Bỉ

Huỳnh Huy Hùng

TP.Hồ Chí Minh, 03 tháng 01 năm 2022.

3

PHẦN I. THÔNG TIN CHUNG

I. Thông tin tổng quát

1.1. Tên đề tài: Robot tự động oder và mang thức uống trong quán coffee

1.2. Mã số: 21/1DSV02

1.3. Danh sách chủ trì, thành viên tham gia thực hiện đề tài

TT

Họ và tên

(học hàm, học vị)

Đơn vị công tác Vai trò thực hiện đề tài

1 Hoàng Đình Khôi

(Tiến Sĩ)

Khoa Công Nghệ Điện Cố vấn đề tài

2 Nguyễn Ngọc Lĩnh

(Đại học)

Khoa Công Nghệ Điện Chủ nhiệm đề tài

3 Nguyễn Xuân Hoài

(Đại học)

Khoa Công Nghệ Điện Thành viên tham gia

4 Nguyễn Văn Bỉ

(Đại học)

Khoa Công Nghệ Điện Thành viên tham gia

5 Huỳnh Huy Hùng

(Đại học)

Khoa Công Nghệ Điện Thành viên tham gia

1.4. Đơn vị chủ trì:

1.5. Thời gian thực hiện:

1.5.1. Theo hợp đồng: từ tháng 03 năm 2021 đến tháng 09 năm 2021

1.5.2. Gia hạn (nếu có): đến tháng….. năm…..

1.5.3. Thực hiện thực tế: từ tháng 03 năm 2021 đến tháng 01 năm 2022

1.6. Những thay đổi so với thuyết minh ban đầu (nếu có):

(Về mục tiêu, nội dung, phương pháp, kết quả nghiên cứu và tổ chức thực hiện; Nguyên

nhân; Ý kiến của Cơ quan quản lý)

1.7. Tổng kinh phí được phê duyệt của đề tài: Mười lăm triệu đồng.

II. Kết quả nghiên cứu

1. Đặt vấn đề