Nguyen lý may

C©u1: Nªu vµ ®Þnh nghÜa bËc tù do t ¬ng ®èi gi÷a 2 kh©u,kh¸i niÖm vÒ nèi ®éng vµ

rµng buéc?

Tr¶ lêi:

+) Nªu vµ ®Þnh nghÜa bËc tù do t¬ng ®èi gi÷a hai kh©u:

XÐt chuyÓn ®éng cña vËt B so víi vËt A trong kh«ng gian th× gi÷a chóng sÏ cã 6 kh¶

n¨ng chuyÓn ®éng lµ:Tx,Qx,Ty,Qy,Tz,Qz gäi lµ 6 bËc tù do t¬ng ®èi.

Cßn nÕu 2 vËt Avµ B cïng ®Ó trong mÆt ph¼ng th× chóng cã 3 kh¶ n¨ng chuyÓn ®éng

so víi nhau lµ Tx,Ty,Qz vµ gäi lµ 3 bËc tù do t¬ng ®èi.

VËy bËc tù do t¬ng ®èi gi÷a 2 kh©u lµ sè kh¶ n¨ng chuyÓn ®éng t¬ng ®èi gi÷a hai

kh©u víi nhau.

+) Nèi ®éng lµ viÖc h¹n chÕ bít sè bËc tù do t¬ng ®èi gi÷a c¸c kh©u b»ng c¸ch b¾t

chóng ph¶i tiÕp xóc víi nhau theo mét quy c¸ch nhÊt ®Þnh.

Rµng buéc hay sè r¹ng buéc lµ sè bËc tù do gi÷a c¸c kh©u bÞ h¹n chÕ khi ta nèi

chóng b»ng c¸c khíp ®éng.

C©u 2: ThÕ nµo lµ bËc tù do cña c¬ cÊu ph¼ng? LËp c«ng thøc tÝnh bËc tù do cña

c¬ cÊu ph¼ng(tr êng hîp ®¬n gi¶n) ?

Tr¶ lêi:

+) BËc tù do cña c¬ cÊu ph¼ng lµ sè th«ng sè cÇn thiÕt ®Ó x¸c ®Þnh vÞ trÝ c¬ cÊu .

+) LËp c«ng thøc tÝnh bËc tù do c¬ cÊu ph¼ng:Ta thÊy r»ng sè bËc tù do c¬ cÊu phô

thuéc vµo sè kh©u vµ sè khíp.Do vËy nÕu gäi sè bËc tù do c¬ cÊu lµ W vµ sè bËc tù

do t¬ng ®èi tæng céng cña c¸c kh©u ®Ó rêi ®èi víi gi¸ lµ Wo

Gäi R lµ tæng sè rµng buéc c¸c khíp ®éng th×: W = Wo - R (1)

GØa sö c¬ cÊu cã n kh©u ®éng: Wo = 3n.

NÕu gäi sè khíp lo¹i 5 cã trong c¬ cÊu lµ P5 th× sè dµng buéc do khíp lo¹i 5 g©y ra

lµ 2P5.

1