Nghiên cứu, xây dựng hệ thống tích hợp đa cảm biến hỗ trợ giám sát các thông số môi trường nước lợ tại trang trại nuôi tôm khu vựcTp. Hồ Chí Minh :Báo cáo đề tài NCKH và PTCN cấp Bộ năm 2019

i

BỘ CÔNG THƯƠNG

ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP. HCM

(trang bìa)

BÁO CÁO TỔNG KẾT

NHIỆM VỤ CẤP BỘ

NGHIÊN CỨU, XÂY DỰNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP ĐA CẢM BIẾN

HỖ TRỢ GIÁM SÁT CÁC THÔNG SỐ MÔI TRƯỜNG NƯỚC LỢ TẠI

TRANG TRẠI NUÔI TÔM KHU VỰC TP. HỒ CHÍ MINH

Cơ quan chủ quản: Bộ Công Thương

Cơ quan chủ trì: Trường Đại Học Công Nghiệp TP. HCM

Chủ nhiệm nhiệm vụ: TS. Bùi Thư Cao

Thời gian thực hiện: 01/2018-06/2019

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - 2019

ii

BỘ CÔNG THƯƠNG

ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP. HCM

(trang giáp bìa)

BÁO CÁO TỔNG KẾT

NHIỆM VỤ CẤP BỘ

NGHIÊN CỨU, XÂY DỰNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP ĐA CẢM BIẾN

HỖ TRỢ GIÁM SÁT CÁC THÔNG SỐ MÔI TRƯỜNG NƯỚC LỢ TẠI

TRANG TRẠI NUÔI TÔM KHU VỰC TP. HỒ CHÍ MINH

Cơ quan chủ quản: Bộ Công Thương

Cơ quan chủ trì: Trường Đại Học Công Nghiệp TP. HCM

Chủ nhiệm nhiệm vụ: TS. Bùi Thư Cao

Thời gian thực hiện: 01/2018-06/2019

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - 2019

(trang nhan đề)

iii

DANH SÁCH NHỮNG NGƯỜI THAM GIA THỰC HIỆN NHIỆM VỤ

TT Họ và tên Cơ quan/tổ chức

1 Bùi Thư Cao Đại Học Công Nghiệp TP. HCM

iv

Lời cảm ơn

Lời đầu tiên tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Ban Giám Hiệu Trường Đại Học Công

Nghiệp TP.HCM, Phòng QLKH&HTQT đã động viên, khích lệ và tạo điều kiện tốt cho tôi

trong suốt quá trình nghiên cứu, hoàn tất đề tài.

Tôi cũng xin gửi lời cảm ơn đến các công sự KS. Trần Mạnh Tiến, Trung tâm Dịch vụ Phân

tích Thí nghiệm Thành phố Hồ Chí Minh và KS. Phạm Nguyễn Quốc Tiến đã hỗ trợ và tham

gia tích cực trong nhóm nghiên cứu để hoàn thành đề tài này.

Tôi cũng xin gửi lời cam ơn chân thành đến anh Dương Đức Trọng, giám đốc điều hành, Tập

Đoàn Việt Úc – chi nhánh Bạc Liệu và anh Nguyễn Trọng Huy, giám đốc công ty TNHH Đầu

Tư Thủy Sản Huy Thuận - Trung Tâm Sản Xuất Tôm Giống Huy Thuận-Bình Đại, Bến Tre.

Đây là những công ty đã giúp đở chúng tôi rất nhiều trong việc hoàn thiện sản phẩn.

Đặc biệt tôi xn gửi lời cảm ơn chân thành đến anh Võ Văn Hai (Điện thoại: 0335529184), chủ

trang trại nôi tôm tại ấp An lộc, Xã Tam Thôn Hiệp, Huyện Cần Giờ, TP. Hồ Chí Minh,

người đã hỗ trợ tận tình cho nhóm nghiên cứu làm khảo nghiệm tại trang trại nuôi tôm.

v

Tóm tắt kết quả thực hiện nhiệm vụ

Mục đích của đề tài “Nghiên cứu, xây dựng hệ thống tích hợp đa cảm biến hỗ trợ giám sát các

thông số môi trường nước lợ tại trang trại nuôi tôm khu vực TP. Hồ Chí Minh” là làm chủ công

nghệ giám sát môi trường nuôi tôm nước lợ trên cơ sở áp dụng công nghệ giám sát tự động để

nâng cao hiệu quả sản xuất và góp phần thúc đẩy việc ứng dụng công nghệ trong nước đáp ứng

nhu cầu nuôi tôm công nghệ cao phục vụ xuất khẩu.

Nội dung gồm 06 chương:

9 Nội dung 1. Tìm hiểu tổng quan quá trình giám sát các thông số môi trường trong

quá trình nuôi tôm hiện nay. Trong nôi dung này nhóm nghiên cứu đã khảo sát các

mô hình và qui trình nuôi tôm ở Cần Giờ, Bạc Liêu và Bến Tre. Từ đó xác định mô

hình và qui trình giám sát các thông số môi trường nước ao tôm.

9 Nội dung 2. Thực hiện nghiên cứu khảo sát nguyên lý hoạt động của các loại máy đo

đạc cho 05 chỉ số môi trường nước như máy đo độ PH, độ hòa tan oxy, độ mặn, độ

đục và nhiệt độ. Từ đó chọn lựa chủng loại cảm biến giám sát tự động online cho 05

thông số môi trường nước.

9 Nội dung 3. Trên cơ sở 05 cảm biến môi trường được chọn lựa ở chương 2, nhóm

nghiên cứu lựa chọn công nghệ truyền và xử lý dữ liệu thu từ các phản hồi của cảm

biến đáp ứng yêu cầu có thể đo đạc ở các vùng địa lý khác nhau.

9 Nội dung 4. Trên cơ sở 05 loại cảm biến đã được chọn ở chương 2 và các kỹ thuật

truyền và xử lý dữ liệu thu được lựa chọn ở chương 3, nhóm nghiên cứu thiết kế và

chế tạo hệ thống trạm tích hợp đa cảm biến, thu nhận dữ liệu gửi về hệ thống máy

chủ giám sát các thông số môi trường online sử dụng kết nối IoT và công nghệ điện

toán đám mây.

9 Nội dung 5. Sau khi hệ thống đã được lắp đặt hiệu chỉnh và khảo nghiệm, sẽ được

đưa đến áp dụng thử nghiệm tại một doanh nghiệp nuôi tôm. Kết quả cho thấy dữ

liệu đo đạc đáp ứng được các yêu cầu về độ chính xác và thời gian xử lý.

9 Nội dung 6. Viết báo cáo tổng hợp các nội dung đã thực hiện.

Phương pháp thực hiện: theo 4 bước sau

9 Bước 1. Xác định các thông số đầu vào và ra của bài toán thiết kế. Trong đó các

thông số đầu vào là các loại cảm biến với các thông số đã được chọn lựa ở chương

2, môi trường nuôi tôm nước lợ và địa bàn ở khu vực đồng bằng. Thông số đầu ra là

dữ liệu các thông số môi trường được lưu trữ trên Cloud và hiện thị trên web.

9 Bước 2. Thiết kế mô hình phác thảo hệ thống trạm tích đa cảm biến. Từ đó thiết kế

sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lý cho toàn hệ thống.

9 Bước 3. Tiến hành lắp đặt, hiệu chỉnh và khảo nghiệm hệ thống

9 Bước 4. Triển khai áp dụng thực tế và hiệu chỉnh tối ưu hóa hệ thống.

Kết quả, đầu dò tích hợp được thiết kế và lắp đặt nhỏ gọn, được đóng võ nhựa để chống nước

vi

và chống va đập trong quá trình sử dụng. Hệ thống cơ cấu chấp hành gồm một tay máy trục

xoay và một động cơ cuộn đưa đầu dò lên xuống thực hiện đo và xử lý vệ sinh đầu dò. Hệ thống

trạm tích hợp đa cảm biến hoạt động tốt, chịu được mưa, gió và có độ chính xác và ỗn định cao.

Trên cơ sở đó, nhóm nghiên cứu đã viết bài báo thể hiện nghiên cứu cải tiến về máy đo độ mặn

bằng phương pháp điện cực không tiếp xúc. Bài báo được đăng trên tạp chí cấp Trường Đại Học

Công Nghiệp TP. HCM.

Kết luận, đề tài đã đạt được các mục tiêu đề ra là xây dựng hệ thống giám sát tích hợp đa cản

biến online các thông số môi trường nước lợ, ứng dụng công nghệ tự động hóa và IoT trong

nuôi tôm công nghệ cao để nâng cao hiệu quả sản xuất. Bên cạnh đó đề tài đã xây dựng một

phương pháp mới trong thiết kế bộ cảm biến đo độ mặn bằng phương pháp điện cực không tiếp

xúc, sử dụng nguyên lý đo suy hao công suất của sóng microwave.

Một số điểm đóng góp mới và nổi bật của đề tài:

9 Ghép tích hợp đa cảm biến và đo online các thông số môi trường và truyền dẫn sóng vô

tuyến lên Cloud để giám sát online các thông số môi trường nước ao nuôi tôm.

9 Sử dụng nước làm sạch đầu dò cảm biến một cách đơn giản, giúp duy trì và ổn định độ

chính xác của thiết bị đo, đồng thời làm tăng thời gian sử dụng của thiết bị.

9 Với những ý tưởng xây dựng trạm tích hợp đa cảm biến của đề tài có thể phát triển rộng

ra trong lĩnh vực nuôi trồng thủy sản, như nuôi: tôm, cá, cua,..

Hướng phát triển của tài:

- Cần bổ xung thêm các tính năng hiển thị đồ thị và cảnh báo qua tin nhắn sms cho bà con

nuôi tôm khi có sự cố các thông số môi trường vượt ngưỡng.

- Triển khai phát triển hệ thống trạm cảm biến đo độ mặn nhỏ và gọn hơn, để có thể dễ

dàng cho quá trình vận chuyển và bảo trì hệ thống.

- Hệ thống trạm tích hợp đa cảm biến có thể được ứng dụng rộng rải trong nuôi trồng thủy

sản và nông nghiệp thông minh.

vii

MỤC LỤC

DANH MỤC HÌNH ẢNH ......................................................................................................... ix

DANH MỤC BẢNG ................................................................................................................ xii

MỞ ĐẦU .................................................................................................................................... 1

1. Đặt vấn đề ............................................................................................................................... 1

2. Mục tiêu nghiên cứu ............................................................................................................... 1

Chương 1. Giới thiệu tổng quan ................................................................................................. 2

1.1. Hiện trạng trong nước việc ứng dụng quan trắc môi trường trong nuôi tôm ...................... 2

1.2. Hiện trạng ngoài nước việc ứng dụng quan trắc môi trường trong nuôi tôm ...................... 7

1.3. Đánh giá thực trạng việc sử dụng các công cụ giám sát môi trường nước ao nuôi tôm ..... 8

1.4. Lý do cần thực hiện đề tài ................................................................................................... 9

Chương 2. Nghiên cứu tổng quan ............................................................................................. 10

2.1. Nghiên cứu các qui trình công nghệ nuôi tôm .................................................................. 10

2.1.1. Mô hình và qui trình nuôi tôm ...................................................................................... 10

2.1.2. Mô hình hệ thống giám sát ........................................................................................... 12

2.1.3. Qui trình giám sát các thông số môi trường nước ........................................................ 12

2.2. Nghiên cứu và lựa chọn các loại cảm biến thông số môi trường nước cho quá trình nuôi

tôm 15

2.2.1. Cảm biến đo độ pH ....................................................................................................... 15

2.2.2. Cảm biến nồng độ Oxy hòa tan (DO) ........................................................................... 19

2.2.3. Cảm biến độ mặn .......................................................................................................... 24

2.2.4. Cảm biến độ đục ........................................................................................................... 28

2.2.5. Cảm biến nhiệt độ ......................................................................................................... 31

Chương 3. Nghiên cứu, lựa chọn công nghệ truyền và xử lý dữ liệu thu được từ các phản hồi

của thiết bị đo ........................................................................................................................... 33

3.1. Khảo sát và lựa chọn mô đun truyền thông không dây ..................................................... 33

viii

3.2. Thiết kế điều khiển lọc nhiễu dữ liệu và xử lý hiệu chỉnh bù nhiệt cho các cảm biến ...... 35

3.3. Thiết kế giao thức truyền thông không dây BPV1(Biosensor Protocol V1) ..................... 36

Chương 4. Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống trạm tích hợp đa cảm biến ...................... 39

4.1 Thiết kế hệ thống tích hợp đa cảm biến............................................................................. 39

5.1. Kết quả mô hình trạm cảm biến tích hợp giám sát các thông số môi trường nước ao nuôi

tôm 46

5.2. Kết quả số liệu khảo nghiệm của trạm cảm biến tích hợp giá sát các thông số môi trường

nước ao nuôi tôm ...................................................................................................................... 48

Chương 6. Kết luận ................................................................................................................... 57

6.1. Kết luận ............................................................................................................................ 57

6.2. Hướng phát triển của đề tài .............................................................................................. 57

TÀI LIỆU THAM KHẢO ........................................................................................................ 58

PHỤ LỤC ................................................................................................................................. 60

A. Phần mềm giám sát và quản trị cơ sở dữ liệu trung tâm của trang trại nuôi tôm ứng dụng

IoT 60

A.1. Chương trình trên Arduino UNO điều khiển cho cơ cấu chấp hành ................................ 60

A.2. Chương trình điều khiển cho Đầu dò tích hợp ................................................................. 72

A.3. Phần mềm thiết kế server lưu trữ cơ sở dữ liệu các thông số môi trường nước của trang

trại nuôi tôm ứng dụng công nghệ Cloud. .................................................................... 77

A.4. Phần mềm thiết kế phần mềm giám sát và quản trị cơ sở dữ liệu trung tâm của trang trại

nuôi tôm ứng dụng IoT ................................................................................................. 77

B. Máy đo độ mặn và nhiệt độ EXTECH EC170 .................................................................. 82

C. Máy đo độ PH Extech PH100 ........................................................................................... 82

D. Máy đo độ hòa tan oxy trong nước EZDO 7031 ............................................................... 83

E. Tài liệu kĩ thuật và hướng dẫn sử dụng hệ thống trạm tích hợp đa cảm biến BTS1 ......... 84

ix

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 1. 1. Nuôi tôm nước lợ vùng Đồng bằng sông Cửu Long ................................................. 2

Hình 1. 2. Thiết bị đo độ mặn ..................................................................................................... 4

Hình 1. 3. Thiết bị đo độ đục ...................................................................................................... 5

Hình 1. 4. Thiết bị đo nhiệt độ. ................................................................................................... 5

Hình 1. 5. Thiết bị đo độ pH. ...................................................................................................... 5

Hình 1. 6. Thiết bị đo độ hòa tan oxy trong nước. ..................................................................... 6

Hình 1. 7. Hệ thống giám sát nồng độ oxy hòa tan và nhiệt độ qua điện thoại di động ............. 6

Hình 1. 8. Giao diện phần mềm hệ thống giám sát và điều khiển chất lượng nước tự động ..... 7

Hình 2. 1. Mô hình hệ thống ao nuôi nhà bạt công nghệ cao của công ty Việt-Úc, Bạc Liêu. 10

Hình 2. 2. Mô hình hệ thống ao và bể chức năng cho trang trại nuôi tôm công nghệ cao ....... 11

Hình 2. 3. Mô hình hệ thống các bể chức năng cho trang trại nuôi tôm công nghệ cao. ......... 11

Hình 2. 4. Mô hình hệ thống giám sát cho trang trại nuôi tôm công nghệ cao ........................ 12

Hình 2. 5. Qui trình xử lý tuần hoàn nước trong quá trình nuôi tôm ....................................... 15

Hình 2. 6. Khoảng pH lý tưởng cho hầu hết động vật thủy sản ............................................... 16

Hình 2. 7. Cấu tạo của cảm biến pH ......................................................................................... 17

Hình 2. 8. Cấu tạo của màng gương ......................................................................................... 17

Hình 2. 9. Trạng thái cân bằng lỏng – khí của O2 .................................................................... 20

Hình 2. 10. Cảm biến D.O loại màng lọc kiểu pin galvanic ..................................................... 21

Hình 2. 11. Đầu đo nồng độ Oxy hòa tan loại màng sử dụng polarography ............................ 21

Hình 2. 12. Nguyên lý hoạt động của Cảm biến D.O loại màng sử dụng cực phổ .................. 22

Hình 2. 13. Cực phổ Volt-Ampe ở các ứng suất Oxy khác nhau (a) và sự chuẩn độ ở điện áp

phân cực cố định -700mV (b) ................................................................................................... 22

Hình 2. 14. Đồ thị chuẩn độ cho cảm biến DO ........................................................................ 23

Hình 2. 15. Thành phần hóa học của nước biển ....................................................................... 25

Hình 2. 16. Minh họa tỷ trọng kế đo độ mặn ........................................................................... 25

Hình 2. 17. Máy đo độ mặn bằng phương pháp khúc xạ kế ..................................................... 26

Hình 2. 18. Minh họa điện cực dẫn điện. Được đặt trong dung môi nước muối ...................... 27

Hình 2. 19. Máy đo độ mặn EXTECH sử dụng phương pháp độ dẫn điện .............................. 27

Hình 2. 20. Đĩa Secchi được thả xuống ao nuôi để đo độ đục ................................................. 29

x

Hình 2. 21. Máy đo độ đục dùng phương pháp suy hao tán xạ ................................................ 29

Hình 2. 22. Minh họa cặp nhiệt độ ........................................................................................... 31

Hình 2. 23. Minh họa điện trở nhiệt ......................................................................................... 31

Hình 2. 24. Minh họa camera hồng ngoại ................................................................................ 32

Hình 2. 25. Mạch Thu Phát RF UART Lora SX1278 433Mhz 3000m .................................... 35

Hình 3. 1. Mạch Thu Phát Bluetooth 4.0 UART CC2541 HM-10 ........................................... 33

Hình 3. 2. Kit RF Thu Phát Zigbee CC2530 ............................................................................ 34

Hình 3. 3. Mạch Thu Phát Wifi SoC CC3200 .......................................................................... 34

Hình 3. 4. Mạch GSM GPRS A6 ............................................................................................. 35

Hình 3. 5. Mô hình truyền thông không dây của hệ thống trạm tích hợp đa cảm biến BTS1 .. 36

Hình 3. 6. Mô hình truy xuất của protocol HTTP .................................................................... 37

Hình 3. 7. Giải thuật truyền thông không dây sử dụng protocol HTTP. .................................. 37

Hình 3. 8. Giải thuật cài đặt kết nối IP ..................................................................................... 38

Hình 3. 9. Giải thuật cài đặt HTTP ........................................................................................... 38

Hình 4. 1. Mô hình hệ thống tích hợp đa cảm biến thông số môi trường nước BTS1 (Base

station system 1) ....................................................................................................................... 39

Hình 4. 2. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển cho trạm tích hợp đa cảm biến ............................. 40

Hình 4. 3. Sơ đồ nguyên lý khối Switch/driver ........................................................................ 41

Hình 4. 4. Sơ đồ mạch in PCB của mô đun Switch/driver ....................................................... 42

Hình 4. 5. Giải thuật điều khiển trung tâm ............................................................................... 43

Hình 4. 6. Mô hình cơ khí của đầu do cảm biến tích hợp ........................................................ 44

Hình 4. 7. Hệ truyền động cho trạm BTS ................................................................................. 45

Hình 4. 8. Hệ thống khung bao và phao thuyền ....................................................................... 45

Hình 4. 9. Minh họa cấu trúc Bảng Table1, các trường giá trị lựa chọn và dạng thức hiển thị

trên web cloud. ......................................................................................................................... 77

Hình 4. 10. Sơ đồ khối cấu hình hệ thống phần mềm giám sát trên Auzre Could ................... 78

Hình 4. 11. Đăng nhập và tạo tài khoản Azure Cloud .............................................................. 78

Hình 4. 12. Khai báo Basic cho tạo IoT Hub. .......................................................................... 79

Hình 4. 13. Khai báo “Pricing and Scale tier” cho tạo IoT Hub. ............................................. 79

Hình 4. 14. Minh họa khai báo danh xưng khách hàng cho IoT Hub. ..................................... 80

Hình 4. 15. Khai báo tạo Stream Analytics job. ....................................................................... 80

Hình 4. 16. Khai báo tạo input và output cho Stream Analytics job ........................................ 81

xi

Hình 5. 1. Hình chụp hệ thống đầu dò tích hợp ........................................................................ 46

Hình 5. 2. Hình chụp bộ điều khiển trung tâm ......................................................................... 47

Hình 5. 3. Hình chụp toàn bộ hệ thống trạm tích hợp đa cảm biến .......................................... 47

Hình 5. 4. Cài đặt chương trình cho trạm BTS tại trang trại nuôi tôm ở Cần Giờ ................... 51

Hình 5. 5. Ảnh chụp hoạt động kiểm tra khảo nghiệm tại Cần Giờ ......................................... 51

Hình 5. 6. Ảnh chụp toàn cảnh hiện trường khảo nghiệm ........................................................ 52

Hình phụ lục. 1. May đo EC170 của EXTECH ....................................................................... 82

Hình phụ lục. 2. Máy đo độ PH model PH100 của EXTECH ................................................. 82

Hình phụ lục. 3. Máy đo độ hòa tan oxy EZDO 7031 .............................................................. 83

Hình phụ lục. 4. Khung gá đỡ đầu dò tích hợp ......................................................................... 84

Hình phụ lục. 5. Bản vẽ đĩa nhựa ............................................................................................. 84

Hình phụ lục. 6. Minh họa bố trí các cảm biến và Board điều khiển tích hợp ......................... 85

Hình phụ lục. 7. Minh họa đóng võ nhựa bao bọc phần trên của đầu dò tích hợp để chống va

đập và chống nước. ................................................................................................................... 85

Hình phụ lục. 8. Hình 3D của Khung bao ................................................................................ 86

Hình phụ lục. 9. Hình chiếu cạnh phương B ............................................................................ 86

Hình phụ lục. 10. Hình chiếu tự trên xuống ............................................................................. 86

Hình phụ lục. 11. Hình chiếu phương A .................................................................................. 86

Hình phụ lục. 12. Lặp đặt khung bao lên 02 phao nổi .............................................................. 87

Hình phụ lục. 13. Hệ truyền động cho cơ cấu chấp hành ......................................................... 87

Hình phụ lục. 14. Minh họa bố trí kết nối hệ truyền động lên khung đở hệ thống .................. 88

Hình phụ lục. 15. Minh họa lắp đạt hệ truyền động và đầu dò tích hợp .................................. 88

Hình phụ lục. 16. Tủ điều khiển ............................................................................................... 89

Hình phụ lục. 17. Minh họa lắp đặt các mô đun chức năng cho tủ điều khiển trung tâm ........ 89

Hình phụ lục. 18. Minh họa toàn bộ hệ thống trạm tích hợp được lắp đặt hoàn chỉnh ............ 89

xii

DANH MỤC BẢNG

Bảng 2. 1. Tiêu chuẩn môi trường nước cho nuôi tôm ............................................................. 13

Bảng 2. 2. Khảo sát một số loại cảm biến PH online tiêu biểu có trên thị trường ................... 18

Bảng 2. 3. Khảo sát một số loại cảm biến DO có trên thị trường ............................................. 23

Bảng 2. 4. Khảo sát một số loại cảm biến độ mặn online tiêu biểu có trên thị trường ............. 27

Bảng 2. 5. Khảo sát một số loại cảm biến độ đục online tiêu biểu có trên thị trường .............. 30

Bảng 2. 6. Khảo sát một số loại cảm biến nhiệt độ online tiêu biểu có trên thị trường ........... 32

Bảng 5. 1. Thống kê dữ liệu đo đạc được gửi lên Azure Cloud và hiển thị trên website ......... 48

Bảng 5. 2. Dữ liệu thực nghiệm đo độ PH ............................................................................... 49

Bảng 5. 3. Dữ liệu thực nghiệm đo độ oxy hòa tan DO ........................................................... 49

Bảng 5. 4. Dữ liệu thực nghiệm đo độ mặn của nước .............................................................. 50

Bảng 5. 5. Dữ liệu thực nghiệm đo nhiệt độ ............................................................................. 50

Bảng 5. 6. Dữ liệu thực nghiệm đo nhiệt độ tại ao nôi tôm ở hyện Cần Giờ, TP. HCM ......... 52

Bảng 5. 7. Bảng số liệu đo đạc và đối sánh độ đục của trạm BTS sang thang SECCHI ......... 53

Bảng 5. 8. Bảng so sánh chất lượng với các công nghệ giám sát môi trường online đang có ở

nước ngoài ................................................................................................................................ 54