Nghiên cứu và ứng dụng điều khiển số vào việc cải tạo nâng cấp máy phay vạn năng 6P13Б

Đỗ Thị Vụ và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 86(10): 43 - 48

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 43 http://www.lrc-tnu.edu.vn

NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀO VIỆC CẢI TẠO NÂNG CẤP

MÁY PHAY VẠN NĂNG 6P13Б

Đỗ Thị Vụ*

, Phạm Đình Tiệp, Ngô Mạnh Tiến

Trường Cao đẳng Kinh tế Kỹ Thuật - ĐH TN

TÓM TẮT

Điều khiển số với các mạch vòng phản hồi kín đảm bảo cho hệ thống ổn định và đảm bảo các chỉ

tiêu về mặt chất lượng động như: độ quá điều chỉnh, tốc độ, thời gian điều chỉnh...Do đó việc ứng

dụng điều khiển số vào việc cải tạo và nâng cấp hệ thống truyền động bàn của các máy phay cũ

mang ý nghĩa thực tiễn.

Bài báo đã nghiên cứu và ứng dụng điều khiển số nhằm cải tạo nâng cấp hệ truyền động bàn ăn

dao máy phay 6R13Б . Bằng kết quả phân tích và tổng hợp hệ thống số và việc thiết kế xây dựng

phần cứng của hệ thống truyền động làm cơ sở cho việc tiếp tục nghiên cứu ứng dụng vào chuyển

đổi những hệ thống truyền động của máy cũ sang hệ thống số mà hệ thống này đang được nghiên

cứu và ứng dụng thực tế.

Từ khóa: Hệ thống truyền động số, Máy phay vạn năng, hệ thống T-D, động cơ một chiều, điều

khiển lặp.



ĐẶT VẤN ĐỀ

Trong những năm gần đây việc ứng dụng hệ

truyền động một chiều T - Đ với các mạch

vòng phản hồi kín nhằm đảo bảo tốt các chỉ

tiêu tĩnh và động của hệ thống ngày càng

được sử dụng phổ biến, nó có khả năng ứng

dụng cho hệ truyền động có công suất nhỏ

đến công suất lớn.

Việc đi sâu nghiên cứu và ứng dụng điều

khiển số vào việc cải tạo nâng cấp máy phay

vạn năng ở xưởng Cắt gọt trường Cao đẳng

Kinh tế - Kỹ thuật có một ý nghĩa thực tiễn.

Máy phay 6P13Б đã được sản xuất và đưa

vào sử dụng trên 30 năm, hiện nay nó vẫn

đang được sử dụng. Bàn máy có 2 truyền

động cần quan tâm.

- Truyền động chính (quay dao phay) là

truyền động quay tròn nhờ động cơ không

đồng bộ rôto lồng sóc, làm việc với công suất

không đổi, không yêu cầu đảo chiều quay khi

đang vận hành.

- Truyền động ăn dao: Truyền động ăn dao

trên máy có yêu cầu phức tạp, yêu cầu về

phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng, đặc tính cơ

có độ cứng cao, độ ổn định tốc độ cao. Hệ

thống truyền động ăn dao phải đảm bảo độ

tác động nhanh, dừng máy chính xác, đảm



Tel: 0914 430511, Email: [email protected]

bảo sự liên động với truyền động chính khi

làm việc tự động.

Đối chiếu với các yêu cầu này thì hiện tại

truyền động bàn máy phay 6P13Б chưa đáp

ứng được v× m¸y ®· qu¸ cò chủ yếu là dùng

tay gạt cơ khí và các hãm cắt điều khiển đóng

cắt điện cho các công tắc vì thế độ chính xác

không cao, vì thế việc cải tạo nâng cấp truyền

động bàn ăn dao máy phay là cần thiết.

Chọn phương án cải tạo và nâng cấp

truyền động bàn máy phay

Để cải tạo nâng cấp truyền động bàn máy

phay ở tại xưởng trường Cao đẳng Kinh tế -

Kỹ thuật cho đáp ứng với yêu cầu như: phạm

vi điều chỉnh tốc độ rộng, độ ổn định tốc độ

cao có thể dùng 2 hệ truyền động mà gần đây

người ta sử dụng đó là:

- Hệ điều khiển vector biến tần động cơ 3 pha.

- Hệ thống Thyristor - Động cơ.

Qua phân tích ta thấy cả hai hệ thống đều đáp

ứng được các yêu cầu truyền động bàn máy

phay. Tuy nhiên xét cấu trúc của hệ thống cũ

của máy với mục đích để cải tạo và nâng cấp

thì hệ T-D mang tính khả thi hơn.

Thiết kế hệ thống truyền động số cho

truyền động bàn ăn dao máy phay