Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển pi mờ để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ dựa trên Labview :Hội nghị khoa học trẻ lần 4

Hội nghị Khoa học trẻ lần 4 năm 2022 (YSC2022) – IUH

Ngày 14/10/2022 ISBN: 978-604-920-155-4

398  2022 Trường Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh

YSC4F.236

NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PI MỜ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ

ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ DỰA TRÊN LABVIEW

NGÔ THANH QUYỀN, NGUYỄN VĂN THỌ, NGUYỄN ĐỨC TRUNG, PHẠM NGỌC DUYÊN,

LÊ NGUYÊN TÂN

Khoa Công nghệ Điện, Trường Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh2

[email protected] , [email protected] , [email protected] ,

[email protected], [email protected]

Tóm tắt. Do điều khiển thông minh, điều khiển mờ, mạng thần kinh nhân tạo hay giải thuật di truyền đã

và đang được áp dụng rộng rãi trong việc điều khiển các đối tượng phi tuyến. Nên trong bài báo này, sự kết

hợp giữa bộ điều khiển PI truyền thống và bộ điều khiển mờ, còn gọi là PI mờ (Hybrid of PI and Fuzzy)

được đề xuất cho việc điều khiển tốc độ trên đối tượng phi tuyến là động cơ không đồng bộ 3 pha. Hiệu

quả của sự kết hợp này sẽ được so sánh trực tiếp với bộ điều khiển PI hoặc bộ điều khiển mờ đơn lẻ. Trong

bài báo này, việc điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu sẽ được thực hiện trên máy tính thông qua phần

mềm LabView và card điều khiển NI myRIO 1900. Với bộ điều khiển được đề xuất, thời gian quá độ và

độ vọt lố (overshoot) được tối ưu hơn so với hai phương pháp còn lại trong trường hợp khi có tải thay đổi.

Từ khóa. bộ điều khiển logic, PI mờ

RESEARCH AND DESIGN OF DIFFERENT PID CONTROLLER FOR SPEED

CONTROL OF LABVIEW BASED

Abstract. Intelligent control, limited as fuzzy control, artificial neural network or moving algorithm and

is widely applied in the control of non-object routes. Therefore, in this paper, the combination of controlled

and fuzzy PID transmission system, also called fuzzy PID (Hybrid of PID and Fuzzy) is proposed for speed

control on object route is a engine. not 3 phase engine. The efficiency of this combination will be compared

directly with the PID controller or single fuzzy controller. In this paper, the controller, monitoring and

decimal data will be implemented on the computer through LabView software and NI MYRIO 1900 card

controller. With the controller output, the transient time and Overshoot is more optimized than the other

two methods in the case of variable loads.

Keywords. PID, PI, Fuzzy, Hybrid of PID and Fuzzy, and Labview, overshoot..

1. GIỚITHIỆU

Với quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa thì các quy trình điều khiển tự động đang ngày phát triển đa

dạng và mạnh mẽ, trong đó điều khiển tốc độ động cơ là vấn đề cốt lõi và được xem xét đầu tiên trong hầu

hết các hệ thống điều khiển tự động. Các bộ điều khiển công nghiệp phổ biến như bộ điều khiển P, bộ điều

khiển PI, bộ điều khiển PID truyền thống thường được sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ, chẳng hạn

như bộ điều khiển tích phân tỉ lệ, gọi tắt là bộ điều khiển PI (Proportional– Integral controller) được ứng

dụng rất phổ biến trong việc vận hành hệ thống các quá trình công nghiệp, do khả năng điều khiển hiệu

quả, cấu trúc đơn giản và phạm vi ứng dụng tương đối rộng. Tuy nhiên, đối với một số hệ thống, việc hiệu

chỉnh bộ điều khiển PI bằng phương pháp này mất khá nhiều thời gian để thực nghiệm, phân tích và chỉnh

định tham số phù hợp. Nhiều sản phẩm phần cứng khác nhau, phương thức khác nhau được sử dụng cho

thuật toán điều khiển tốc độ động cơ. Các bộ điều khiển này không đáp ứng tốt được các yêu cầu khi có tải

hoặc khi tốc độ thay đổi. Do đó, một số cấu trúc điều khiển nâng cao đã được sử dụng để cải thiện hiệu quả