Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thử nghiệm máy in lụa tự động kiểu mới ứng dụng cho các cơ sở sản xuất vừa và nhỏ ở Việt Nam : Báo cáo tổng kết đề tài khoa học cấp Trường

BỘ CÔNG THƢƠNG

ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC

KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI

NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƢỜNG

Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thử nghiệm máy in lụa tự động

kiểu mới ứng dụng cho các cơ sở sản xuất vừa và nhỏ ở Việt Nam

Mã số đề tài: 20/1.1CK04

Chủ nhiệm đề tài: TS. Ao Hùng Linh

Đơn vị thực hiện: Khoa Công nghệ Cơ khí

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 03 năm 2021

Thực hiện: TS. Đặng Hoàng Minh 1

TS. Ao Hùng Linh

LỜI CÁM ƠN

Chúng tôi xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu trƣờng Đại học Công nghiệp

Tp.HCM, phòng Quản lý Khoa học và Hợp tác Quốc tế, Khoa Công nghệ Cơ khí,

Xƣởng in lụa “Bé Ba”, đã tạo điều kiện để chúng tôi thực hiện và hoàn thành đề tài.

Xin chân thành cảm ơn sự hợp tác nghiên cứu của Bộ môn Tự động hóa quá

trình sản xuất trƣờng Đại học Tổng hợp Kỹ Thuật Matxcơva mang tên N.E. Bauman,

GS. TSKH. Gavriuhsin S.S., đã có những đóng góp về mặt nội dung khoa học cho đề

tài.

Xin đƣợc gửi lời cảm ơn đến PGS.TS. Nguyễn Đức Nam trƣờng Đại học Công

nghiệp Tp.HCM, TS. Nguyễn Hữu Thọ trƣờng Đại học Công nghiệp Thực phẩm

Tp.HCM, TS. Đào Thanh Phong trƣờng Đại học Tôn Đức Thắng, TS. Nguyễn Khoa

Triều trƣờng Đại học Công nghiệp Tp.HCM, TS. Trần Ngọc Đăng Khoa trƣờng Đại

học Công nghiệp Tp.HCM, cùng các đồng nghiệp khác nhƣ ThS. Nguyễn Trƣờng

Giang, ThS. Châu Ngọc Lê, ThS. Lâm Thanh Danh, ThS. Bùi Anh Phi, ThS. Phạm

Thanh Tuấn đã góp ý cho chúng tôi về mặt chuyên môn, những thiếu sót để chúng tôi

hoàn thành đƣợc đề tài đúng tiến độ.

Cuối cùng, chúng tôi xin gửi lời cảm ơn đến gia đình, bạn bè đã luôn động

viên, chia sẻ và hỗ trợ chúng tôi.

Thực hiện: TS. Đặng Hoàng Minh 2

TS. Ao Hùng Linh

PHẦN I. THÔNG TIN CHUNG

I. Thông tin tổng quát

1.1. Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thử nghiệm máy in lụa tự động

kiểu mới ứng dụng cho các cơ sở sản xuất vừa và nhỏ ở Việt Nam

1.2. Mã số: 20/1.1CK04

1.3. Danh sách chủ trì, thành viên tham gia thực hiện đề tài

TT

Họ và tên

(học hàm, học vị)

Đơn vị công tác Vai trò thực

hiện đề tài

1 TS. Ao Hùng Linh IUH Chủ nhiệm đề tài

2 TS. Đặng Hoàng Minh IUH Thƣ ký khoa học

3 ThS.GVC. Nguyễn Thị Thuý Nga IUH Thƣ ký

4 TS. Phùng Văn Bình Học viện KTQS Thành viên

5 TS. Nguyễn Việt Đức ĐH Thủy Lợi Thành viên

6 ThS. Nguyễn Văn Biên IUH Thành viên

7

Nhóm 7 sinh viên IUH làm đồ án/luận

văn tốt nghiệp:

1. Lã Xuân Trƣờng – 16037071

2. Trần Trung Kiên – 16024101

3. Bùi Song Nin – 16011561

4. Nguyễn Hữu Thông – 16024151

5. Trần Tấn Đạt – 16042421

6. Lê Đình Toàn – 16074781

7. Nguyễn Ngọc Anh – 16067901

IUH Thành viên

1.4. Đơn vị chủ trì: Khoa Công nghệ Cơ khí

1.5. Thời gian thực hiện:

1.5.1. Theo hợp đồng: từ tháng 03 năm 2020 đến tháng 03 năm 2021

1.5.2. Gia hạn (nếu có): Không

1.5.3. Thực hiện thực tế: từ tháng 08 năm 2019 đến tháng 12 năm 2020

1.6. Những thay đổi so với thuyết minh ban đầu (nếu có):

Kích thƣớc máy sau khi hoàn thành lớn hơn so với dự định trong thuyết minh ban

đầu. Do trong quá trình làm có sự đề xuất của các chuyên gia, nhóm nghiên cứu bổ

sung các bộ phận cấp – thoát phôi tự động và thùng bao bên ngoài để làm máy hoàn

thiện hơn về tính năng và tính thẩm mỹ.

1.7. Tổng kinh phí đƣợc phê duyệt của đề tài: 80 triệu đồng.

Thực hiện: TS. Đặng Hoàng Minh 3

TS. Ao Hùng Linh

II. Kết quả nghiên cứu

1. Đặt vấn đề

Ngày nay nhu cầu in lụa trong đời sống hiện đại là rất lớn. Ví dụ nhƣ để quảng

bá về thƣơng hiệu và danh tiếng, một công ty, tập đoàn, cơ sở kinh doanh hoặc một tổ

chức nào đó sẽ cần in hình ảnh logo, khẩu hiệu thƣơng mại hoặc thông tin liên hệ của

mình trên các vật phẩm nhƣ quần áo, bút viết, dây đeo thẻ, cốc nhựa hoặc thủy tinh,

v.v… Qua khảo sát thực tế tại một số xƣởng in lụa với quy mô vừa và nhỏ trên địa bàn

Tp.HCM, nhóm tác giả nhận thấy công tác in lụa hiện nay vẫn đƣợc thực hiện một

cách thủ công là chủ yếu, quá trình in ấn phụ thuộc vào tay nghề của ngƣời thợ, các

loại máy in lụa thƣờng là những loại máy cơ đơn giản với năng suất thấp, cƣờng độ

công việc nặng nhọc. Trên thị trƣờng các loại máy in lụa tự động của nƣớc ngoài

thƣờng có giá thành khá cao và chỉ thích hợp với quá trình sản xuất công nghiệp, sản

xuất hàng loạt, in ấn chỉ với một loại sản phẩm là chủ yếu. Vì vậy, trong đề tài này các

tác giả sẽ nghiên cứu thiết kế và chế tạo thử nghiệm một máy in lụa bán tự động kiểu

mới với năng suất cao, có thể in đƣợc đa dạng các loại sản phẩm dạng tròn xoay.

Công tác hiệu chỉnh đƣợc đơn giản hóa để một ngƣời công nhân không lành nghề vẫn

có thể dễ dàng điều chỉnh khung in hay gá đặt sản phẩm. Ngoài ra việc chế tạo đơn

giản sẽ làm giảm giá thành của máy để phù hợp hơn với khả năng tài chính của các

xƣởng in lụa vừa và nhỏ tại Việt Nam.

Sản phẩm đầu ra là một máy hủy giấy với năng suất in 850 sp/giờ (Khoảng 15

sp/ph) và một bài báo SCOPUS. Đề tài có ý nghĩa khoa học và ứng dụng lớn cho

ngành in lụa nói riêng và xã hội nói chung.

2. Mục tiêu

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thử nghiệm máy in lụa bán tự động kiểu mới để có thể

ứng dụng cho các cơ sở sản xuất vừa và nhỏ ở Việt Nam.

3. Phƣơng pháp nghiên cứu

- Quá trình thiết kế máy đƣợc thực hiện dựa trên quy trình PAMMS (Procedure for

Automation of Mathematical Modeling and Solution) đƣợc các tác giả đề xuất

- Các vấn đề kỹ thuật liên quan đến máy in lụa kiểu mới, nhƣ: động lực học máy (phản

lực động tại các khớp và chân máy, tính công suất động cơ, tính toán ổ lăn và gối đỡ,

v.v…), v.v… đƣợc nghiên cứu và giải quyết bằng các phƣơng pháp Phƣơng pháp cơ

học cổ điển của sức bền vật liệu, Cơ lý thuyết, v.v..

- Chế tạo mô hình máy in lụa kiểu mới, dựa trên nền tảng các môn học nguyên lý chi

tiết máy, các phƣơng pháp gia công, điều khiển máy, v.v…

- Việc tính toán và thiết kế máy đƣợc kiểm nghiệm lại bằng công cụ mô phỏng động

lực học hệ đa vật – phần mềm Recurdyn.

4. Tổng kết về kết quả nghiên cứu

Đề tài đã hoàn thành 100% khối lƣợng công việc nhƣ trong bản thuyết minh. Cụ thể

là:

- Một bài báo SCOPUS

Thực hiện: TS. Đặng Hoàng Minh 4

TS. Ao Hùng Linh

- Một mô hình máy in lụa kiểu mới

- Các bản vẽ thiết kế

- Các mô hình mô phỏng hoạt động của các cụm máy

- Đào tạo bậc đại học

5. Đánh giá các kết quả đã đạt đƣợc và kết luận

Các tác giả đã thực hiện đề tài nghiên cứu nghiêm túc và đúng tiến độ. Trên

thực tế, công việc của đề tài đã đƣợc thực hiện trƣớc khi ký hợp đồng 1 năm. Nên sau

chƣa đầy một năm kể từ khi ký hợp đồng nhóm tác giả đã hoàn thành đề tài này. Việc

báo cáo nghiệm thu trễ 1 tháng là do ảnh hƣởng của dịch COVID-19 khiến cho nhóm

NC không thể tiến hành công việc trong trƣờng.

Bài báo Khoa học Quốc tế SCOPUS đã đƣợc tạp chí JMERD chấp nhận đăng

ngày 12/12/2020 và đã đƣợc xuất bản trong tập 44, số 1 vào 01/2021.

Mô hình của máy đã đƣợc thiết kế, chế tạo đầy đủ cả phần Cơ khí và điều

khiển. Máy đã đƣợc chạy vận hành thử nghiệm dƣới sự chứng kiến của các chuyên

gia, GV Khoa Cơ khí (PGS.TS. Bùi Trung Thành, TS. Đặng Hoàng Minh, ThS. Châu

Ngọc Lê, ThS. Bùi Anh Phi) và Giám đốc Xƣởng in lụa “Bé Ba”. Máy hiện đƣợc đặt

tại Xƣởng Thực hành Nguội Khoa Cơ khí. Kết quả vận hành và thực nghiệm máy cho

thấy nguyên lý làm việc đúng nhƣ thiết kế ban đầu. Máy đã in đƣợc các dạng chai

hình trục với các kích thƣớc khác nhau, với năng suất đúng mức đề ra, cụ thể là 850

sp/giờ (tƣơng đƣơng 15 sp/ph). Tuy nhiên để hoàn thiện hơn mô hình máy và để có

bản vẽ thiết kế hàng loạt một cách hoàn chỉnh, đề tài này vẫn cần đƣợc đầu tƣ thêm

kinh phí để tiếp tục nghiên cứu và phát triển.

6. Tóm tắt kết quả (tiếng Việt và tiếng Anh)

Đề tài “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thử nghiệm máy in lụa tự động kiểu

mới ứng dụng cho các cơ sở sản xuất vừa và nhỏ ở Việt Nam” đƣợc triển khai nhằm

tìm ra một thiết kế máy in lụa bán tự động kiểu mới với giá thành phù hợp với khả

năng tài chính của các xƣởng in lụa vừa và nhỏ của Việt Nam mà vẫn đáp ứng đƣợc

các yêu về năng suất và kỹ thuật. Sau khi thực hiện đề tài, nhóm tác giả đã thu đƣợc

các kết quả, thể hiện trong mục 4. Các kết quả này có ý nghĩa khoa học và thực tiễn

giúp chế tạo ra những máy in lụa bán tự động kiểu mới có chất lƣợng và độ cạnh tranh

cao. Chi tiết nội dung của các kết quả sẽ đƣợc thể hiện ở các mục dƣới và phụ lục.

III. Sản phẩm đề tài, công bố và kết quả đào tạo

3.1. Kết quả nghiên cứu ( sản phẩm dạng 1,2,3)

TT Tên sản phẩm

Yêu cầu khoa học hoặc/và chỉ tiêu

kinh tế - kỹ thuật

Đăng ký Đạt đƣợc

Thực hiện: TS. Đặng Hoàng Minh 5

TS. Ao Hùng Linh

1

Một máy in lụa thử

nghiệm kiểu mới:

- Kích thƣớc:

- Năng suất:

- Số màu in

0.6 x 0.4 x 0.6 m

850 sp/giờ

1

Máy in lụa bán tự

động kiểu mới:

1.7 x 0.9 x 1.1 m

850 sp/giờ.

1

2 Bản vẽ thiết kế

Các bản vẽ chi tiết và

bản vẽ lắp các bộ

phận máy, bản vẽ 3D

của mô hình máy in

lụa bán tự động kiểu

mới

Đã đạt đƣợc

3

Các mô hình thiết kế, mô

hình mô phỏng động lực

học của các cơ cấu và

máy

Có thể xem đƣợc trên

máy tính mô phỏng

và phân tích các

thông số động học và

động lực học của các

cơ cấu máy

Đã đạt đƣợc

4 Một bài báo SCOPUS

Dựa trên một trong

các chủ đề trong mục

nội dung của thuyết

minh

“Design and

development of the

silkscreen printer with

an innovative

automatic mechanism

of feeding and

transporting

workpieces”

Journal of Mechanical

Engineering Research

and Developments

(1024-1752), Zibeline

International

Publishing Sdn. Bhd.,

Vol. 44, No. 1, pp.

304-316

Ghi chú:

- Các ấn phẩm khoa học (bài báo, báo cáo KH, sách chuyên khảo…) chỉ đƣợc

chấp nhận nếu có ghi nhận địa chỉ và cảm ơn trƣờng ĐH Công Nghiệp Tp. HCM đã

cấp kính phí thực hiện nghiên cứu theo đúng quy định.

- Các ấn phẩm (bản photo) đính kèm trong phần phụ lục minh chứng ở cuối báo

cáo. (đối với ấn phẩm là sách, giáo trình cần có bản photo trang bìa, trang chính và

trang cuối kèm thông tin quyết định và số hiệu xuất bản)

Thực hiện: TS. Đặng Hoàng Minh 6

TS. Ao Hùng Linh

3.2. Kết quả đào tạo

TT Họ và tên

Thời gian

thực hiện đề tài

Tên đề tài

Tên chuyên đề nếu là

NCS

Tên luận văn nếu là

Cao học

Đã bảo vệ

Nghiên cứu sinh

Học viên cao học

Sinh viên Đại học

1. Lã Xuân Trƣờng – 16037071

2. Trần Trung Kiên – 16024101

3. Bùi Song Nin – 16011561

4. Nguyễn Hữu Thông – 16024151

5. Trần Tấn Đạt – 16042421

6. Lê Đình Toàn – 16074781

7. Nguyễn Ngọc Anh – 16067901

12 tháng 10/10/2020

Ghi chú:

- Kèm bản photo trang bìa chuyên đề nghiên cứu sinh/ luận văn/ khóa luận và

bằng/giấy chứng nhận nghiên cứu sinh/thạc sỹ nếu học viên đã bảo vệ thành công

luận án/ luận văn;( thể hiện tại phần cuối trong báo cáo khoa học)

IV. Tình hình sử dụng kinh phí

T

T

Nội dung chi

Kinh phí

đƣợc duyệt

(triệu đồng)

Kinh phí

thực hiện

(triệu đồng)

Ghi

chú

A Chi phí trực tiếp

1 Thuê khoán chuyên môn 44.91 44.91

2 Nguyên, nhiên vật liệu, cây con..

3 Thiết bị, dụng cụ 25.09 25.09

4 Công tác phí

5 Dịch vụ thuê ngoài

6 Hội nghị, hội thảo,thù lao nghiệm thu giữa kỳ

7 In ấn, Văn phòng phẩm

8 Chi phí khác 10 10

B Chi phí gián tiếp

1 Quản lý phí

2 Chi phí điện, nƣớc

Tổng số 80 80

V. Kiến nghị ( về phát triển các kết quả nghiên cứu của đề tài)

Đây là một loại máy in lụa bán tự động kiểu mới, đƣợc thiết kế và chế tạo thử nghiệm

thế hệ đầu tiên. Máy đã đảm bảo chạy đúng nguyên lý, đạt đƣợc đúng năng suất đề ra.

Thực hiện: TS. Đặng Hoàng Minh 7

TS. Ao Hùng Linh

Tuy nhiên còn một số yêu cầu về kích thƣớc, tính thẩm mỹ, tính tiện lợi cho ngƣời

tiêu dùng, thì cần phải đƣợc chạy thử nghiệm một thời gian để lấy ý kiến của bên liên

quan để từ đó phát triển các thế hệ tiếp theo sao cho máy có kích thƣớc nhỏ gọn hơn,

tiện ích hơn và giá thành rẻ hơn. Để làm đƣợc việc này, nhóm nghiên cứu cần sự hỗ

trợ kinh phí từ phía nhà trƣờng, sự tạo điều kiện thuận lợi về máy móc và trang thiết bị

gia công từ phía Khoa Cơ khí và cần nguồn nhân lực là các em sinh viên khá-giỏi

cùng tham gia vào các đề tài phát triển này.

VI. Phụ lục sản phẩm (liệt kê minh chứng các sản phẩm nêu ở Phần III)

- Hình ảnh và video về mô hình máy thử nghiệm

- Minh chứng bài báo SCOPUS

Tp. HCM, ngày 25 tháng 03 năm 2021

Chủ nhiệm đề tài Phòng QLKH&HTQT (ĐƠN VỊ)

Trƣởng (đơn vị)

(Họ tên, chữ ký)

Thực hiện: TS. Đặng Hoàng Minh 8

TS. Ao Hùng Linh

PHẦN II. BÁO CÁO CHI TIẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC

(báo cáo tổng kết sau khi nghiệm thu, đã bao gồm nội dung góp ý của hội đồng

nghiệm thu)

II.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu và tính cấp thiết tiến hành nghiên cứu

II.1.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu Quốc tế

Xuất phát từ những nhu cầu cấp thiết trong cuộc sống nhƣ in logo, in trên ly

nhựa, ly thủy tinh, in trên quần áo, v.v… Louis R. Wade đã phát minh và chế tạo

thành công “máy in lụa”. Chiếc máy đƣợc cấp bằng sáng chế năm 1952 và đƣợc coi

nhƣ là một trong những chiếc máy nền tảng cho ngành in lụa [1]. Là một chiếc máy

cơ, với những cơ cấu rất đơn giản, chiếc máy phục vụ cho các công ty in lụa cũng nhƣ

các dự án có liên quan. Năm 1962 Edels và Kensington đã chế tạo máy in lụa với cơ

cấu dùng băng tải để làm dây chuyền vận chuyển chi tiết in thành một qui trình khép

kín, có buồng sấy nhiệt để mực khô nhanh sau khi in tránh tình trạng mực bị nhòe [2].

Cùng khoảng thời gian này Louis Giuhert Dubult đã phát minh một chiếc máy in lụa

với dạng chi tiết in dạng hình côn [3].

Năm 1965 Fiegel trong luận văn [4] của mình đã nghiên cứu sự hình thành và phát

triển của nghành in lụa, sau đó miêu tả một quy trình in lụa hoàn toàn đơn giản. Ba

năm sau đó (1968), trong sáng chế năm của mình, Peter Zimmer đã tạo ra một chiếc

máy in lụa hoàn toàn mới [5] với khung in có dạng hình trụ, răng cƣa ngoại vi, ổ trục

dọc,…

Thừa hƣởng những thành tựu đã có, Mary Neman (1973) đã đơn giản hóa hệ

thống in lụa bằng cách nghiêng khung in. Nhờ cơ cấu in lụa đơn giản đã làm cho thao

tác in lụa dễ dàng hơn [6]. Tuy rất nhiều cơ cấu máy in lụa đã đƣợc phát triển nhƣng

chúng vẫn chƣa đáp ứng đƣợc nhu cầu đa dạng của thực tế. Điều đó thôi thúc nhóm

tác giả Eric Rouly, Saint-Maur, Jean-Pierre,Douville, Gagny cùng các cộng sự (1985)

đã cho ra đời một cơ cấu máy mới, ở đó quá trình in đƣợc in trên chi tiết oval và qui

trình in tự động dựa vào các cơ cấu cơ khí. Đồ gá khung lụa có thể chuyển động tịnh

tiến qua lại, bàn cào in có thể tịnh tiến lên xuống. Sau khi in xong cơ cấu sẻ thả chai

rớt xuống lúc đó ngƣời thợ sẽ đƣa chai khác lên để tiếp tục quá trình in [7].

Tiếp theo đó, vào năm 1993, Otto R. Eppinger đã đƣa ra bản thiết kế gồm 2 phần

riêng biệt là bộ khung in lụa chuyển động quay quanh trục cố định và cụm đầu in tự

Thực hiện: TS. Đặng Hoàng Minh 9

TS. Ao Hùng Linh

động [8]. Thiết kế gồm nhiều khung in đƣợc cố định bởi các thanh đã đƣợc gắn vào

đĩa. Khi đĩa quay làm cho các khuôn chuyển động tịnh tiến. Đây chỉ là ý tƣởng cần

phải cải tiến thêm, với thiết kế nhƣ này tác giả muốn mỗi lần in xong 1 sản phẩm thì ta

chỉ cần quay cho khung chuyển động sao cho khuôn in đằng sau tới vị trí cần in. Cũng

trong khoảng thời gian này, Crozzoli đã trình bày đầy đủ cấu tạo của cơ cấu in lụa với

2 bàn in lụa, sau đó trình bày đƣợc quá trình in ấn của cơ cấu in này. Tác giả sử dụng

lò nung đƣợc gắn lên trên phía chính giữa của 2 bàng in để sấy khô sản phẩm sau khi

in, với tốc độ sấy nhanh để làm cho mực khô nhanh hơn đáp ứng cho quá trình in tiếp

theo trên bàn in thứ hai [9].

Những máy in lụa trên thị trƣờng vẫn chƣa đáp ứng đƣợc nhu cầu đa dạng của

thực tế. Từ đó nhóm tác giả Campioli MiIo, Via Fabio Filzi, Reggio Emilia, Rari

Vittorio (2007) đã cho ra đời một sáng chế có tính công nghiệp hóa cao, khả năng in

với tính tự động hóa kết hợp giai đoạn in và sấy bằng đèn cực tím đảm bảo nhiệt

lƣợng từ giai đoạn sấy không làm khô mực in trên khung in [10].

Với sự phát triển của khoa học và công nghệ, năng lƣợng mặt trời ngày càng đƣợc

ứng dụng và sử dụng rộng rãi. Từ nguồn năng lƣợng vô hạn này Nakatani, Mitsunori

đã sáng chế “máy in màn hình pin mặt trời” [11]. Công đoạn in đƣợc sử dụng để in

màn hình bao gồm một bề mặt và một ống dẫn chân không. Các bề mặt đƣợc hình

thành với nhiều lỗ hút và đối tƣợng đƣợc in đƣợc đặt trên bề mặt. Các ống dẫn chân

không giao tiếp với hút lỗ, và đƣợc hình thành trong một cơ thể chính của in ấn giai

đoạn dƣới bề mặt. Giai đoạn in sắp xếp và sửa đối tƣợng đƣợc in bằng chân không

tiếp xúc với đối tƣợng đƣợc in với bề mặt bao gồm các lỗ hút sử dụng đƣờng chân

không nối với ống dẫn chân không.

Ở một góc độ khác nhóm tác giả A.Kacharen, N.Narwade, U.Mandle,

V.Shiraskar, P.Sawant (2016) đã sử dụng khí nén để làm động lực chuyển động, in

đƣợc nhiều màu[12]. Nghiên cứu đƣa ra công thức mối quan hệ lực ma sát, tốc độ in

và lực xoay. Trong khi khung in tịnh tiến dƣới tác động của lực ma sát làm cho vật thể

in quay quanh trục. Bằng cách đo này, mối quan hệ giữa lực ma sát (Ff) và tốc độ in

(v) và lực voay (Fs) đã đƣợc ƣớc tính. Ứng suất cắt, đối với loại chất lỏng này có thể

đƣợc mô tả bởi mối quan hệ Ostwald de Waele: τ = (dv/dy)*n.