Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy cắt gốc mía sau thu hoạch thủ công :Luận văn Thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí

BỘ CÔNG THƯƠNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

TRẦN NGỌC VŨ

“NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO

MÁY CẮT GỐC MÍA SAU THU HOẠCH

THỦ CÔNG”

Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ

Mã chuyên ngành: 60520103

LUẬN VĂN THẠC SĨ

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2020

Công trình được hoàn thành tại Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh

Cán bộ hướng dẫn khoa học: PGS.TS. Bùi Trung Thành

Luận văn thạc sĩ được bảo vệ tại Hội đồng chấm bảo vệ Luận văn thạc sĩ Trường Đại

học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh ngày 21 tháng 11 năm 2020.

Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn thạc sĩ gồm:

1. TS. Châu Minh Quang - Chủ tịch Hội đồng

2. TS. Lê Ngọc Trân - Phản biện 1

3. TS. Phạm Trung Thành - Phản biện 2

4. TS. Phạm Văn Việt - Ủy viên

5. TS. Ao Hùng Linh - Thư ký

CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ

NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ

Họ tên học viên: Trần Ngọc Vũ MSHV: 17000851

Ngày, tháng, năm sinh: 12/03/1962 Nơi sinh: Cần Thơ

Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã chuyên ngành:60520103

I. TÊN ĐỀ TÀI:

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy cắt gốc mía sau thu hoạch thủ công.

NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:

- Nghiên cứu tính toán, thiết kế chế tạo được một mô hình máy cắt gốc mía sau thu

hoạch thủ công để lưu vụ kế tiếp.

- Xây dựng được chế độ làm việc của máy.

- Đưa ra được chi phí tiêu thụ nhiên liệu và năng suất cắt gốc đảm bảo chất lượng lưu vụ.

II. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: Theo QĐ số 758/QĐ-ĐHCN ngày 05/04/2019.

III. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 24/9/2020.

IV. NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS. Bùi Trung Thành

Tp. Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2020

NGƯỜI HƯỚNG DẪN

(Họ tên và chữ ký)

CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO

(Họ tên và chữ ký)

TRƯỞNG KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ

BỘ CÔNG THƯƠNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

i

LỜI CẢM ƠN

Để hoàn thành luận văn này ngoài sự cố gắng của bản thân, tác giả đã được sự giúp

đỡ rất lớn về tinh thần và chuyên môn của bạn bè, các Thầy Cô. Chính vì vậy tác giả

xin gửi lời cám ơn chân thành đến:

Thầy PGS.TS. Bùi Trung Thành, Viện trưởng Viện Nghiên cứu Khoa học & Chuyển

giao Công nghệ đã tận tình hướng dẫn tôi trong suốt quá trình nghiên cứu và hoàn

thành luận văn này.

Thầy TS. Đặng Hoàng Minh, thầy TS. Ao Hùng Linh cùng các thầy cô phụ trách

giảng dạy Sau đại học Khoa Cơ khí đã nhiệt tình giảng dạy cho tác giả những kiến

thức bổ ích trong suốt quá trình học tập tại trường.

Tác giả cũng xin gửi lời cảm ơn tới các bạn lớp Cao học Kỹ Thuật Cơ Khí 7A, khóa

2017 đã đồng hành, chia sẻ thông tin trong quá trình học tập

ii

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ

Đề tài đã thực hiện nghiên cứu, thiết kế và khảo nghiệm một mẫu máy cắt gốc mía

nhằm giải quyết vần đề cơ giới hóa cắt lại gốc mía bằng máy sau khi thực hiện thu

hoạch bằng lao động thủ công nhằm giải phóng nhân công lao động thủ công để lưu

vụ mía kế tiếp. Thực nghiệm đơn yếu tố đã thực hiện với hai thông số vận hành máy

gồm vận tốc dao cắt (m/s) và vận tốc tiến của máy (m/s) ảnh hưởng đến 04 hàm mục

tiêu gồm năng suất cắt gốc (m2

/giờ), tiêu hao nhiên liệu (lít/ha), chất lượng vết cắt

(%) và độ sót gốc mía không được cắt (%). Kết quả thực nghiệm đã xác định được

chế độ vận hành hợp lý của máy cắt gốc mía sau thu hoạch thủ công trên dao cắt có

góc cắt 170

cùng với thông số vận tốc dao cắt phải nằm trong miền vận tốc từ 21-

25m/s và vận tốc tiến của máy nằm trong miền 0,25 – 0,35m/s. Kết quả thực nghiệm

cũng đã xây dựng được tám phương trình hồi quy xác định ảnh hưởng của vận tốc

dao cắt và vận tốc tiến của máy ảnh hưởng đến 04 hàm mục tiêu nói trên.

- Ảnh hưởng của vận tốc dao

- NS1 = - 648V2

d + 31,675Vd + 832,46

- NL1 = - 0,016V2

d + 0,836Vd + 7,938

- VC1 = - 0,062V2

d + 2,703Vd + 57,642

- ĐS1 = 0,064V2

d - 2,726Vd + 30,352

- Ảnh hưởng của vận tốc máy

- NS2 = 3.325,16Vm + 398,22

- NL2 = - 648Vm

2 + 31,675Vm + 832,46

- VC2 = - 92,93Vm

2 + 53,35Vm + 78,84

- ĐS2 = 417,38Vm

2 – 245,56Vm + 34,85

Các phương trình hồi quy được thiết lập khẳng định các mức đã chọn của các yếu tố

đầu vào là hoàn toàn phù hợp. Giá trị của thông số vận tốc dao cắt Vd =23m/s và vận

tốc tiến của máy Vm = 0,3 m/s được chọn làm mức cơ sở để nghiên cứu tối ưu hóa

chế độ vận hành máy cắt gốc mía trong quy hoạch thực nghiệm đa yếu tố ở bước

nghiên cứu kế tiếp.

iii

ABSTRACT

The topic of the thesis has researched, designed and tested a model of sugarcane root

cutting machine to solve the problem of mechanized re-cutting on sugarcane stumps

by machine after labor harvester to keep the seeds for the next cane. The single-factor

experiments performed with two factors of machine operations including cutter speed

of blades (m/s) and machine speed (m/s) which are affected to 04 target functions

including the cutting capacity (m2

/hours), fuel consumption (liter/ha), cut quality (%)

and cane stump residue are not cut (%). Experimental results have determined that

the reasonable operating mode of the sugarcane cutter which has blades with its

cutting angle of 17 degree with the cutter speed must be within the range of 21-25

m/s and the speed of the machine are in the range of 0.25 - 0.35 m/s. Experimental

results have also built eight regression equations to determine the effect of the cutter

speed and the speed of the machine on the above four target functions.

- Effects of cutter speed

- NS1 = - 648V2

d + 31,675Vd + 832,46

- NL1 = - 0,016V2

d + 0,836Vd + 7,938

- VC1 = - 0,062V2

d + 2,703Vd + 57,642

- ĐS1 = 0,064V2

d - 2,726Vd + 30,352

- Effect of machine feed speed

- NS2 = 3.325,16Vm + 398,22

- NL2 = - 648Vm

2 + 31,675Vm + 832,46

- VC2 = - 92,93Vm

2 + 53,35Vm + 78,84

- ĐS2 = 417,38Vm

2 – 245,56Vm + 34,85

The established regression equations confirmed that the selected levels of the input

factors are completely suitable. The value of the cutter speed of 23m/s and the speed

of the machine of of 0.3m/s is chosen as the basis numbers for the further research to

optimize the equipment operating mode in the experiments of multiple factors in the

next step.

iv

LỜI CAM ĐOAN

Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của bản thân tôi. Các kết quả nghiên

cứu và các kết luận trong luận văn là trung thực, không sao chép từ bất kỳ một nguồn

nào và dưới bất kỳ hình thức nào. Việc tham khảo các nguồn tài liệu đã được thực

hiện trích dẫn và ghi nguồn tài liệu tham khảo đúng quy định.

Học viên

(Chữ ký)

Trần Ngọc Vũ

v

MỤC LỤC

LỜI CẢM ƠN ..............................................................................................................i

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ.............................................................................ii

LỜI CAM ĐOAN ......................................................................................................iv

MỤC LỤC...................................................................................................................v

DANH MỤC CÁC HÌNH..........................................................................................ix

DANH MỤC CÁC BẢNG.........................................................................................xi

BẢNG KÝ HIỆU ......................................................................................................xii

MỞ ĐẦU.....................................................................................................................1

1. Đặt vấn đề: ..............................................................................................................1

2. Mục tiêu đề tài.........................................................................................................2

3. Cách tiếp cận đề tài phục vụ đồ án..........................................................................2

4. Phương pháp nghiên cứu.........................................................................................2

5. Nội dung thực hiện..................................................................................................2

6. Giới hạn đề tài .........................................................................................................2

7. Ý nghĩa của đề tài....................................................................................................3

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI..............................................................4

1.1 Vấn đề cơ giới hóa cây mía...................................................................................4

1.1.1 Các vấn đề tổng quát..........................................................................................4

1.1.2 Các công đoạn khi thu hoạch mía ......................................................................4

1.1.3 Các công đoạn sau khi thu hoạch mía................................................................5

1.1.4 Sự cần thiết áp dụng cơ giới hóa, khoa học kĩ thuật vào canh tác mía ..............5

1.2 Các máy canh tác cây mía.....................................................................................7

1.2.1 Máy làm đất trồng mía:......................................................................................7

1.2.2 Máy cắt hom mía và máy trồng hom mía: .........................................................7

1.2.3 Máy bón phân cho cây mía: ...............................................................................8

1.2.4 Máy phun thuốc trừ sâu bệnh.............................................................................8

1.2.5 Máy thu hoạch mía.............................................................................................8

1.2.6 Máy nâng mía lên xe vận chuyển.......................................................................8

1.2.7 Máy cắt gốc mía sau thu hoạch thủ công ...........................................................8

1.3 Tổng quan về cây mía ...........................................................................................9

vi

1.3.1 Giới thiệu............................................................................................................9

1.3.2 Tình hình phát triển cây mía đường tại Việt Nam .............................................9

1.3.3 Cấu tạo cơ bản của thân mía ............................................................................10

1.3.4 Các loại mía đường tại việt nam ......................................................................11

1.4 Vấn đề chăm sóc mía lưu gốc và máy băm gốc mía...........................................12

1.5 Tổng quan về các nghiên cứu máy băm gốc mía trên thế giới và Việt Nam......13

1.5.1 Tình hình trong nước........................................................................................13

1.5.2 Tình hình các công bố về máy cắt mía trên thế giới ........................................15

1.5.3 Máy thu hoạch mía đang có ở Việt Nam .........................................................28

1.6 Tổng quan về các loại dao cắt trong nông nghiệp...............................................28

1.6.1 Cấu tạo của một số máy băm thái thông dụng .................................................28

1.6.2 Các vấn đề liên quan đến dao cắt.....................................................................30

1.6.3 Một số loại dao cắt trong máy thu hoạch mía đường.......................................31

1.6.4 Các phương pháp cắt........................................................................................33

1.7 Kết luận ...............................................................................................................35

CHƯƠNG 2 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY.....................................................36

2.1 Xây dựng bài toán thiết kế máy ..........................................................................36

2.1.1 Nguyên lý làm việc: .........................................................................................36

2.1.2 Phân tích kết cấu máy: .....................................................................................37

2.1.3 Đặt lời giải bài toán tính toán thiết kế..............................................................37

2.2 Thiết kế chung máy cắt gốc mía .........................................................................38

2.2.1 Tính toán thông số bộ phận cắt ........................................................................38

2.2.2 Tính toán thông số trên các trục công tác ........................................................38

2.2.3 Tính toán bộ truyền đai ....................................................................................40

2.2.4 Tính toán trục ...................................................................................................46

2.3 Tính toán thiết kế cụm dao cắt ............................................................................53

2.3.1 Tính toán đĩa dao..............................................................................................53

2.3.2 Tính toán và thiết kế lưỡi dao ..........................................................................53

2.3.3 Tính toán và thiết kế mặt bích..........................................................................54

2.3.4 Tính toán và thiết kế trục dao...........................................................................55

2.4 Kết luận :.............................................................................................................56

CHƯƠNG 3 VẬT LIỆU PHƯƠNG TIỆN VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU.58

vii

3.1 Tổng quát các nội dụng thực hiện đề tài nghiên cứu ..........................................58

3.2 Phương pháp nghiên cứu....................................................................................59

3.2.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết .................................................................59

3.2.2 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm ............................................................59

3.3 Xác định các thông số nghiên cứu đầu vào và phương pháp xác định ...............60

3.3.1 Xác định các biến số ảnh hưởng đến các hàm mục tiêu ..................................60

3.4 Xác định các hàm mục tiêu và phương pháp xác định .......................................62

3.4.1 Phương pháp xác định năng suất cắt gốc .........................................................63

3.4.2 Phương pháp đo tiêu hao nhiên liệu.................................................................63

3.4.3 Phương pháp xác định vết cắt (mức độ sắc ngọt của lát cắt bảo đảm tiêu chuẩn

lưu gốc).............................................................................................................64

3.4.4 Phương pháp xác định độ sót ...........................................................................66

3.5 Các thiết bị đo và phương pháp đo. ....................................................................66

3.5.1 Máy đo số vòng quay của đĩa dao....................................................................66

3.5.2 Ca nhựa chia vạch dung để đo nhiên liệu tiêu thụ ...........................................67

3.5.3 Dụng cụ đo đường kính cây gốc cây mía.........................................................67

3.5.4 Dụng cụ xác định độ mấp mô mặt đồng ..........................................................68

3.5.4 Đông hồ bấm giây ............................................................................................68

3.5.5 Các dụng cụ đo khác ........................................................................................68

3.6 Phương pháp sử dụng trong thực nghiệm ...........................................................68

3.6.1 Mô tả tổng quát phương pháp. .........................................................................68

3.6.2 Các bước xây dựng phương trình hồi quy thực nghiệm ..................................70

3.6.3 Giới thiệu về chương trình SPSS Statistics 17.0..............................................71

CHƯƠNG 4 KHẢO NGHIỆM MÁY VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ...................74

4.1 Khảo sát sơ bộ cánh đồng mía trước khi khảo nghiệm.......................................74

4.1.1 Khảo sát xác định chiều sâu rãnh mía và chiều cao luống mía........................74

4.1.2 Khảo sát xác định mật độ cây mía và phân bố gốc mía ...................................75

4.1.3 Khảo sát xác định đường kính gốc mía lúc cắt ................................................77

4.1.4 Khảo sát và xác định mật độ gốc mía trước khi cho máy làm việc. ................78

4.2 Báo cáo kết quả khảo nghiệm máy cắt gốc mía chạy không tải .........................81

4.3 Các công việc chuẩn bị khảo nghiệm có tải........................................................82

4.4 Kết quả khảo nghiệm xác định ảnh hưởng của vận tốc dao cắt đến các hàm mục

viii

tiêu khi máy cắt gốc mía làm việc. .....................................................................84

4.4.1 Xác định ảnh hưởng của vận tốc cắt của dao cắt đến năng suất......................85

4.4.2 Xác định ảnh hưởng của vận tốc dao cắt đến tiêu hao nhiên liệu....................86

4.4.3 Xác định ảnh hưởng của vận tốc dao cắt đến vết cắt. ......................................87

4.4.4 Xác định ảnh hưởng của vận tốc dao cắt đến độ sót gốc mía ..........................89

4.5 Kết quả khảo nghiệm ảnh hưởng của vận tốc tiến của máy đến các hàm mục tiêu

khi máy cắt gốc làm việc. ...................................................................................90

4.5.1 Xác định ảnh hưởng của vận tốc tiến của máy đến năng suất. ........................91

4.5.2 Xác định ảnh hưởng của vận tốc tiến của máy đến tiêu hao nhiên liệu...........92

4.5.3 Xác định ảnh hưởng của vận tốc tiến của máy đến chất lượng vết cắt............94

4.5.4 Xác định ảnh hưởng của vận tốc tiến của máy đến độ sót gốc ........................95

4.6 Kết luận ...............................................................................................................96

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ...................................................................................97

1. Kết luận .................................................................................................................97

2. Kiến nghị...............................................................................................................99

DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA HỌC VIÊN.................100

TÀI LIỆU THAM KHẢO.......................................................................................101

PHỤ LỤC................................................................................................................105

Phụ lục 1. Bản vẽ máy chặt gốc mía .......................................................................105

Phụ lục 2. Tính hộp số và Kiểm nghiệm bền các chi tiết máy chặt gốc mía ..........112

Phụ lục 3. Quy trình công nghệ chế tạo ..................................................................125

Phụ lục 4. Số liệu về gốc mía và ruộng trước khi cắt ...........................................129

Phụ lục 5. Giới thiệu một số hình ảnh khảo nghiệm máy.......................................134

Phụ lục 6. Bảng kết quả phân tích hồi quy..............................................................138

Phụ lục 7. Phương pháp phân tích hồi quy trong spss statistics 17.0 .....................143

LÝ LỊCH TRÍCH NGANG.....................................................................................147

ix

DANH MỤC CÁC HÌNH

Hình 1.1 Sơ đồ quy trình canh tác mía trồng mới.......................................................5

Hình 1.2 Ruộng mía sau khi đốt lá để chuẩn bị băm cắt góc mía...............................6

Hình 1.3 Cấu tạo cơ bản của cây mía........................................................................11

Hình 1.4 Công cụ và cách thức thu hoạch mía bằng lao động thủ công...................13

Hình 1.5 Gốc mía sau thu hoạch thủ công ................................................................13

Hình 1.6 Mía được lưu vụ khi để tự nhiên ( không cắt gốc).....................................14

Hình 1.7 Cắt mía lưu gốc bằng lao động thủ công ...................................................14

Hình 1.8 Máy chặt mía gốc mía do nông dân ở Tỉnh Khánh Hòa chế tạo................15

Hình 1.9 Mô hình cắt gốc mía mô phỏng dạng 3D của [18].....................................22

Hình 1.10 Mô hình thực nghiệm cắt gốc mía của Nikhil D. (2018) [19] .................22

Hình 1.11 Mô hình thực nghiệm cắt gốc mía của P. M. Zode (2015) [21] ..............23

Hình 1.12 Dạng dao cắt gồm các dạng lưỡi bố trí trên đĩa .......................................23

Hình 1.13 Các dạng dao cắt dạng đĩa........................................................................24

Hình 1.14 Hệ thống cắt trong khi thu hoạch thân cây cao lương [22]......................26

Hình 1.15 Cụm đĩa dao và lưỡi dao ..........................................................................27

Hình 1.16 Mẫu máy thu hoạch mía CH ....................................................................28

Hình 1.17 Sơ đồ cấu tạo các bộ phận máy thái rau, cỏ, rơm [22].............................29

Hình 1.18 Sơ đồ máy băm rau củ [24]......................................................................30

Hình 1.19 Sơ đồ góc lưỡi dao từ trên cao [18]..........................................................32

Hình 1.20 Lưỡi dao với các bước răng cưa khác nhau .............................................33

Hình 1.21 Mô tả vị trí dao cắt gốc mía bằng dao cắt dạng đĩa [5]............................34

Hình 1.22 Phân loại thiệt hại trong quá trình cắt (Kroes, 1997) [14] .......................34

Hình 2.1 Sơ đồ hoạt động của máy ...........................................................................36

Hình 2.2 Phần chung của máy...................................................................................38

Hình 2.3 Bộ truyền đai..............................................................................................40

Hình 2.4 Bản vẽ lưỡi dao ..........................................................................................54

Hình 2.5 Bản vẽ mặt bích..........................................................................................54

Hình 3.1 Lưu đồ thực hiện đề tài của luận văn .........................................................58

Hình 3.2 Dụng cụ đo số vòng quay và phương pháp đo số vòng quay ....................66

Hình 3.3 Ca nhựa chia vạch đo tiêu thụ dầu diesel loại 250 – 1000 ml....................67

Hình 3.4 Cấu tạo thước kẹp ......................................................................................67

Hình 3.5 Dụng cụ xác định độ mấp mô mặt đồng ....................................................68

Hình 3.6 Đồng hồ bấm thời gian...............................................................................68

Hình 3.7 Minh họa mô hình hộp đen ........................................................................69

Hình 3.8 Màn hình quản lý dữ liệu (data view)........................................................71

Hình 3.9 Mô phỏng màn hình quản lý biến (variable view).....................................72

x

Hình 4.1 Độ mấp mô đáy luống ảnh hưởng đến chiều cao cắt gốc mía ...................75

Hình 4.2 Sơ đồ mặt luống .........................................................................................76

Hình 4.3 Sơ đồ phân bố gốc mía trồng 2 hàng..........................................................78

Hình 4.4 Đồ thị quan hệ vận tốc dao cắt gốc và năng suất của máy cắt gốc mía .....86

Hình 4.5 Đồ thị quan hệ vận tốc dao cắt gốc và tiêu hao nhiên liệu.........................87

Hình 4.6 Đồ thị quan hệ vận tốc dao cắt gốc và vết cắt............................................88

Hình 4.7 Đồ thị quan hệ vận tốc dao cắt gốc và độ sót.............................................90

Hình 4.8 Đồ thị quan hệ vận tốc máy và năng suất. .................................................92

Hình 4.9 Đồ thị quan hệ vận tốc máy và tiêu hao nhiên liệu....................................93

Hình 4.10 Đồ thị quan hệ vận tốc máy và vết cắt .....................................................94

Hình 4.11 Đồ thị quan hệ vận tốc máy và độ sót......................................................96

xi

DANH MỤC CÁC BẢNG

Bảng 1.1 Sự thay đổi của mía đường theo thời gian bảo quản [1]..............................5

Bảng 1.2 Mô tả các dạng dao cắt và đĩa lắp dao dùng trong thực nghiệm lắp thu hoạch

mía nguyên cây [4] ....................................................................................16

Bảng 1.3 Đặc tính về các loại dao cắt sử dụng trong thực nghiệm [4].....................17

Bảng 1.4 Đặc tính về các loại đĩa dao sử dụng trong thực nghiệm [4].....................17

Bảng 1.5 Phân loại các hư hại trên gốc mía sau khi thực nghiệm cắt.......................19

Bảng 1.6 Thông số kỹ thuật thiết kế [22]..................................................................25

Bảng 1.7 Thông số máy CH......................................................................................28

Bảng 1.8 Bảng thông số cơ bàn của máy cắt gốc mía...............................................35

Bảng 2.1 Những chi tiết cần gia công.......................................................................56

Bảng 3.1 Bảng quy đổi giá trị vết cắt........................................................................65

Bảng 4.1 Kết quả đo gốc mía trước khi khảo nghiệm ..............................................79

Bảng 4.2 Tình trạng các đồng mía trước khi đưa máy vào khảo nghiệm.................80

Bảng 4.3 Khảo nghiệm xác định các giá trị vận tốc dao cắt theo cách thay đổi puly

(1) ( 2) ( 3) (4)............................................................................................82

Bảng 4.4 Khảo nghiệm xác định các giá trị vận tốc tiến của máy theo cách thay đổi

pully (1’) ( 2’) ( 3’) (4’) .............................................................................83

Bảng 4.5 Bảng số liệu khảo nghiệm ảnh hưởng vận tốc dao cắt đến .......................84

Bảng 4.6 Bảng số liệu thử nghiệm với vận tốc tiến của máy thay đổi. ....................91

xii

BẢNG KÝ HIỆU

Kí hiệu Tên gọi Đơn vị

T Moment xoắn N.m

F Lực N

R Bán kính m

P Công suất kW

n Số vòng quay Vòng/phút

������ Hiệu suất khớp nối %

������ Hiệu suất 1 cặp ổ lăn %

�������� Hiệu suất cặp bánh răng côn %

��đ Hiệu suất của đai %

nđc Số vòng quay của động cơ Vòng/phút

n1 Số vòng quay của trục 1 Vòng/phút

n2 Số vòng quay của trục 2 Vòng/phút

n3 Số vòng quay của trục dao Vòng/phút

Ud1 Tỉ số truyền của đai 1

Ud2 Tỉ số truyền của đai 2

Uhs Tỉ số truyền của hộp số

nđv Số vòng quay trục đầu vào Vòng/phút

nđr Số vòng quay trục đầu ra Vòng/phút

D1 Đường kính bánh đai dẫn mm

D2 Đường kính bánh đai bị dẫn mm

Dmin Đường kính bánh đai nhỏ nhất mm

L Chiều dài dây đai mm

A Khoảng cách chính xác của 2 trục mm

Cv Hệ số ảnh hưởng của vận tốc

���� Hệ số xét ảnh hưởng góc ôm đai

Cl Hệ số xét đến ảnh hưởng chiều dài đai

C2 Hệ số xét đến phân bố tải trọng

Cr Hệ số ảnh hưởng của chế độ tải trọng

���� ứng suất do lực căng phụ Mpa

���� ứng suất kéo trên nhánh căng Mpa

���� ứng suất kéo trên nhánh trùng Mpa

�������� ứng suất lớn nhất trong dây đai Mpa

Lh Tuổi thọ của đai Giờ

���� Giá trị mòn của đai thang