Thư viện tri thức trực tuyến
Kho tài liệu với 50,000+ tài liệu học thuật
© 2023 Siêu thị PDF - Kho tài liệu học thuật hàng đầu Việt Nam

Nghiên Cứu Lập Trình Hệ Thống Điều Khiển Máy Cán Tôn Sử Dụng Plc S 7 200 Kết Hợp Với Biến Tần Ivnt
Nội dung xem thử
Mô tả chi tiết
TRƢỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP
KHOA CƠ ĐIỆN VÀ CÔNG TRÌNH
BỘ MÔN KTĐ & TĐH
-------------------------
KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGHIÊN CỨU, LẬP TRÌNH HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN MÁY CÁN TÔN SỬ DỤNG PLC S7 200
KẾT HỢP VỚI BIẾN TẦN IVNT
NGÀNH : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ
MÃ SỐ : 7510203
Giáo viên hướng dẫn : ThS. Trần Kim Khuê
Sinh viên thực hiện : Đỗ Trung Hiếu
Lớp : K62 - CĐT
Khóa học : 2017 - 2021
Hà Nội, 2021
i
LỜI MỞ ĐẦU
1. Lí do chọn đề tài
Đất nước đang trong thời kỳ công nghiệp hoá và hiện đại hoá vì thế ngành
công nghiệp nói chung và ngành cơ điện tử nói riêng đóng vai trò quyết định. Trong
những năm gần đây nước ta tập trung đầu tư vào lĩnh vực tự động hóa nên ngành cơ
điện tử đã có những bước phát triển rõ rệt. Chính vì điều đó nên không những làm
tăng tính hiệu quả về mặt kinh tế,giải quyết gánh nặng việc làm cho xã hội mà còn
tăng tính tự lập,tự cường,phát huy sức mạnh nội lực và khả năng sáng tạo.
Cùng với sự phát triển của đất nước, nhu cầu của con người ngày càng phong
phú và đa dạng, nhiều công trình, nhà ở mọc lên một cách nhanh chóng. Do đó nhu
cầu sử dụng tấm lợp ngày càng tăng nhanh, đặc biệt là các loại tấm lợp bằng kim
loại. Yêu cầu đặt ra đối với các loại tấm lợp ngày càng cao về hình dạng, màu sắt và
kích thước, trong khi đó nước ta chưa sản xuất được phôi để tạo ra các sản phẩm
trên mà phải nhập từ nước ngoài. Để có những sản phẩm đến với người tiêu dùng có
mẫu mã đẹp, kích thước như mong muốn và giá thành phù hợp thì việc thiết kế chế
tạo ra “máy cán tôn” là cần thiết.
Sau một thời gian nghiên cứu, tìm hiểu và được sự giúp đỡ, gợi ý của các
thầy cô trong Khoa và sự tận tình hướng dẫn của thầy giáo Trần Kim Khuê em đã
chọn và thực hiện đề tài. “ Nghiên cứu, lập trình hệ thống điều khiển máy cán tôn
sử dụng PLC S7 200 kết hợp với biến tần IVNT” . Đâylà một đề tài tương đối phổ
biến và có tính khả thi cao và cần thiết. Nếu sự đầu tư đúng hướng và ngày càng
mạnh vào lĩnh vực tự động hóa của đất nước như hiện nay thì việc thiết kế chế tạo
ra một dây chuyền sản xuất như thế hoàn toàn có thể thực hiện được.
Mặc dù được sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo nhưng do vốn kiến thức
còn hạn chế, thời gian có hạn và chưa có nhiều kinh nghiệm thực tế lại phải giải
quyết một nhiệm vụ lớn nên sẽ không tránh khỏi những sai sót. Rất mong sự góp ý
của các thầy cô và các bạn để đề tài được hoàn thiện hơn.
Em xin cảm ơn !
ii
2. Mục tiêu nghiên cứu
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là: Nghiên cứu, lập trình hệ thống điều khiển
máy cán tôn tự động sử dụng PLC S7-200, kết hợp với biến tần INVT.
3. Đối tƣợng nghiên cứu
Máy cán tôn cỡ nhỏ sử dụng PLC S7-200 kết hợp với biến tần INVT, Công
tyCơ điện Mạnh Dũng.
4. Phƣơng pháp nghiên cứu
- Khảo sát thiết bị
- Tìm hiểu phần điều khiển của máy cán tôn
- Nghiên cứu, lập trình code chương trình điều khiển tự động cho máy cán tôn.
Với đề tài:Nghiên cứu, lập trình hệ thống điều khiển máy cán tôn tự động
sửdụng PLC S7-200 kết hợp biến tần IVNT”.Được sự hướng dẫn tận tình của thầy
giáo Trần Kim Khuê trong khuôn khổ đồ án này, em sẽ trình bày một số vấn đề
như sau:
Phần I: Tổng quan về hệ thống máy cán tôn: Phần này em sẽ đi sâu tìm hiểu
công nghệ máy cán tôn.
Phần II: Tổng quan PLC, và biến tần: Trong phần này em sẽ trình bày các
kiến thức chung về PLC, nghiên cứu cấu tạo và các tính năng chung của các CPU
và các Modul thuộc họ S7200 của hãng Siemens và Biến tần.
Phần III: Xây dựng thuật toán và viết chương trình PLC máy cán tôn: Tính
chọn phương án kỹ thuật, thiết bị và xây dựng thuật toán chương trình điều khiển.
Hà Nội, ngày 16 tháng 05 năm 2021
Sinh viên thực hiện đề tài
Đỗ Trung Hiếu
iii
NHẬN XÉT
(Của giảng viên hƣớng dẫn)
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN
(Chữ ký, họ tên)
iv
NHẬN XÉT
(Của giảng viên phản biện)
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………...
GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN
(Chữ ký, họ tên)
v
MỤC LỤC
LỜI MỞ ĐẦU ..............................................................................................................i
MỤC LỤC ................................................................................................................... v
DANH MỤC CÁC BẢNG ....................................................................................... vii
DANH MỤC CÁC HÌNH ....................................................................................... viii
Chương 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG MÁY CÁN TÔN .................................. 1
1.1. Giới thiệu về tôn sóng .......................................................................................... 1
1.1.1. Khái niệm: ......................................................................................................... 1
1.1.2. Phân loại: ........................................................................................................... 2
1.1.3. Các loại biên dạng tôn thường gặp.................................................................... 2
1.1.4. Vật liệu chế tạo .................................................................................................. 4
1.2. Nhu cầu sử dụng ................................................................................................... 4
1.3. Giới thiệu về dây chuyền sản xuất ....................................................................... 5
1.4.Quy trình hoạt động của giàn máy cán tôn .........................................................11
Chương 2. NGHIÊN CỨU VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNGCỦA MÁY CÁN
TÔN ........................................................................................................................... 12
2.1. Tổng quan về bộ điều khiển khả lập trình plc .................................................... 12
2.1.1. Cấu trúc PLC ................................................................................................... 12
2.2. Tìm hiểu các họ plc của siemens ....................................................................... 14
2.2.1. Họ PLC S7_200 .............................................................................................. 14
2.2.2. Bộ đếm tốc độ cao HSC. ................................................................................. 18
2.2.3. Nguồn cấp cho CPU của S7-200 (Siemens) ................................................... 19
2.2.4.Thông số CPU .................................................................................................. 19
2.3. Tìm hiểu về biến tần và encoder ........................................................................ 21
2.3.1. Biến tần ........................................................................................................... 21
2.3.2. Bộ mã hóa vòng xung Encoder ....................................................................... 22
Chương 3. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CÁN TÔN .................... 24
3.1. Yều cầu của hệ thống điều khiển máy cán tôn. .................................................. 24
3.2. Tính chọn thiết bị điều khiển. ............................................................................ 26
3.2.1. Chọn thiết bị đóng cắt. .................................................................................... 26
3.2.3. Chọn bộ đo chiều dài....................................................................................... 27
3.2.4. Tính chọn biến tần ........................................................................................... 28