Thư viện tri thức trực tuyến
Kho tài liệu với 50,000+ tài liệu học thuật
© 2023 Siêu thị PDF - Kho tài liệu học thuật hàng đầu Việt Nam
Khao sat nhom lenh Xay dung va rut gon mo hinh (36).doc
Nội dung xem thử
Mô tả chi tiết
Vietebooks Nguyễn Hoàng Cương
Chöông 7
Control system
1 NHOÙM LEÄNH XAÂY DÖÏNG MOÂ HÌNH(Model Building)
1.1 Leänh APPEND
a) Coâng duïng:
Keát hôïp ñoäng hoïc 2 heä thoáng khoâng gian traïng thaùi.
b) Cuù phaùp:
[a,b,c,d] = append(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2)
c) Giaûi thích:
Leänh append keát noái ñoäng hoïc 2 heä thoáng khoâng gian traïng thaùi taïo thaønh 1 heä
thoáng chung.
Trang 1
System1
System1
Vietebooks Nguyễn Hoàng Cương
[a,b,c,d] = append(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2) taïo ra heä thoáng khoâng gian traïng
thaùi keát hôïp bao goàm heä thoáng 1 vaø heä thoáng 2. Heä thoáng nhaän ñöôïc laø:
+
=
2
1
2
1
2
1
2
1
2
.
1
.
0
0
0
0
u
u
B
B
x
x
A
A
x
x
+
=
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
0
0
0
0
u
u
D
D
x
x
C
C
y
y
d) Ví duï 1: Cho 2 heä khoâng gian traïng thaùi
[ ] [ ]
+
=
+
−
=
u
x
x
y
u
x
x
x
x
2 4 1
0
1
2 1
1 1
2
1
2
1
.
2
.
1
(Heä I)
[ ] [ ]
+
= −
+
=
⋅
u
x
x
y
u
x
x
x
x
4 2 0
0
1
1 0
4 3
2
1
2
1
.
2
1
(Heä II)
Keát noái 2 heä khoâng gian traïng thaùi treân ñeå taïo ra moät heä khoâng gian traïng thaùi
keát hôïp.
a1 = [11;2 -1];
b1 = [1; 0];
c1 = [2 4];
d1 = [1];
a2 = [43;1 0];
Trang 2
u
1 System1
y
1
System1
u
2
y
2
Heä thoáng ñaõ keát noái
Vietebooks Nguyễn Hoàng Cương
b2 = [1; 0];
c2 = [4 -2];
d2 = [0];
[a,b,c,d] = append(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2)
a =
1 1 0 0
2 -1 0 0
0 0 4 3
0 0 1 0
b =
1 0
0 0
0 1
0 0
c =
2 4 0 0
0 0 4 -2
d =
1 0
0 0
Ví duï 2: Trích töø Ví duï 3.12 saùch ‘ÖÙng duïng Matlab trong ñieàu khieån töï ñoäng’ taùc
giaû Nguyeãn Vaên giaùp. Vaø ñöôïc vieát bôûi file.m
%KET NOI HAI HE THONG SONG SONG
a=[1 2 3;4 5 6;7 8 9];
b=[3 4;4 5;7 9];
c=[0 0 1];
d=[0 0];
e=[1 9 3;4 5 6;7 8 7];
f=[2 4;4 6;7 9];
g=[0 1 1];
h=[0 0];
[A,B,C,D]= append(a,b,c,d,e,f,g,h) %KET NOI HAI HE THONG SONG SONG
a=[1 2 3;4 5 6;7 8 9];
b=[3 4;4 5;7 9];
c=[0 0 1];
d=[0 0];
e=[1 9 3;4 5 6;7 8 7];
f=[2 4;4 6;7 9];
g=[0 1 1];
Trang 3