Siêu thị PDFTải ngay đi em, trời tối mất

Thư viện tri thức trực tuyến

Kho tài liệu với 50,000+ tài liệu học thuật

Trang chủ

Đăng nhập

Đăng ký

Mới

Đăng ký tài khoản mới

AI Tư vấn

Mới

Trợ lý thông minh tìm tài liệu

Liên hệ fanpage

Hỗ trợ tìm tài liệu

Lưu trang

Liên hệ fanpage

Hệ thống bãi đỗ xe tự động :Đồ án tốt nghiệp khoa Công nghệ Điện

PREMIUM

Số trang

Kích thước

4.4 MB

Định dạng

PDF

Lượt xem

1741

Hệ thống bãi đỗ xe tự động :Đồ án tốt nghiệp khoa Công nghệ Điện

Nội dung xem thử

Mô tả chi tiết

ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM

KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG

SINH VIÊN : TRẦN HOÀNG ANH

MSSV : 14094791

LỚP : DHDKTD10A

GVHD : TS. NGÔ THANH QUYỀN

TP. HCM, NĂM 2018

Khóa luận tốt nghiệp Trần Hoàng Anh

PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

1. Họ và tên sinh viên/ nhóm sinh viên được giao đề tài

TRẦN HOÀNG ANH MSSV: 14094791

2. Tên đề tài

HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG

3. Nội dung

Lên ý tưởng, thảo luận, đưa ra quyết định thi công mô hình thí nghiệm bãi đỗ xe

tự động sử dụng PLC FX5U để điều khiển 3 động cơ AC Servo, kết hợp LabView để

sử lý ảnh từ Camera nhận dạng biển số xe và giám sát SCADA, sử dụng HMI

GOT1000 để hỗ trợ điều khiển hệ thống.

4. Kết quả

Nhóm đã cơ bản hoàn thiện yêu cầu đã đặt ra, chế tạo thành công mô hình thí

nghiệm bãi đỗ xe, điều khiển được 3 Servo bằng PLC FX5U, kết hợp điều khiển giữa

LabView, PLC, và HMI.

Giảng viên hướng dẫn

Ngô Thanh Quyền

Tp. HCM, ngày tháng năm 20..

Sinh viên

Trần Hoàng Anh

Khóa luận tốt nghiệp Trần Hoàng Anh

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Khóa luận tốt nghiệp Trần Hoàng Anh

iii

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Khóa luận tốt nghiệp Trần Hoàng Anh

MỤC LỤC

PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ............................................... i

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN....................................................... ii

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN.........................................................iii

MỤC LỤC ..................................................................................................................... iv

DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ .................................................................................. viii

DANH SÁCH CÁC BẢNG.......................................................................................... xi

CHƯƠNG 1: LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI......................................................................... 1

CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU THIẾT BỊ SỬ DỤNG.................................................... 3

2.1 Cảm biến, nguồn DC ........................................................................................... 3

2.1.1 Cảm biến quang tiệm cận ............................................................................ 3

2.1.2 Nguồn chỉnh lưu ........................................................................................... 5

2.2 Giới thiệu chung về cơ cấu Servo....................................................................... 5

2.2.1 Giới thiệu chung ........................................................................................... 5

2.2.2 Ứng dụng ....................................................................................................... 6

2.2.3 Động cơ Servo ............................................................................................... 7

2.3 Bộ động cơ Servo Panasonic Minas A5 ............................................................. 9

2.3.1 Driver Servo MBDHT2510.......................................................................... 9

2.3.2 Sơ đồ đấu nối Driver Servo MBDHT2510 ............................................... 11

2.4 Bộ động cơ SERVOPACK................................................................................ 14

2.4.1 Driver ServoPack Yakawa SGDA-02AP.................................................. 14

2.4.2 Sơ đồ đấu nối ServoPack ........................................................................... 16

Khóa luận tốt nghiệp Trần Hoàng Anh

2.5 Bộ động cơ Servo Omron.................................................................................. 18

2.5.1 Driver Servo Omron R88D-UEP04V ....................................................... 18

2.5.2 Sơ đồ đấu nối Driver Servo Omron.......................................................... 20

2.6 Bộ điều khiển ( PLC – FX5U ).......................................................................... 22

2.6.1 PLC là gì?.................................................................................................... 22

2.6.2 Sự ra đời và phát triển của PLC ............................................................... 22

2.6.3 Sơ lược về Seri Melsec IQ-F ...................................................................... 24

2.6.4 Các tính năng có sẵn trên IQ-F (FX-5U).................................................. 26

2.6.5 Những cải tiến trên FX-5U ........................................................................ 32

2.6.6 Cấu hình Seri FX5U ................................................................................... 34

2.7 HMI GOT-1000 ................................................................................................. 35

2.7.1 Giới thiệu..................................................................................................... 35

2.7.2 Khái niệm về GOT...................................................................................... 36

2.7.3 Các thông số kỹ thuật chính ...................................................................... 36

CHƯƠNG 3: PHẦN MỀM SỬ DỤNG...................................................................... 37

3.1 Phần mềm GX-Works3..................................................................................... 37

3.1.1 Giới thiệu phần mềm.................................................................................. 37

3.1.2 Giao diện phần mềm .................................................................................. 38

3.2 Phần mềm GT Designer 3................................................................................. 39

3.2.1 Giới thiệu phần mềm.................................................................................. 39

3.2.3 Giao diện phần mềm .................................................................................. 40

3.3. Phần mềm Labview 2016 ................................................................................. 41

3.3.1 Giới thiệu phần mềm.................................................................................. 41

Khóa luận tốt nghiệp Trần Hoàng Anh

3.3.2 Các lệnh cơ bản........................................................................................... 41

3.4 Phần mềm SIGMAWIN + ................................................................................ 45

3.4.1 Giới thiệu phần mềm.................................................................................. 45

3.4.2 Giao diện phần mềm .................................................................................. 46

3.5 Phần mềm PANATERM 6.0............................................................................. 46

3.5.1 Giới thiệu phần mềm.................................................................................. 46

3.5.2 Giao diện phần mềm .................................................................................. 47

3.6 Phần mềm Kepsever 6.0.................................................................................... 52

3.6.1 Giới thiệu phần mềm.................................................................................. 52

3.6.2 Kết nối KEPServerEX Version 6 với PLC FX – 5U ............................... 54

CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG................................................................ 63

4.1 Kích thước phần cứng hệ thống ....................................................................... 63

4.1.1 Mặt trước..................................................................................................... 63

4.1.2 Mặt bên........................................................................................................ 64

4.1.3 Ốp Mica đen................................................................................................ 65

4.1.4 Ốp Mica trong............................................................................................. 66

4.1.5 Ốp Mica dán Poster.................................................................................... 66

4.2 Sơ đồ kết nối....................................................................................................... 67

4.2.1 Sơ đồ kết nối PLC với các thiết bị............................................................. 67

4.2.2 Sơ đồ động lực của tủ ................................................................................. 68

4.2.3 Sơ đồ trên cửa tủ......................................................................................... 69

4.3 Sơ đồ cấu trúc điều khiển ................................................................................. 70

4.4 Lưu đồ giải thuật ............................................................................................... 71

Khóa luận tốt nghiệp Trần Hoàng Anh

vii

4.4.1 Giải thuật cất xe.......................................................................................... 71

4.4.2 Giải thuật lấy xe.......................................................................................... 72

CHƯƠNG 5 : TỔNG KẾT ......................................................................................... 73

5.1 Những công việc đã làm.................................................................................... 73

5.2 Những kết quả đạt được ................................................................................... 76

5.3 Những khó khăn ................................................................................................ 78

5.4 Cách khắc phục và hướng phát triển .............................................................. 79

TÀI LIỆU THAM KHẢO........................................................................................... 80

LỜI CẢM ƠN .............................................................................................................. 81

Khóa luận tốt nghiệp Trần Hoàng Anh

viii

DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ

Hình 2.1 Cảm biến quang tiệm cận ................................................................................. 3

Hình 2.2. Cấu trúc cảm biến quang ................................................................................ 3

Hình 2.3. Nguồn chỉnh lưu AC-DC 24V......................................................................... 5

Hình 2.4 Cấu tạo động cơ Servo...................................................................................... 7

Hình 2.5 Động cơ servo.................................................................................................. 8

Hình 2.6 Bộ động cơ Servo Minas A5 ............................................................................ 9

Hình 2.7 Driver Servo Panasonic MBDHT2510............................................................. 9

Hình 2.8 Sơ đồ đấu nối động lực cho Driver Panasonic Minas A5 .............................. 11

Hình 2.9 Sơ đồ kết nối các cổng trên Driver Panasonic Minas A5............................... 12

Hình 2.10 Sơ đồ điều khiển vị trí Servo Panasonic Minas A5...................................... 13

Hình 2.11 Bộ ServoPack SGDA-02AP......................................................................... 14

Hình 2.12 Driver ServoPack SGDA-02AP .................................................................. 14

Hình 2.13 Sơ đồ nguồn của Driver ServoPack.............................................................. 16

Hình 2.14 Sơ đồ điều khiển ServoPack........................................................................ 17

Hình 2.15 Bộ Servo Omron 100W............................................................................... 18

Hình 2.16 Driver Servo Omron R88D-UEP04V........................................................... 18

Hình 2.17 Sơ đồ đấu nối động lực cho Servo Omron .................................................. 20

Hình 2.18 Sơ đồ kết nối điều khiển vị trí của Driver Servo Omron ............................ 21

Hình 2.19 PLC IQ-F (FX5U) ........................................................................................ 24

Hình 2.20 Ví dụ về điều khiển biến tần với đầu ra analog............................................ 27

Hình 2.21 Ví dụ về sản xuất hàng loạt các thiết bị sử dụng thẻ SD............................. 28

Hình 2.22 Cổng RS485 trên PLC - FX5U..................................................................... 29

Tài liệu tương tự (6)

Xem tất cả

MIỄN PHÍ

15540 lượt xem

Hệ thống bài tập rèn luyện kĩ năng đọc hiểu tác phẩm tự sự cho học sinh trung học phổ thông

Xem chi tiết

PREMIUM

8547 lượt xem

Tải ngay đi em, còn do dự, trời tối mất!

Thư viện tri thức trực tuyến

Hệ thống bãi đỗ xe tự động :Đồ án tốt nghiệp khoa Công nghệ Điện

Nội dung xem thử

Mô tả chi tiết

Tài liệu tương tự (6)

Hệ thống bài tập rèn luyện kĩ năng đọc hiểu tác phẩm tự sự cho học sinh trung học phổ thông

Hệ thống bài tập công nghệ may 4

Hệ thống bài tập : Thiết kế trang phục 4

Hệ thống bài tập công nghệ may 1

Hệ thống bãi giữ xe tự động :Khóa luận tốt nghiệp Đại học khoa Công nghệ Điện

Hệ thống bài tập thực hành thực tập điện 1