Siêu thị PDFTải ngay đi em, trời tối mất

Thư viện tri thức trực tuyến

Kho tài liệu với 50,000+ tài liệu học thuật

Trang chủ

Đăng nhập

Đăng ký

Mới

Đăng ký tài khoản mới

AI Tư vấn

Mới

Trợ lý thông minh tìm tài liệu

Liên hệ fanpage

Hỗ trợ tìm tài liệu

Lưu trang

Liên hệ fanpage

Giám sát và điều khiển góc quay của tấm pin năng lượng mặt trời, thu năng lượng để diều khiển mức nước dùng PID :Khóa luận tốt nghiệp đại học khoa Công nghệ Điện

PREMIUM

Số trang

Kích thước

4.2 MB

Định dạng

PDF

Lượt xem

1916

Giám sát và điều khiển góc quay của tấm pin năng lượng mặt trời, thu năng lượng để diều khiển mức nước dùng PID :Khóa luận tốt nghiệp đại học khoa Công nghệ Điện

Nội dung xem thử

Mô tả chi tiết

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM

KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN GÓC QUAY CỦA TẤM

PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI, THU NĂNG LƯỢNG

ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC DÙNG PID

GVHD: Th.S NGUYỄN THỊ DIỆU AN

NGUYỄN XUÂN THỦY

TRẦN CÔNG VIÊN

PHẠM ĐÌNH NAM

TP.HCM, NĂM 2019

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

1. Họ tên nhóm sinh viên được giao đề tài

Nguyễn Xuân Thủy Mssv: 15080551

Trần Công Viên Mssv: 15076851

Phạm Đình Nam Mssv: 15094961

2. Tên đề tài

Giám sát, điều khiển góc quay của tấm pin năng lượng Mặt Trời, thu năng

lượng điều khiển mực nước dùng PID.

3. Nội dung

Giao tiếp card NI-6001 bằng Labview. Xây dựng thuật toán điều khiển tấm pin

Năng lượng Mặt Trời để thu năng lượng điều khiển mực nước dùng PID.

4. Kết quả

Thu được năng lượng để điều khiển mực nước dùng PID.

Giảng viên hướng dẫn Tp.hcm, ngày 20 tháng 3 năm 2019

Sinh viên

Trưởng bộ môn

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

TP. Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2019

CHỮ KÍ CỦA GVHD

(Kí và ghi rõ họ tên)

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

TP. Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2019

CHỮ KÍ CỦA GVPB

(Kí và ghi rõ họ tên)

iii

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

MỤC LỤC

PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP...........................................................i

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN......................................................... ii

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN........................................................... iii

MỤC LỤC .....................................................................................................................iv

DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH............................................................................... vii

DANH SÁCH CÁC BẢNG BIỂU ................................................................................x

LỜI MỞ ĐẦU ...............................................................................................................xi

CHƯƠNG 1. DẪN NHẬP.............................................................................................1

1.1 Đặt vấn đề .............................................................................................................1

1.2 Giải quyết vấn đề..................................................................................................4

CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT.............................................................................6

2.1 Nguyên lí hoạt động của hệ thống.......................................................................6

2.2 Bộ điều khiển PID ................................................................................................6

2.2.1 Khâu tỉ lệ: .......................................................................................................8

2.2.2 Khâu tích phân: .............................................................................................9

2.2.3 Khâu vi phân:...............................................................................................10

2.2.4 Phương trình động học của hệ thống.........................................................14

2.2.5 Hàm truyền...................................................................................................16

2.2.6 Hàm quá độ ..................................................................................................17

2.3 Pin năng lượng Mặt Trời...................................................................................18

2.4 Điều khiển động cơ bước step ...........................................................................19

2.4.1 Phân loại theo rotor của động cơ bước......................................................19

2.4.2 Phân loại theo cực của động cơ bước.........................................................19

2.4.3 Phân loại theo số pha của động cơ .............................................................20

2.4.4 Cách điều khiển động cơ step .....................................................................20

CHƯƠNG 3. GIỚI THIỆU VỀ LABVIEW..............................................................22

3.1 Giới thiệu LabView............................................................................................22

3.1.1 LabView là gì................................................................................................22

3.1.2 Các khả năng chính của LabView..............................................................22

3.1.3 Môi trường phát triển LabView.................................................................22

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

3.1.4 Các tín hiệu đo được với LabView.............................................................23

3.1.5 Phân tích .......................................................................................................23

3.1.6 Hiển thị..........................................................................................................23

3.1.7 Điều khiển.....................................................................................................23

3.1.8 Giao tiếp với thiết bị ngoại vi......................................................................24

3.2 Những khái niệm cơ bản của LabView............................................................24

3.2.1 VI (Vitual Instrument) Thiết bị ảo.............................................................24

3.2.2 Front Panel ...................................................................................................24

3.2.3 Block Diagram .............................................................................................25

3.3 Lập trình trên LabView ....................................................................................26

3.3.1 Khởi tạo chương trình.................................................................................26

3.3.2 Các công cụ lập trình...................................................................................27

CHƯƠNG 4. TỔNG QUAN VỀ CARD NI-6001 .....................................................33

4.1 Giới thiệu về card NI-6001 ................................................................................33

4.2 Thông số kĩ thuật card NI-6001 ........................................................................35

4.2.1 Thông số chung ............................................................................................35

4.2.2 Đọc tín hiệu Analog .....................................................................................35

4.2.3 Xuất tín hiệu Analog....................................................................................35

4.2.4 Các chân xuất/nhập tín hiệu số...................................................................36

4.2.5 Bộ đếm và bộ hẹn giờ...................................................................................36

4.2.6 Tín hiệu vào ra .............................................................................................37

4.2.7 Đầu vào tương tự .........................................................................................38

4.2.8 Đầu ra tương tự............................................................................................41

4.2.9 Tín hiệu số DIO............................................................................................42

4.2.10 Nguồn +5V..................................................................................................44

CHƯƠNG 5. THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ................................................................46

5.1 Thiết bị ................................................................................................................46

5.1.1 Pin Mặt trời ..................................................................................................46

5.1.2 Nguồn điện....................................................................................................47

5.1.3 Mạch giảm áp...............................................................................................47

5.1.4 Mạch hạ áp con chip buck của XL4016E1 ................................................48

5.1.5 Mạch cầu H...................................................................................................48

5.1.6 Động cơ step .................................................................................................50

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

5.1.7 Đai truyền .....................................................................................................51

5.1.8 Quang trở......................................................................................................51

5.1.9 Công tắt hành trình .....................................................................................52

5.1.10 Bạc đạn........................................................................................................52

5.1.11 Bộ giảm tốc .................................................................................................52

5.1.12 Cảm biến siêu âm US-016 .........................................................................53

5.1.13 Bơm HC-2203.............................................................................................55

5.2 Thi công phần cứng............................................................................................55

5.2.1 Sơ đồ phần cứng và sơ đồ đấu dây của điều hướng pin Mặt Trời..........55

5.2.2 Sơ đồ phần cứng và sơ đồ đấu dây của điều khiển mức nước.................56

5.2.3 Điều hướng pin Mặt Trời...........................................................................59

5.2.4 Bồn nước.......................................................................................................59

5.3 Lưu đồ giải thuật................................................................................................60

5.3.1 Lưu đồ giải thuật của góc quay pin Mặt Trời...........................................60

5.3.2 Lưu đồ giải thuật của PID mức nước ........................................................60

5.4 Giao diện .............................................................................................................61

5.4.1 Tấm pin điều khiển......................................................................................62

5.4.2 Bồn nước.......................................................................................................63

5.5 Chương trình ......................................................................................................64

5.5.1 Chương trình điều khiển góc quay tấm Pin Mặt Trời .............................64

5.5.2 Chương trình PID điều khiển ổn định mức nước.....................................64

5.5.3 Các khối trong chương trình ......................................................................66

5.6 Kết quả thực nghiệm..........................................................................................70

5.6.1 Kết quả điều khiển góc quay tấm pin Mặt Trời .......................................70

5.6.2 Kết quả điều khiển mức nước.....................................................................71

CHƯƠNG 6. KẾT LUẬN...........................................................................................74

6.1 Kết quả đạt được................................................................................................74

6.2 Ưu điểm – nhược điểm.......................................................................................74

6.3 Hướng phát triển................................................................................................74

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH

Hình 1. 1 Trạm xe buýt chiếu sáng tự động ....................................................................1

Hình 1. 2 Ô tô chạy bằng năng lượng Mặt Trời..............................................................2

Hình 1. 3 Ứng dụng nuôi tôm..........................................................................................3

Hình 1. 4 Ứng dụng vào đèn đường ................................................................................4

Hình 2. 1 Bộ PID .............................................................................................................6

Hình 2. 2 Đáp ứng khâu tỉ lệ Kp .....................................................................................8

Hình 2. 3 Đáp ứng khâu tỉ lệ Ki ......................................................................................9

Hình 2. 4 Đáp ứng khâu tỉ lệ Kd ...................................................................................10

Hình 2. 5 Sơ đồ khối của hệ hở .....................................................................................12

Hình 2. 6 Đáp ứng của hệ hở.........................................................................................12

Hình 2. 7 Sơ Đồ khối của hệ kín ...................................................................................13

Hình 2. 8 Đáp ứng của hệ kín........................................................................................13

Hình 2. 9 Mô phỏng bồn nước ................................................................................15

Hình 2. 10 Pin Mặt Trời ................................................................................................18

Hình 2. 11 Động cơ bước ..............................................................................................19

Hình 2. 12 Động cơ bước đơn cực ................................................................................19

Hình 2. 13 Động cơ bước lưỡng cực .............................................................................20

Hình 2. 14 Phương pháp điều khiển động cơ bước bằng cách băm xung.....................21

Hình 3. 1 Giao tiếp Labview với thiết bị ngoại vi.........................................................24

Hình 3. 2 Front Panel.....................................................................................................25

Hình 3. 3 Block Diagram...............................................................................................26

Hình 3. 4 Bảng công cụ .................................................................................................27

Hình 3. 5 Bảng điều khiển.............................................................................................28

Hình 3. 6 Các điều khiển và dụng cụ chỉ thị số.............................................................29

Hình 3. 7 Các điều khiển và dụng cụ chỉ thị kiểu logic ................................................30

vii

Tài liệu tương tự (6)

Xem tất cả

MIỄN PHÍ

9324 lượt xem

Giám sát và đánh giá đối với cải cách hành chính ở Việt Nam

Xem chi tiết

MIỄN PHÍ

8547 lượt xem

Giám sát và phản biện xã hội của báo chí trong giai đoạn hiện nay

Xem chi tiết

MIỄN PHÍ

18648 lượt xem

Giám sát và phản biện xã hội của báo chí góp phần đấu tranh ngăn chặn, đẩy lùi suy thoái, "tự diễn biến", "tự chuyển hóa"

Xem chi tiết

PREMIUM

20979 lượt xem

Điều khiển và giám sát thang cuốn Kone sử dụng phần mềm Scada intouch wonderware :Khóa luận tốt nghiệp Đại học khoa Công nghệ Điện

Xem chi tiết

PREMIUM

11655 lượt xem

Điều khiển và giám sát trại nuôi gà :Khóa luận tốt nghiệp đại học khoa Công nghệ Điện

Xem chi tiết

PREMIUM

24864 lượt xem

Giám sát và điều khiển ổn định nhiệt độ dùng card NI 6001 sử dụng phương pháp PID :Khóa luận tốt nghiệp Đại học Khoa Công nghệ Điện

Xem chi tiết

Tải ngay đi em, còn do dự, trời tối mất!